第1章 电气控制基础 1
1.1常用低压电器 1
1.1.1常用低压电器的分类 1
1.1.2接触器 2
1.1.3控制继电器 4
1.1.4主令电器 12
1.1.5刀开关 18
1.1.6熔断器 20
1.1.7断路器 20
1.1.8控制器 22
1.1.9电器的文字符号和图形符号 23
1.2基本电气控制系统设计原则 28
1.2.1电力拖动方案的确定和电动机的选择 29
1.2.2电气原理图的绘制 29
1.2.3设计电气控制线路的一般原则 30
1.2.4电气控制线路设计方法 35
1.3典型电气控制系统 42
1.3.1三相鼠笼式异步电动机的启动控制线路 42
1.3.2三相鼠笼式异步电动机的降压启动线路 47
1.3.3三相鼠笼式异步电动机的制动控制线路 50
1.3.4绕线式异步电动机控制线路 53
1.4电气控制系统制图工具 57
1.4.1 AutoCAD的安装 57
1.4.2电气工程CAD制图规范 59
1.4.3 AutoCAD 2011制图基础 63
1.4.4常用电气元件的绘制 73
1.4.5电动机控制电路图的绘制 75
第2章 可编程控制器基础知识 79
2.1概述 79
2.2 PLC与其他控制系统的比较 85
2.3 PLC的基本组成 87
2.4 PLC的工作原理 90
2.5 PLC的性能指标及发展历史与趋势 92
2.5.1 PLC的性能指标 92
2.5.2 PLC的发展历史 94
2.5.3 PLC的发展趋势 96
2.5.4 PLC行业就业前景 96
2.6国外典型的PLC产品介绍 97
2.6.1 PLC系列产品的分类 97
2.6.2 PLC的应用范围 99
2.6.3国外典型的PLC产品介绍 99
2.7 IEC 61131标准介绍 129
第3章 CP1 H系列可编程控制器 131
3.1 CP1H系列产品概述 131
3.1.1 CP1H系列产品的设计思路 131
3.1.2 CP1H系列产品的功能与应用 132
3.1.3 CP1H系列产品的其他功能 134
3.1.4 CP1H系列产品的软件特点 135
3.1.5 CP1H系列产品的性能特点 136
3.2 CP1H CPU系列分类与结构介绍 137
3.2.1 CP1H CPU系列产品分类与编号识别方法 137
3.2.2 CP1H CPU物理结构 138
3.3 CP1H的功能介绍 144
3.3.1中断功能简介 144
3.3.2输入中断（直接模式） 147
3.3.3输入中断（计数器模式） 151
3.3.4定时中断 154
3.3.5高速计数器中断 156
3.3.6外部中断 165
3.3.7高速计数器功能简介 165
3.3.8脉冲输出 178
3.4 CP1H的I/O存储器与分配 184
3.4.1各I/O存储区域简介 185
3.4.2输入/输出继电器与I/O分配 188
3.5应用实例 200
第4章 欧姆龙CP1 H系列指令系统 210
4.1 PLC编程介绍 210
4.1.1 PLC的编程语言简介 210
4.1.2梯形图的几点说明 211
4.2 CX-P编程软件的介绍 212
4.2.1 CX-P软件的安装 212
4.2.2 CX-P软件的使用 215
4.2.3 PLC与计算机的连接 220
4.2.4编程规则 221
4.3 CP1H系列指令系统 222
4.3.1指令格式 222
4.3.2指令分类 222
4.3.3常用基本指令 225
4.3.4其他时序输入/输出指令 232
4.3.5时序控制指令 236
4.3.6定时器和计数器指令 240
4.3.7数据传送指令 245
4.3.8数据比较指令 249
4.3.9数据移位指令 253
4.3.10数据转换指令 256
4.3.11数据运算指令 258
4.3.12逻辑运算指令 260
4.3.13子程序指令 261
4.3.14中断控制指令 264
4.3.15高速计数/脉冲输出指令 268
4.3.16数据控制指令 272
4.3.17调试与错误诊断指令 276
4.3.18特殊指令 280
习题 281
第5章 可编程控制器控制系统的设计 283
5.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 283
5.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 283
5.1.2 PLC控制系统设计的步骤 284
5.2 PLC控制系统硬件设计 286
5.2.1 PLC的选择 286
5.2.2 PLC与输入/输出设备的连接 291
5.2.3减少I/O点数的措施 295
5.3 PLC控制系统软件设计 299
5.3.1梯形图概述 299
5.3.2梯形图的编程规则 300
5.4 PLC控制系统的调试与检查 307
5.4.1 PLC调试方法及步骤 307
5.4.2 PLC故障检查 309
5.5 PLC控制系统的安装与维护 312
5.5.1 PLC的安装 313
5.5.2 PLC的维护 315
5.6 PLC控制系统的施工设计 316
5.6.1绘图原则 316
5.6.2电气布置图的绘制 317
5.6.3电气接线图的绘制 318
5.6.4电气控制柜（箱）的设计 319
第6章 可编程控制器的通信与网络 320
6.1可编程控制器通信基础 320
6.1.1数据通信概述 320
6.1.2数据通信的传输方式 321
6.1.3数据通信的主要技术指标 321
6.1.4 PLC串行通信接口 322
6.1.5通信介质 324
6.2可编程控制器网络基础 326
6.2.1局域网的拓扑结构 327
6.2.2网络协议 327
6.3欧姆龙PLC网络系统 329
6.3.1欧姆龙PLC网络系统概述 329
6.3.2信息层网络以太网 330
6.3.3 Controller Link控制器网 331
6.3.4 CompoBus/D设备网 333
6.3.5 CompoBus/S器件网 335
6.4欧姆龙PLC的串行通信系统 336
6.4.1欧姆龙PLC的串行通信系统概述 336
6.4.2上位链接通信 336
6.4.3无协议通信 338
6.4.4一对一PLC链接 340
6.4.5 NT链接通信 341
6.5欧姆龙PLC与上位机链接应用实例 342
6.5.1上位机与PLC通信目标 342
6.5.2 HOSTLINK通信协议与设置 342
6.5.3 VB与CP1 H通信实践 346
第7章 现代电气控制技术工程应用实践 351
7.1 PLC在顺序控制系统中的应用 351
7.1.1顺序控制设计方法简介 351
7.1.2大米加工碾米系统概述 354
7.1.3碾米系统资源分配 356
7.1.4碾米系统程序设计 357
7.2 PLC在变频器控制系统中的应用 366
7.2.1变频器的工作原理与选型 366
7.2.2变频器多段速控制 371
7.2.3变频器无极调速控制 376
7.2.4变频器与PLC通信 378
7.3 PLC在伺服控制系统中的应用 384
7.3.1伺服电机的选型原则 384
7.3.2伺服控制系统电路设计 387
7.3.3伺服系统控制程序 389
7.4 PLC与组态王应用实例 390
7.4.1组态王6.52软件介绍 390
7.4.2组态王6.52实例详解 401
7.4.3组态王6.52与CP1 H连接 414
参考文献 416
附录1 CP1 H系列PLC功能指令一览表 417
附录2 CP1 H系列PLC资源一览表 423
附录3 CP1 H系列PLC异常及其处理 424