上篇 电机与拖动控制实验 3
第1章 电机实验装置和基本要求 3
1.1 MCL-Ⅱ型电机教学实验台 3
1.2 实验装置和挂件箱的使用 4
1.2.1 MCL-Ⅱ型电机实验装置交流及直流电源操作说明 4
1.2.2 仪表的使用 5
1.2.3 挂件箱的使用 6
1.2.4 交直流电机的使用 10
1.2.5 导轨、测速发电机及转速计的使用 11
第2章 电机与拖动控制实验基本要求和安全操作规程 12
2.1 实验基本要求 12
2.2 实验前的准备 12
2.3 实验的进行 12
2.4 实验报告 13
2.5 实验安全操作规程 13
第3章 变压器实验 14
3.1 单相变压器 14
3.1.1 实验目的 14
3.1.2 预习要点 14
3.1.3 实验项目 14
3.1.4 实验设备及仪器 14
3.1.5 实验方法 14
3.1.6 实验报告 17
3.2 三相变压器 18
3.2.1 实验目的 18
3.2.2 预习要点 18
3.2.3 实验项目 19
3.2.4 实验设备及仪器 19
3.2.5 实验方法 19
3.2.6 实验报告 22
3.3 三相变压器的连接组和不对称短路 23
3.3.1 实验目的 23
3.3.2 预习要点 23
3.3.3 实验项目 23
3.3.4 实验设备及仪器 24
3.3.5 实验方法 24
3.3.6 实验报告 29
3.3.7 附录 29
3.4 三相变压器的并联运行 30
3.4.1 实验目的 30
3.4.2 预习要点 30
3.4.3 实验项目 30
3.4.4 实验设备及仪器 30
3.4.5 实验方法 31
3.4.6 实验报告 32
第4章 同步电机实验 33
4.1 三相同步发电机的运行特性 33
4.1.1 实验目的 33
4.1.2 预习要点 33
4.1.3 实验项目 33
4.1.4 实验设备及仪器 33
4.1.5 实验方法 34
4.1.6 实验报告 37
4.1.7 思考题 38
4.2 三相同步发电机的并联运行 38
4.2.1 实验目的 38
4.2.2 预习要点 38
4.2.3 实验项目 38
4.2.4 实验设备及仪器 38
4.2.5 实验方法 39
4.2.6 实验报告 42
4.3 三相同步电机参数的测定 42
4.3.1 实验目的 42
4.3.2 预习要点 42
4.3.3 实验项目 42
4.3.4 实验设备及仪器 43
4.3.5 实验方法 43
4.3.6 实验报告 46
第5章 异步电机实验 47
5.1 三相鼠笼异步电动机的工作特性 47
5.1.1 实验目的 47
5.1.2 预习要点 47
5.1.3 实验项目 47
5.1.4 实验设备及仪器 47
5.1.5 实验方法及步骤 47
5.1.6 实验报告 49
5.2 三相鼠笼式异步电动机的启动 50
5.2.1 实验目的 50
5.2.2 预习要点 50
5.2.3 实验项目 50
5.2.4 实验设备及仪器 50
5.2.5 实验方法 50
5.2.6 实验报告 52
5.2.7 思考题 52
5.3 三相绕线式异步电动机的启动和调速 52
5.3.1 实验目的 52
5.3.2 预习要点 52
5.3.3 实验项目 52
5.3.4 实验设备及仪器 52
5.3.5 实验方法 53
5.3.6 实验报告 53
5.3.7 思考题 53
5.4 单相电阻启动异步电动机 54
5.4.1 实验目的 54
5.4.2 预习要点 54
5.4.3 实验项目 54
5.4.4 实验设备及仪器 54
5.4.5 实验方法 54
5.4.6 实验报告 56
5.4.7 思考题 56
5.5 双速异步电动机 56
5.5.1 实验目的 56
5.5.2 预习要点 56
5.5.3 实验项目 56
5.5.4 实验设备及仪器 56
5.5.5 实验方法 56
5.5.6 实验报告 57
5.5.7 思考题 58
第6章 直流电机 59
6.1 直流发电机 59
6.1.1 实验目的 59
6.1.2 预习要点 59
6.1.3 实验项目 59
6.1.4 实验设备及仪器 59
6.1.5 实验方法 60
6.1.6 实验报告 63
6.1.7 思考题 63
6.2 直流他励电动机 63
6.2.1 实验目的 63
6.2.2 预习要点 63
6.2.3 实验项目 63
6.2.4 实验设备及仪器 63
6.2.5 实验方法 64
6.2.6 实验报告 65
6.2.7 思考题 65
6.3 并励直流电动机 65
6.3.1 实验目的 65
6.3.2 预习要点 65
6.3.3 实验项目 65
6.3.4 实验设备及仪器 65
6.3.5 实验方法 66
6.3.6 实验报告 67
6.3.7 思考题 67
第7章 电力拖动控制实验 68
7.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 68
7.1.1 实验目的 68
7.1.2 实验项目 68
7.1.3 实验系统组成和工作原理 68
7.1.4 实验设备及仪器 69
7.1.5 实验方法 69
7.1.6 实验报告 73
7.2 晶闸管直流调速系统主要单元调试 73
7.2.1 实验目的 73
7.2.2 实验项目 73
7.2.3 实验设备及仪器 74
7.2.4 实验方法 74
7.2.5 实验报告 75
7.3 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 75
7.3.1 实验目的 75
7.3.2 预习要求 75
7.3.3 实验项目 75
7.3.4 实验设备及仪表 75
7.3.5 实验方法 76
7.3.6 实验报告 77
7.3.7 思考题 77
7.4 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 78
7.4.1 实验目的 78
7.4.2 实验项目 78
7.4.3 实验系统组成及工作原理 78
7.4.4 实验设备及仪器 79
7.4.5 实验方法 79
7.4.6 实验报告 81
7.5 双闭环三相异步电动机调压调速系统 81
7.5.1 实验目的 81
7.5.2 实验项目 82
7.5.3 实验系统的组成及工作原理 82
7.5.4 实验设备及仪器 82
7.5.5 实验方法 83
7.5.6 实验报告 84
7.6 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统 84
7.6.1 实验目的 84
7.6.2 实验项目 85
7.6.3 实验系统的组成及工作原理 85
7.6.4 实验设备和仪器 86
7.6.5 实验方法 87
7.6.6 实验报告 87
7.6.7 思考题 88
下篇 电机与拖动控制的MATLAB仿真 91
第8章 Simulink简介 91
8.1 Simulink的工作环境 91
8.1.1 Simulink启动 91
8.1.2 Simulink模块库 92
8.2 Simulink的基本操作 97
8.2.1 模块的基本操作 97
8.2.2 信号线的基本操作 98
8.3 子系统的建立与封装 98
8.3.1 子系统的建立 98
8.3.2 子系统的封装 99
8.4 Simulink系统的仿真 101
8.4.1 系统运行仿真步骤 101
8.4.2 Simulink的仿真算法 102
8.4.3 示波器的使用 103
第9章 变压器的MATLAB仿真 106
9.1 单相变压器空载运行状态仿真 106
9.1.1 建立仿真模型 106
9.1.2 设置模块参数 107
9.1.3 仿真结果及分析 107
9.2 三相变压器负载运行仿真 108
9.2.1 建立仿真模型 108
9.2.2 设置模块参数 109
9.2.3 仿真结果及分析 110
9.3 单相变压器空载合闸仿真 110
9.3.1 建立仿真模型 110
9.3.2 设置模块参数 111
9.3.3 仿真结果及分析 111
9.4 三相变压器突然短路仿真 112
9.4.1 建立仿真模型 112
9.4.2 设置模块参数 112
9.4.3 仿真结果及分析 113
9.5 变压器连接组标号仿真 113
9.5.1 建立仿真电路 113
9.5.2 设置模块参数 114
9.5.3 仿真结果及分析 114
第10章 三相同步发电机的MATLAB仿真 115
10.1 三相同步发电机的功角特性仿真 115
10.1.1 建立仿真模型（M语言程序设计） 115
10.1.2 仿真结果及分析 116
10.2 三相同步发电机突然短路仿真 117
10.2.1 建立仿真模型 117
10.2.2 设置模块参数 118
10.2.3 仿真结果及分析 120
第11章 异步电动机的MATLAB仿真 121
11.1 三相异步电动机机械特性的仿真 121
11.1.1 建立仿真模型（M语言程序设计） 121
11.1.2 仿真结果及分析 121
11.2 三相异步电动机直接启动仿真 122
11.2.1 建立仿真模型 122
11.2.2 设置模块参数 122
11.2.3 仿真结果及分析 124
11.3 三相异步电动机自耦变压器降压启动 124
11.3.1 建立仿真模型 124
11.3.2 设置模块参数 125
11.3.3 仿真结果及分析 125
11.4 三相异步电动机定子回路串电阻启动 126
11.4.1 建立仿真模型 126
11.4.2 设置模块参数 126
11.4.3 仿真结果及分析 126
11.5 绕线型异步电动机转子串电阻启动 126
11.5.1 建立仿真模型 127
11.5.2 设置模块参数 127
11.5.3 仿真结果及分析 127
11.6 三相异步电动机能耗制动仿真 128
11.6.1 建立仿真模型 128
11.6.2 设置模块参数 128
11.6.3 仿真结果及分析 128
11.7 三相异步电动机正反转仿真 129
11.7.1 建立仿真模型 129
11.7.2 设置模块参数 129
11.7.3 仿真结果及分析 129
11.8 三相鼠笼式异步电动机改变定子电压调速仿真 130
11.8.1 建立仿真模型 130
11.8.2 设置模块参数 131
11.8.3 仿真结果及分析 131
11.9 三相鼠笼式异步电动机变频调速 131
11.9.1 建立仿真模型 131
11.9.2 设置模块参数 131
11.9.3 仿真结果及分析 131
11.10 三相绕线型异步电动机转子串电阻调速 132
11.10.1 建立仿真模型 132
11.10.2 设置模块参数 133
11.10.3 仿真结果及分析 133
第12章 直流电机的MATLAB仿真 134
12.1 直流电动机直接启动仿真 134
12.1.1 建立仿真模型 134
12.1.2 设置模块参数 135
12.1.3 仿真结果及分析 135
12.2 直流电动机分级启动仿真 137
12.2.1 建立仿真模型 137
12.2.2 设置模块参数 138
12.2.3 仿真结果及分析 138
12.3 直流电动机能耗制动仿真 138
12.3.1 建立仿真模型 139
12.3.2 设置模块参数 139
12.3.3 仿真结果及分析 139
12.4 直流电动机调压调速仿真 140
12.4.1 建立仿真模型 140
12.4.2 设置模块参数 141
12.4.3 仿真结果及分析 141
12.5 直流电动机弱磁调速仿真 142
12.5.1 建立仿真模型 142
12.5.2 设置模块参数 142
12.5.3 仿真结果及分析 143
第13章 拖动控制系统的MATLAB仿真 144
13.1 晶闸管－直流电动机开环调速 144
13.1.1 建立仿真模型 144
13.1.2 设置模块参数 145
13.1.3 仿真结果及分析 145
13.2 带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真 148
13.2.1 建立仿真模型 148
13.2.2 设置模块参数 148
13.2.3 仿真结果及分析 149
13.3 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真 149
13.3.1 建立仿真模型 150
13.3.2 设置模块参数 150
13.3.3 仿真结果及分析 150
13.4 恒压频比控制的异步电动机变频调速系统的仿真 151
13.4.1 建立仿真模型 151
13.4.2 设置模块参数 152
13.4.3 仿真结果及分析 152
13.5 异步电动机矢量控制变频调速系统的仿真 153
13.5.1 建立仿真模型 154
13.5.2 设置模块参数 156
13.5.3 仿真结果及分析 156
参考文献 157