第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 人类视觉和计算机视觉 1
1.3 人类视觉系统 3
1.4 计算机视觉系统 7
1.5 数学系统 12
1.6 相关资料 20
1.7 小结 23
1.8 参考文献 23
第2章 图像、采样和频域处理 25
2.1 概述 25
2.2 图像形成 25
2.3 傅里叶变换 28
2.4 采样标准 32
2.5 离散傅里叶变换 36
2.6 傅里叶变换的其他特性 43
2.7 傅里叶以外的其他变换 46
2.8 频域特性的应用 53
2.9 扩展阅读 54
2.10 参考文献 55
第3章 基本图像处理运算 57
3.1 概述 57
3.2 直方图 57
3.3 点算子 58
3.4 群运算 66
3.5 其他统计算子 74
3.6 数学形态学 83
3.7 扩展阅读 91
3.8 参考文献 92
第4章 低级特征提取（包括边缘检测） 94
4.1 概述 94
4.2 边缘检测 95
4.3 相位一致性 118
4.4 定位特征提取 122
4.5 描述图像运动 136
4.6 扩展阅读 145
4.7 参考文献 145
第5章 形状匹配的特征提取 149
5.1 概述 149
5.2 阈值处理和背景减法 150
5.3 模板匹配 151
5.4 低级特征提取 161
5.5 霍夫变换 166
5.6 扩展阅读 199
5.7 参考文献 199
第6章 高级特征提取：可变形形状分析 203
6.1 概述 203
6.2 可变形形状分析 203
6.3 主动轮廓（蛇模型） 206
6.4 形状骨架化 224
6.5 弹性形状模型——主动形状和主动外观 230
6.6 扩展阅读 232
6.7 参考文献 233
第7章 目标描述 236
7.1 概述 236
7.2 边界描述 236
7.3 区域描述符 260
7.4 扩展阅读 271
7.5 参考文献 272
第8章 纹理描述、分割和分类基础 274
8.1 概述 274
8.2 什么是纹理 274
8.3 纹理描述 276
8.4 分类 286
8.5 分割处理 294
8.6 扩展阅读 295
8.7 参考文献 295
第9章 运动对象检测与描述 298
9.1 概述 298
9.2 运动对象检测 298
9.3 跟踪运动特征 308
9.4 运动特征提取与描述 324
9.5 扩展阅读 331
9.6 参考文献 332
第10章 附录1：照相机几何基础 335
10.1 图像几何 335
10.2 透视照相机 335
10.3 透视照相机模型 336
10.4 仿射照相机 342
10.5 弱透视模型 346
10.6 照相机模型实例 347
10.7 讨论 354
10.8 参考文献 354
第11章 附录2：最小二乘分析 355
11.1 最小二乘准则 355
11.2 最小二乘曲线拟合 356
第12章 附录3：主成分分析 358
12.1 主成分分析 358
12.2 数据 358
12.3 协方差 359
12.4 协方差矩阵 361
12.5 数据变换 361
12.6 逆变换 362
12.7 特征值问题 362
12.8 求解特征值问题 363
12.9 PCA方法小结 364
12.10 实例 364
12.11 参考文献 368
第13章 附录4：彩色图像 369
13.1 彩色图像 369
13.2 三刺激理论 369
13.3 色彩模型 371
13.4 参考文献 409