第1章 制动概述 1
1.1 制动的作用 1
1.2 制动的常用术语 1
1.2.1 制动术语 1
1.2.2 本书涉及的相关术语 3
1.3 制动力的产生 5
1.3.1 制动力的描述 5
1.3.2 制动力的产生 5
1.4 制动方式 6
1.4.1 按电动车组动能转移方式分类 6
1.4.2 按制动力获取方式划分 7
1.4.3 按制动源动力分类 7
1.5 制动发展简述 7
1.6 制动新技术 9
1.6.1 磁轨制动 9
1.6.2 轨道涡流制动 13
1.6.3 储能制动 14
1.6.4 发展中的制动技术 19
第2章 制动设备 22
2.1 制动系统的类型 22
2.1.1 制动系统的类型 22
2.1.2 制动系统的总功能 23
2.1.3 制动系统的总体性能 24
2.2 制动系统的组成 26
2.2.1 制动指令装置 27
2.2.2 制动控制装置 29
2.2.3 基础制动装置 29
2.2.4 制动供风系统 29
2.3 制动系统的功能设置 29
2.4 制动指令装置与信息传输设备 30
2.5 基础制动装置简介 31
2.5.1 基础制动装置的组成 31
2.5.2 斜楔式踏面制动单元实例 32
2.5.3 杠杆式踏面制动单元实例 35
2.6 制动供风系统简介 37
2.6.1 供风系统组成 37
2.6.2 空气压缩机 37
2.6.3 空气压缩机的启停控制 42
第3章 制动控制器件 43
3.1 制动指令装置 44
3.1.1 司机制动控制器 44
3.1.2 备用制动控制器 45
3.1.3 回送制动控制板 45
3.2 空气流动控制阀 46
3.2.1 截止阀 46
3.2.2 止回阀 47
3.2.3 双止回阀 48
3.2.4 电磁阀 50
3.2.5 差压阀 53
3.2.6 安全阀 55
3.2.7 压力测试口 55
3.2.8 其他管路附件 56
3.3 空气压力变送器件 57
3.3.1 压力传感器 57
3.3.2 压力变送器 58
3.3.3 压力继电器 58
3.3.4 平均阀 59
3.4 空气压力控制阀 59
3.4.1 气压控制阀 61
3.4.2 机械控制阀 65
3.4.3 电磁控制阀 69
3.5 阀类符号及空气管路图表示方法 72
3.5.1 阀类符号 72
3.5.2 空气管路图表示方法 72
第4章 制动控制原理 74
4.1 制动控制的要求 74
4.1.1 对制动控制的要求 74
4.1.2 制动控制系统的类型、范围、命名 76
4.2 制动指令的形成及传输 78
4.2.1 数字式制动指令 78
4.2.2 模拟式制动指令 80
4.2.3 数字式制动指令的传输 80
4.2.4 模拟式制动指令的传输 82
4.2.5 制动指令的形式及内容 84
4.2.6 指令模式与制动控制模式 84
4.3 制动力的计算与控制方法 86
4.3.1 制动力的计算 86
4.3.2 制动力的控制流程 86
4.3.3 制动力控制模式 87
4.3.4 制动冲击率控制 88
4.3.5 制动力调整与定速模式 89
4.3.6 制动力调整与停车位置控制 89
4.4 空电复合控制 90
4.4.1 电制动与空气制动的控制方式 90
4.4.2 复合制动控制原则 90
4.4.3 复合制动力的控制方法 91
4.5 直通式空气制动控制 95
4.5.1 模拟型EP阀的控制 95
4.5.2 开关型EP阀的控制 100
4.5.3 开关型EP阀的特点 101
4.5.4 模拟型EP阀和开关型EP阀的比较 101
4.5.5 快速制动 102
4.5.6 紧急制动的两段压力控制 102
4.6 防滑控制 104
4.6.1 防滑控制的必要性 104
4.6.2 防滑控制设备组成原理 105
4.6.3 滑行检测 105
4.6.4 滑行控制 107
4.6.5 防滑阀原理 107
4.6 制动系统与ATC车载设备接口 109
4.6.1 采用继电器接口 110
4.6.2 数字信号接口 110
第5章 制动计算与仿真 111
5.1 制动系统的性能与参数 111
5.1.1 制动系统的性能参数及相关运用参数 111
5.1.2 制动系统性能计算命题 113
5.1.3 制动系统性能计算方法 113
5.2 制动能力的计算 114
5.2.1 制动力 114
5.2.2 制动率 115
5.2.3 制动功率 116
5.2.4 制动减速度 118
5.2.5 制动力上升时间 118
5.2.6 闸瓦平均摩擦系数 120
5.3 制动距离的计算 120
5.3.1 制动V-S-T问题的基本算法——分析计算法 120
5.3.2 制动V-S-T问题的简化算法——等减速度法 121
5.3.3 制动空走距离与空走时间 122
5.3.4 制动基本命题（V-S-B）的分析计算 127
5.4 制动粘着计算 128
5.4.1 制动粘着系数 128
5.4.2 粘着系数与减速度的关系 130
5.4.3 粘着系数与轮轨滑移率的关系 130
5.5 停放制动力的计算 131
5.5.1 停放制动力的需求计算 131
5.5.2 停放制动力的安全余量 131
5.5.3 坡道下滑的验算 132
5.6 基准速度计算 132
5.6.1 车轴速度的检测计算 132
5.6.2 基准速度的计算 133
5.6.3 轮径的补偿计算 134
5.7 制动仿真 135
5.7.1 制动控制系统仿真计算 135
5.7.2 制动防滑控制仿真 135
5.7.3 制动控制的正算与反算 140
5.7.4 制动控制器的逆向分析 141
5.8 制动应用中的问题计算 143
5.8.1 制动限速问题的分析计算 143
5.8.2 制动减速度问题 147
5.8.3 空气消耗量与充风时间 149
5.8.4 制动过程的能量分析 152
第6章 SD数字式电磁控制电空制动机 158
6.1 SD型制动机的组成及特点 158
6.1.1 系统组成 158
6.1.2 主要器件 159
6.1.3 基本特点 160
6.2 制动控制原理 161
6.2.1 动拖复合控制的气路图 161
6.2.2 控制原理 161
6.2.3 制动作用 161
6.3 综合控制作用 164
6.3.1 运转位 164
6.3.2 常用制动位 165
6.3.3 紧急制动位 166
6.3.4 备用制动 166
6.4 SD制动机的复合控制方式 167
6.4.1 动车空电切换型 167
6.4.2 动车微机空电复合控制型 168
第7章 HRA（HRDA）模拟（数字）式制动系统 170
7.1 HRA模拟指令式制动系统 170
7.1.1 组成 170
7.1.2 常用制动控制 172
7.1.3 快速制动控制 172
7.1.4 紧急制动控制 173
7.1.5 停放制动控制 173
7.1.6 防滑控制 173
7.1.7 制动控制单元 174
7.1.8 电子控制装置 175
7.1.9 防滑控制 184
7.2 HRDA数字指令式制动系统 186
7.2.1 系统构成 186
7.2.2 作用原理及功能 187
7.2.3 电空转换中继阀 196
第8章 KBGM/ESRA数字式制动系统 199
8.1 KBGM数字指令式制动系统 199
8.1.1 制动控制系统 200
8.1.2 防滑系统 201
8.2 ESRA制动系统 201
8.2.1 系统组成 202
8.2.2 制动原理 203
第9章 KBWB模拟式制动系统 204
9.1 脉冲宽度调制指令系统 204
9.1.1 组成 204
9.1.2 司机制动控制器 204
9.1.3 编码器 204
9.2 单元式制动控制关系 205
9.3 制动控制电子单元 207
9.3.1 译码器 207
9.3.2 制动控制电子单元的功能 207
9.4 电空制动控制模块 208
9.4.1 空气制动控制板 209
9.4.2 称重阀 211
9.4.3 高度阀 212
9.4.4 压力均衡阀 212
9.4.5 防滑阀 213
9.5 综合作用原理 215
9.5.1 制动指令 215
9.5.2 制动控制关系 215
9.6 供风模块 217
9.7 踏面制动单元 218
9.7.1 基本构成 218
9.7.2 动作原理 221
9.8 应用情况 222
第10章 EPAC模拟式电空制动系统 223
10.1 EPAC（架控）电空制动系统 223
10.1.1 制动控制系统 223
10.1.2 防滑系统 226
10.1.3 停放制动系统 226
10.1.4 基础制动设备 227
10.1.5 司机制动控制设备 227
10.2 EPAC Lite电空制动系统 227
10.2.1 常用制动 229
10.2.2 紧急制动 229
10.2.3 防滑阀 229
10.2.4 停放制动 230
第11章 EP2002模拟式电空制动系统 231
11.1 系统概述 231
11.2 EP2002阀的功能 232
11.2.1 智能阀 232
11.2.2 网关阀 233
11.2.3 RIO阀 234
11.3 EP2002阀的内部组成及其作用 235
11.3.1 外罩 235
11.3.2 气动阀单元 235
11.3.3 供电单元卡 235
11.3.4 本地制动控制卡 235
11.3.5 制动管理卡 235
11.3.6 可选网络通信单元卡 235
11.3.7 可选模拟I/O卡 236
11.4 EP2002阀与网络结构 236
11.4.1 单元CAN总线网络结构 236
11.4.2 单车CAN总线网络结构 237
11.4.3 EP2002阀与网络结构的构建规则 237
11.5 EP2002阀的气动阀单元 238
11.6 EP2002制动系统控制原理 239
11.6.1 系统组成结构 239
11.6.2 常用制动控制 240
11.6.3 快速制动控制 241
11.6.4 紧急制动控制 241
11.6.5 停放制动控制 241
11.6.6 停车保持制动 242
11.6.7 防滑控制 242
11.7 EP2002制动机的特点 243
11.7.1 EP2002制动机的优点 243
11.7.2 EP2002制动机的缺点 243
11.7.3 EP2002制动机的应用情况 244
参考文献 245