第1章 数控机床故障维修基础 1
1.1 数控机床的基本概念 1
1.1.1 数字控制和数控机床的概念 1
1.1.2 数控机床的基本构成 1
1.1.3 数控装置的基本构成 2
1.1.4 数控系统的基本构成 3
1.1.5 数控机床的种类 4
1.1.6 常用数控系统 4
1.2 数控机床的故障维修 5
1.2.1 数控机床故障的含义和特点 5
1.2.2 数控机床的故障维修对维修人员的基本要求 6
1.2.3 数控机床故障维修所需的技术资料 6
1.2.4 数控机床故障维修常用仪器、仪表 7
1.2.5 数控机床故障维修所需工具 8
1.2.6 数控机床故障维修对备品、备件的要求 8
1.2.7 数控机床故障的种类 9
1.2.8 数控机床出现故障时要了解的基本情况 16
1.2.9 数控机床故障发生的诱因 17
1.2.10 数控机床故障维修的原则 18
1.2.11 常用数控机床故障维修的方法 19
1.2.12 数控机床故障维修注意事项 25
1.2.13 提高数控机床故障维修水平的方法 26
第2章 FANUC数控系统故障维修案例 31
2.1 FANUC数控系统硬件故障维修案例 31
2.2 FANUC数控系统死机故障维修案例 38
2.2.1 FANUC数控系统硬件损坏引起系统死机故障的维修案例 38
2.2.2 FANUC数控系统软故障引起系统死机故障的维修案例 42
2.2.3 FANUC数控系统因为电源回路短路造成系统不能工作的维修案例 45
2.2.4 FANUC数控系统PMC程序问题引起系统不能正常工作的维修案例 47
2.3 FANUC系统黑屏故障维修案例 48
2.4 FANUC 0C系统电源模块故障维修案例 52
2.4.1 FANUC 0C系统电源模块的构成原理 52
2.4.2 FANUC A1电源模块的故障维修 53
2.5 FANUC数控系统伺服报警故障维修 55
2.5.1 FANUC 0C系统400（402、406）号报警故障案例 55
2.5.2 FANUC 0C系统401（403、406）号报警故障维修案例 56
2.5.3 FANUC 0C系统4n0和4n1号报警故障维修案例 59
2.5.4 FANUC系统408报警故障维修案例 62
2.5.5 FANUC数控系统4n4系列（414、424）报警故障维修案例 62
2.5.6 FANUC系统368报警故障维修案例 64
2.5.7 FANUC系统926报警故障维修案例 64
2.5.8 FANUC数控系统编码器报警维修案例 65
2.6 FANUC数控系统手轮故障维修案例 66
2.7 FANUC数控系统其他故障维修案例 67
第3章 FANUC数控系统软件系统故障维修案例 72
3.1 加工程序错误故障维修案例 72
3.1.1 FANUC数控系统加工程序介绍 72
3.1.2 FANUC数控系统加工程序编制错误维修案例 77
3.2 参数设置不当引起程序不执行故障维修案例 78
3.3 机床故障影响加工程序执行故障维修案例 80
3.4 M功能不执行故障维修案例 84
3.4.1 FANUC数控系统M功能实现机理 84
3.4.2 两个M功能（指令）不执行故障维修案例 86
3.5 FANUC数控系统的诊断数据 90
3.5.1 FANUC 0C系统诊断数据 90
3.5.2 FANUC 0iC系统诊断数据 95
3.5.3 利用诊断数据维修数控机床故障案例 103
3.6 利用机床数据维修数控机床故障案例 106
3.6.1 FANUC 0C系统故障维修常用机床数据 106
3.6.2 FANUC 0iC系统故障维修常用机床数据 109
3.6.3 利用机床数据维修故障案例 112
第4章 数控机床机床侧故障维修案例 120
4.1 FANUC数控系统PMC故障报警 120
4.1.1 FANUC数控系统PMC报警机理 120
4.1.2 FANUC 0C数控系统PMC报警信息的调用 127
4.1.3 FANUC 0iC数控系统PMC报警信息的调用 128
4.2 利用PMC报警信息维修案例 130
4.3 利用数控系统的PMC状态显示功能诊断机床侧故障维修案例 131
4.4 利用梯形图诊断机床侧故障案例 136
4.5 机床侧无报警故障维修案例 139
4.6 其他机床侧故障维修案例 142
第5章 数控机床伺服系统故障维修案例 144
5.1 伺服控制系统故障维修案例 144
5.2 伺服电机故障维修案例 154
5.3 编码器故障维修案例 155
5.4 伺服系统其他故障维修案例 157
5.5 数控机床参考点返回故障维修案例 165
5.5.1 FANUC 0C系统返回参考点相关机床数据 165
5.5.2 FANUC 0C系统返回参考点相关信号 165
5.5.3 FANUC 0iC系统返回参考点相关机床数据 167
5.5.4 FANUC 0iC系统返回参考点相关PMC信号 167
5.5.5 数控机床返回参考点故障有哪些原因 168
5.5.6 数控机床返回参考点故障的维修 169
5.5.7 零点开关引发回参考点故障维修案例 170
5.5.8 编码器故障引发回参考点故障维修案例 172
5.5.9 控制系统出现问题引发回参考点故障维修案例 173
5.5.10 零点脉冲距离问题引发参考点故障维修案例 174
5.5.11 FANUC 0iC系统绝对编码器零点丢失故障恢复案例 175
5.5.12 FANUC数控系统零点如何进行调整 177
5.5.13 其他原因引发回参考点故障维修案例 178
第6章 数控机床主轴故障维修案例 183
6.1 数控机床的主轴系统 183
6.1.1 数控机床主轴驱动方式 183
6.1.2 数控机床主轴调速方式 183
6.2 数控机床主轴控制系统维修案例 184
6.2.1 数控机床主轴系统故障种类 184
6.2.2 数控机床主轴系统故障维修案例 185
6.3 FANUC系统主轴转速不稳故障维修案例 203
6.4 主轴电机故障维修案例 203
6.5 FANUC主轴系统其他故障维修案例 205
第7章 数控机床机械装置故障维修案例 212
7.1 数控机床进给传动部件故障维修案例 212
7.2 数控机床主轴传动部件故障维修案例 219
7.3 数控车床刀架故障维修案例 221
参考文献 228