1 绪论 1
1.1 直线电机理论与应用历史 1
1.2 PMLSM的分类 4
1.3 PMLSM应用现状 5
1.4 PMLSM磁场的研究方法 10
1.5 电压源逆变器—电机特性研究现状 16
1.6 直线电机控制研究现状 19
2 永磁直线同步电动机的磁场分析 24
2.1 引言 24
2.2 气隙磁导法分析PMLSM的开路磁场 24
2.3 解析数值混合法分析DPPMLSM磁场 29
2.4 样机磁场计算 39
2.5 本章小结 43
3 永磁直线同步电动机的磁阻力分析 44
3.1 引言 44
3.2 SPPMLSM磁阻力分析 46
3.3 PMLSM出入端磁阻力齿槽分量分析 59
3.4 DPPMLSM磁阻力的端部分量分析 64
3.5 本章小结 71
4 SPWM—VI—SPPMLSM的非线性建模 73
4.1 引言 73
4.2 逆变器的数学模型 75
4.3 SPWM—VI—SPPMLSM的场路耦合方程 78
4.4 PMLSM空载电势计算 90
4.5 基于非线性磁链的SPWM—VI—PMLSM状态相量次初级完全耦合模型 91
4.6 基于非线性磁链的SPWM—VI—SPPMLSM状态相量次初级非完全耦合模型 95
4.7 本章小结 99
5 SPWM—VI—SPPMLSM特性研究 100
5.1 引言 100
5.2 PMLSM稳态特性分析 100
5.3 PMLSM动态特性分析 117
5.4 本章小结 126
6 SPWM—VI—DPPMLSM模型及特性研究 127
6.1 引言 127
6.2 DPPMLSM非线性状态模型建立 129
6.3 DPPMLSM的稳态特性仿真 132
6.4 DPPMLSM的稳态特性试验结果 137
6.5 DPPMLSM提升系统失电保护分析 140
6.6 结果分析 142
6.7 外串电阻对DPPMLSM发电制动性能的影响仿真 145
6.8 本章小结 155
7 PMLSM驱动系统的直接推力控制建模 157
7.1 引言 157
7.2 电机转矩统一公式 158
7.3 PMSLM的坐标系及其坐标变换 159
7.4 PMLSM在各坐标系下的数学模型 161
7.5 PMLSM DFC的基本思想 167
7.6 PMLSM DFC的实现方法 167
7.7 PMLSM DFC仿真系统 175
7.8 仿真结果 182
7.9 实验结果 190
7.10 本章小结 192
8 SPWM直接推力控制策略 193
8.1 引言 193
8.2 基于SVPWM的直接推力控制策略 194
8.3 磁链动态补偿器设计 199
8.4 基于磁链动态补偿的SVPWM—DFC系统总体仿真模型 204
8.5 仿真结果 207
8.6 实验结果 213
8.7 影响PMLSM DFC推力波动的其他因素 219
8.8 本章小结 221
9 PMLSM试验系统 222
9.1 引言 222
9.2 SPPMLSM驱动的水平运输系统装置 223
9.3 DPPMLSM驱动的垂直运输系统装置 228
9.4 PMLSM空载电势测量 231
9.5 直接推力实验 231
参考文献 234