第1章 绪论 1
1.1 拉格朗日点与弱稳定区 1
1.2 深空探测及其关键技术 3
1.3 国内外研究状况 9
1.4 学科组的主要研究工作和研究成果 18
第2章 限制性三体问题及拉格朗日点动力学 21
2.1 限制性三体问题 21
2.2 拉格朗日点动力学 30
第3章 平面圆形限制性三体问题的相流结构 34
3.1 李雅普诺夫轨道的计算 34
3.2 不变流形及其计算 39
3.3 相空间的三维表示 41
3.4 庞加莱（Poincaré）截面法 44
第4章 基于不变流形的转移轨道设计 58
4.1 地月低能转移轨道设计 58
4.2 地月三体问题下L1点至地球的低能转移轨道设计 66
第5章 晕轨道及其中途轨道修正 76
5.1 晕（Halo）轨道的计算方法 76
5.2 晕轨道的不变流形 85
5.3 日地系统L1点晕轨道的转移轨道设计 86
5.4 转移轨道的中途轨道修正 94
5.5 晕轨道的中途轨道修正 97
第6章 共线平动点的中心流形 103
6.1 中心流形的计算 104
6.2 中心流形的结构 121
6.3 中心流形的稳定和不稳定流形 129
第7章 拟周期轨道的数值计算 133
7.1 微分校正方法的构造 133
7.2 并行打靶方法 140
7.3 数值优化方法 142
第8章 基于拟周期轨道的任务设计 144
8.1 引言 144
8.2 拟周期轨道的不变流形结构 145
8.3 Lissajous轨道的遮挡问题 147
8.4 转移轨道的设计 150
8.5 拟周期轨道的稳定保持 155
第9章 基于三体动力学模型弱稳定边界理论的探月轨道设计 166
9.1 利用不变流形和庞加莱截面的转移轨道设计 167
9.2 地月系统中晕轨道之间的转移轨道设计 171
9.3 地月系统中的晕轨道到月球的转移轨道设计 178
9.4 利用日地系统和地月系统设计从地球通过L1点的晕轨道到达月球的转移轨道 201
第10章 低能量转移轨道的优化技术 208
10.1 优化技术的选择 208
10.2 粒子群优化算法 210
10.3 利用粒子群算法优化行星之间的转移轨道 221
第11章 探月轨道控制方法 232
11.1 轨道控制的基本概念 232
11.2 晕轨道控制系统状态方程的建立及其线性化 235
11.3 地月系统晕轨道控制方案 241
11.4 探月轨道的中途修正 254
11.5 变结构控制及其在探月轨道控制中的应用 261
第12章 非线性系统的次优控制及其在轨道保持和编队飞行控制中的应用 273
12.1 改进的非线性系统的次优控制 273
12.2 非线性系统的次优控制方法在晕轨道保持中的应用 280
12.3 非线性系统的次优控制方法在编队飞行控制中的应用 286
第13章 星图识别与天文导航 294
13.1 基于锚定和EMD距离的星图识别方法 294
13.2 改进的代价参考粒子滤波在自主天文导航中的应用 298
第14章 总结与展望 306
14.1 总结 306
14.2 需要进一步研究的工作 308
参考文献 309