第1章 PLC实践训练的准备 1
1.1 基本配置 1
1.2 计算机与PLC的连接 2
1.3 PLC的I/O口接线 2
1.4 PLC模拟量模块的使用 5
1.5 TVT-90HC PLC训练装置简介 7
1.6 STEP 7-Micro/WIN训练装置简介 11
第2章 PLC基本指令编程训练 16
2.1 水塔水位自动控制 16
2.2 三相异步电动机Y／Δ起动控制 19
2.3 送料小车自动控制 22
2.4 电机自动正反转10次控制 25
2.5 多种液体混合控制系统 28
2.6 简易机械手控制 31
2.7 十字路口交通信号灯控制（倒计时） 36
2.8 小车自动送料系统（三限位） 41
2.9 彩灯控制 47
2.10 板材定尺裁剪控制 50
2.11 温度的LED显示 55
2.12 S7-200 PLC通信链接 59
2.13 S7-200 PLC的Modbus通信 62
第3章 PLC综合控制训练 69
3.1 机械滑台PLC控制系统 69
3.2 机床控制系统 75
3.3 自动送料装车系统控制 80
3.4 炉温控制系统 88
3.5 水箱恒液位控制系统 97
第4章 PLC变频器控制训练 101
4.1 MM420变频器的使用 101
4.2 工业洗衣机程序控制系统（变频器正反转） 118
4.3 工业刨床控制（多段速度选择变频调速） 126
4.4 基于PLC通信方式的变频器开环调速 137
4.5 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制 141
4.6 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速系统 146
第5章 触摸屏、PLC和变频器综合训练 151
5.1 初识MCGS触摸屏 151
5.2 灌装线控制 161
5.3 PLC、变频器和触摸屏控制的供水系统 166
5.4 用触摸屏、PLC实现温度测量系统的控制 182
5.5 用触摸屏、PLC实现液位自动控制 185
5.6 用触摸屏、PLC实现热处理系统的控制 189
5.7 用触摸屏、PLC实现液体加热系统的控制 198
5.8 用触摸屏、PLC实现恒液位的控制 202
第6章 文本显示器的应用 207
6.1 文本显示器的基本知识 207
6.2 文本显示基本应用（起保停） 221
6.3 定长剪切控制 225
附录 2013年全国职业院校技能大赛机电一体化装调试题 229
参考文献 237