第1章 机电一体化测试平台的构建 1
任务1 寻找日常生活中常用的传感器 2
任务2 了解常见机电一体化装备中使用的传感器 3
任务3 探究常见传感器的基本原理 4
任务4 认识基于单片机的机电一体化测试开发平台 4
任务5 构建通用机电一体化测试应用开发平台 5
工程素质和技能归纳 11
第2章 温度的测量及常用传感器 13
任务1 环境温度的测量和数字温度计的制作 13
任务2 体温测量 25
任务3 应用9015三极管进行温度测量 33
工程素质和技能归纳 37
第3章 力和压力的测量 38
任务1 称重传感器及电子秤的制作 38
任务2 硅压力传感器及其应用 47
任务3 扭矩传感器及其应用 50
工程素质和技能归纳 51
第4章 旋转运动测量及其传感器 54
任务1 直流电机转速测量——CS3020霍尔磁性开关的应用 54
任务2 红外光电传感器测量转速 60
任务3 磁电传感器测量转速 65
任务4 光电编码器测量转速 69
工程素质和技能归纳、拓展 72
第5章 距离测量及其传感器 75
任务1 超声波传感器测量位移 75
任务2 红外传感器测量位移 78
任务3 光栅尺传感器测量直线位移 81
任务4 电涡流传感器静态特性测距 85
任务5 电涡流传感器距离测量实验及误差分析实验 90
任务6 模拟霍尔位置传感器静态特性测量实验 92
任务7 模拟霍尔位置传感器位移测量及误差分析实验 95
工程素质和技能归纳、拓展 98
第6章 振动测量及其传感器 103
任务1 振动速度传感器及其应用 103
任务2 振动加速度传感器及其应用 106
任务3 加速度传感器与悬臂梁的固有频率测量 108
工程素质和技能归纳、拓展 111
第7章 工业物流自动线及其传感器 115
任务1 用霍尔开关进行转速测量 115
任务2 光电对射式传感器转速测量 117
任务3 光电反射式传感器——物件计数 119
任务4 涡流接近开关传感器——金属物件检测及计数 121
任务5 色标传感器——物件颜色检测 123
第8章 测试信号的分析和处理 126
任务1 基于数学表达式的信号生成 126
任务2 采样信号量化误差分析 128
任务3 频率混叠和采样定理 130
任务4 典型信号的时域统计分析 132
任务5 典型时域信号的频域分析 134
任务6 周期信号波形的合成与分解 136
任务7 窗函数及其对频谱的影响 137
任务8 数字滤波 142
附录A 本书所使用的设备及配件清单（设备、模块、传感器和元器件包） 144
附录B 开放式传感器电路实验平台使用说明 146