第1章 嵌入式控制系统简介 1
1.1单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 1
1.1.1单片机和嵌入式控制系统的定义 1
1.1.2嵌入式控制系统的设计方法 2
1.1.3嵌入式控制系统各种设计方法的特点 2
1.2 ARM处理器简介 4
1.2.1 ARM体系结构的发展 4
1.2.2 ARM体系结构的存储器格式 8
1.3习题 9
第2章ADS1.2开发环境创建与简介 10
2.1 ADS1.2开发环境创建 10
2.1.1 ADS1.2概述 10
2.1.2 ADS1.2的安装 11
2.2 ADS集成开发环境的使用 14
2.2.1建立一个新工程 14
2.2.2开发环境设置 14
2.2.3其他开发环境介绍 19
2.3用AXD进行代码仿真、调试 19
2.3.1 AXD简介 19
2.3.2 JTAG概述 22
2.3.3 Nor和Nand Flash的区别和使用 23
2.3.4烧写Flash 24
2.3.5程序的运行 24
2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 25
2.4.1 ARM使用C语言编程基本规则 26
2.4.2初始化程序和开发环境设置 27
2.5习题 28
第3章ARM9微处理器S3C2410资源 29
3.1 S3C2410处理器介绍 29
3.1.1 AMBA、AHB、APB总线特点 30
3.1.2 S3C2410处理器体系结构 30
3.1.3 S3C2410处理器管理系统 31
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射 31
3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理 31
3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 33
3.3参考软件资源2410test.mcp 34
3.4几个常用的输入/输出函数 39
3.5 DEF.H头文件 43
3.6习题 43
第4章S3C2410的中断系统 45
4.1 S3C2410的中断源 45
4.2 S3C2410的中断处理 46
4.3中断控制 47
4.3.1中断模式（INTMOD）寄存器 47
4.3.2中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器 48
4.3.3中断屏蔽寄存器（INTMSK） 50
4.3.4中断优先级寄存器（PRIORITY） 50
4.4子中断源的中断控制 53
4.5中断向量设置 54
4.6其他常用寄存器 54
4.7中断程序编写中需注意的问题 56
4.8中断实验和中断程序编写 58
4.9习题 61
第5章S3C2410的I/O口和I/O操作 62
5.1 S3C2410I/O口描述 62
5.2 I/O端口控制寄存器 63
5.2.1端口A控制寄存器和功能配置 63
5.2.2端口B控制寄存器和功能配置 64
5.2.3端口C控制寄存器和功能配置 65
5.2.4端口D控制寄存器和功能配置 66
5.2.5端口E控制寄存器和功能配置 68
5.2.6端口F控制寄存器和功能配置 69
5.2.7端口G控制寄存器和功能配置 70
5.2.8端口H控制寄存器和功能配置 71
5.3 I/O口控制C语言编程实例 72
5.3.1硬件电路 72
5.3.2参考程序 73
5.4习题 74
第6章S3C2410的串口UART及编程 75
6.1 S3C2410的串口UART概述 75
6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元 75
6.1.2波特率的产生 75
6.1.3 UART通信操作 76
6.2 UART的控制寄存器 76
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn（n=0～2） 76
6.2.2 UART控制寄存器UCONn（n=0～2） 76
6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn（n=0～2） 77
6.2.4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn（n=0或1） 77
6.2.5发送寄存器UTXHn（n=0～2）和接收寄存器URXHn（n=0～2） 78
6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn（n=0～2） 78
6.3 UART通信程序例子 78
6.3.1 RS232接口电路 78
6.3.2 UART实验程序 79
6.4习题 85
第7章S3C2410的A/D、 D/A转换控制 86
7.1 S3C2410的A/D、 D/A转换控制 86
7.1.1 A/D转换控制寄存器（ADCCON） 86
7.1.2 A/D转换控制程序的编制步骤 87
7.2参考程序 87
7.3习题 90
第8章 触摸屏控制 91
8.1触摸屏结构和工作原理 91
8.1.1触摸屏工作原理 91
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制 93
8.2触摸屏控制程序 96
8.3习题 98
第9章S3C2410的实时时钟（RTC） 99
9.1实时时钟在嵌入式系统中的作用 99
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元 99
9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器 100
9.2参考程序及说明 102
9.3习题 108
第10章 直接存储器存取（DMA）控制 109
10.1 DMA基础知识 109
10.2 S3C2410的DMA控制器 111
10.3 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 113
10.3.1头文件定义和函数声明 113
10.3.2 DMA方式实现存储器 到存储器的数据传送 114
10.4习题 119
第11章S3C2410的PW M控制 120
11.1 PWM定时器概述 120
11.1.1什么是脉宽调制（Pulse-Width Modu lation） 120
11.1.2 S3C2410的脉宽调制和PWM控制 120
11.1.3 S3C2410定时器特性 122
11.1.4定时器操作示例 123
11.1.5死区生成器 123
11.2 PWM输出电平控制 124
11.2.1 PWM工作原理 124
11.2.2 PWM输出控制 125
11.3 PWM定时器控制寄存器 125
11.3.1定时器配置寄存器0 125
11.3.2定时器配置寄存器1 126
11.3.3减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 126
11.3.4定时器控制寄存器 127
11.3.5减法计数器观察寄存器TCNTOn 127
11.4 PWM参考程序 128
11.5习题 134
第12章S3C2410的看门狗电路控制 136
12.1看门狗电路的功能及工作原理 136
12.1.1 S3C2410的看门狗控制 136
12.1.2看门狗定时器寄存器 137
12.2参考程序及说明 138
12.3习题 139
第13章S3C2410的I2C总线控制 140
13.1 I2C接口和EEPROM 140
13.2 EEPROM读/写操作 143
13.2.1 AT24C04结构与应用简述 143
13.2.2设备地址（DADDR） 144
13.2.3 AT24CXX的数据操作格式 144
13.3 S3C2410处理器I2C接口 144
13.3.1 S3C241012C接口简介 144
13.3.2使用S3C2410I2C总线读/写方法 146
13.4 S3C241012C总线读/写参考程序编写 146
13.5 I2C实验程序 147
13.6习题 151
第14章I2S介绍和S3C2410的12S控制 152
14.1数字音频信号（I2S）介绍 152
14.2数字音频计算机处理 153
14.2.1采样频率和采样精度 153
14.2.2音频编码 154
14.2.3 IIS数字音频接口 154
14.3音频芯片UDA1341TS介绍 154
14.3.1硬件结构 154
14.3.2 S3C2410和UDA1341 TS的连接 156
14.3.3 UDA1341TS的软件编程 156
14.3.4 UDA1341TS DATA0编程 158
14.3.5 UDA1341TS DATA1编程 160
14.3.6 UDA1341TS控制寄存器STATUS编程 161
14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器 162
14.5 WAV声音格式文件 164
14.6 HS实验参考程序 164
14.7习题 173
第15章 串行外设接口（SPI）介绍 174
15.1 SPI接口及操作 174
15.1.1 SPI接口原理 174
15.1.2 SPI接口特性 176
15.2 SPI接口控制寄存器 176
15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn） 176
15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn） 176
15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn） 177
15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPIPREn） 177
15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn） 177
15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn） 178
15.2.7 SPI接口操作 178
15.2.8 SPI接口编程 178
15.2.9 SPI口的传输格式 178
15.2.10 SPI通信模式 180
15.3参考程序 180
15.4习题 184
第16章S3C2410的人机界面设计 185
16.1汉字和西文字符存储与显示原理 185
16.1.1 ASCII码 185
16.1.2英文字符的显示 186
16.2汉字在计算机中的表示和显示 187
16.2.1汉字的内码和区位码 187
16.2.2汉字的显示 188
16.2.3其他西文字符在计算机中的存储和显示 189
16.2.4屏幕上“打点” 190
16.2.5字模提取与建立小字库概述 190
16.3字模提取与建立小字库 190
16.3.1用C语言提取字模和建立小字库 191
16.3.2用Delphi提取字模和建立小字库 195
16.3.3通用字模提取程序MinFonBase使用说明 205
16.4 S3C2410显示控制特点 206
16.4.1 STN LCD显示器 206
16.4.2 TFT LCD显示器 206
16.4.3 LCD控制器特点 206
16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚 207
16.5.1 LCD专用控制寄存器 208
16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置 213
16.5.3 LCD屏幕“打点”程序 216
16.6 S3C2410的LCD驱动程序 220
16.6.1 S3C2410LCD驱动程序编写步骤 220
16.6.2利用S3C2410显示汉字与曲线 221
16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用 230
16.7.1 HD66421的硬件简介 230
16.7.2 H D66421的软件编程 232
16.7.3 RD66421与微处理器接口及驱动程序 235
16.8在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线 247
16.9 S3C6410 （ARM11）的汉字和曲线显示 248
16.9.1 S3C6410 （ARM11）简介 248
16.9.2 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示 250
16.10习题 257
参考文献 258