第一章 概述 1
思考题 18
第二章 道路车辆动力学基础 19
第一节 车辆动力性 19
第二节 车辆制动性评价指标 26
第三节 汽车横向稳定性分析 31
第四节 汽车纵向翻覆条件分析 40
思考题 44
第三章 交通事故发生、过程及后果 45
第一节 交通事故形成因素 45
第二节 汽车行驶过程 46
第三节 交通事故阶段的时间划分 47
第四节 交通事故分类方法 48
第五节 交通事故及其后果评价指标 55
第六节 交通事故的工程、医学、心理学及法律方面 58
思考题 60
第四章 车辆事故力学 61
第一节 事故力学基础 61
第二节 碰撞规律 63
第三节 碰撞动力学微分方程 68
第四节 碰撞方程计算 71
第五节 功能原理 74
第六节 汽车碰撞 78
第七节 碰撞模型中的有关问题 92
第八节 事故严重程度评价指标 94
思考题 97
第五章 汽车碰撞事故参数的不确定性分析 98
第一节 汽车碰撞事故再现的作图法 98
第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性 101
第三节 基于不确定性的事故再现图解法 104
思考题 109
第六章 汽车碰撞试验和相似模型原理 110
第一节 汽车碰撞规范 110
第二节 实车碰撞试验方法 128
第三节 事故力学与相似模型原理 135
第四节 汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析 143
思考题 146
第七章 车辆—行人事故 147
第一节 行人交通事故再现的意义 147
第二节 汽车—行人交通事故过程 148
第三节 汽车—行人交通事故分析的约束方法 151
第四节 汽车—行人交通事故可避免性分析 156
第五节 行人横穿碰撞的界限范围 161
第六节 行人单自由度模型 168
思考题 175
第八章 两轮车交通事故的分析与再现 176
第一节 自行车交通事故分析 176
第二节 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度 181
第三节 碰撞速度的计算方法 186
第四节 汽车—自行车碰撞速度的算法 194
第五节 自行车交通事故案例分析 203
思考题 207
第九章 广义抛物理论与汽车碰撞速度 208
第一节 汽车速度与撒落物分布 208
第二节 抛物运动方程 209
第三节 抛物运动理论 212
第四节 典型撒落物在分析事故中的应用 217
第五节 坠车速度 219
第六节 汽车与道路外缘碰撞的速度界限 219
第七节 汽车翻滚与车速 220
思考题 221
第十章 交通事故现场测量技术 222
第一节 交通事故摄影图像测量方法 222
第二节 三维摄影测量现场标定 224
第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 228
第四节 交通事故现场俯视图几何校正处理 235
第五节 自标定技术及车辆变形测量 242
思考题 246
参考文献 247