第一章 概述 1
第一节 过程自动控制的发展概况 1
第二节 自动控制理论的发展阶段 2
第三节 自动控制系统在热能工程中的应用 3
第二章 自动控制系统及其分类 5
第一节 自动控制系统的相关概念 5
第二节 自动控制系统的组成及工作过程 7
第三节 自动控制系统的分类 9
第四节 自控系统的过渡过程 14
第三章 调节对象特性 16
第一节 对象特性及微分方程 16
第二节 热工对象的阶跃扰动与飞升曲线 18
第三节 热工对象的动态特性 20
第四章 调节器调节规律 25
第一节 双位控制 25
第二节 比例控制 26
第三节 积分控制 28
第四节 微分控制 30
第五章 自动调节系统特性分析及参数整定 35
第一节 调节过程质量指标 35
第二节 应用传递函数求系统特性 38
第三节 自动控制系统的指标分析 42
第四节 调节规律选择与参数整定 47
第六章 传感器与执行器 55
第一节 传感器 55
第二节 执行器 65
第三节 变频器 74
第四节 自动控制仪表 78
第七章 计算机控制系统 87
第一节 计算机控制系统的组成及特点 87
第二节 计算机控制系统分类 92
第三节 数字采样过程 96
第四节 模拟量输入通道 98
第五节 模拟量输出通道 103
第六节 开关量输入与输出通道 105
第七节 过程控制计算机的中断系统 107
第八节 计算机过程控制的可靠性与抗干扰技术 109
第八章 复杂自动控制系统 113
第一节 串级控制系统 113
第二节 比值控制系统 119
第三节 前馈控制系统 121
第四节 选择性控制系统 124
第九章 典型自动控制系统 128
第一节 热工自动测试系统 128
第二节 热媒炉微机控制系统 130
第三节 油气处理厂自动化系统 134
第四节 锅炉自动控制系统 135
第五节 DCS在常减压装置上的应用 140
附录一 传递函数 143
附录二 拉普拉斯变换 146
参考文献 151