第一篇 电气自动控制系统 3
第一章 电气自动控制的基本概念和相关知识 3
第一节 自动控制系统的原理和分类 3
一、自动控制系统的原理 3
二、闭环与开环控制系统的比较 4
三、自动控制系统的分类 5
第二节 PID控制功能 5
一、比例（P）控制 5
二、积分（I）控制 6
三、微分（D）控制 6
第三节 自动控制系统的基本组成 7
一、自动控制系统的基本组成 7
二、这些特定功能的元件的具体定义 7
第二章 电气自动化项目解决方案的设计与调试 9
第一节 设计一个自动化项目的基本步骤 9
第二节 电气自动化项目的设计 9
一、定量和定性分析和估算自动化项目的控制系统或被控对象 9
二、划分电气控制系统各个单元的工作原理 10
三、按照电气控制系统的各个单元进行设计 10
第三节 电气自动控制系统调试 10
一、系统调试前的准备要点 10
二、调速步骤 10
三、PLC电气安装检查表 11
第二篇 可编程控制器（PLC） 15
第三章 PLC的结构原理和系统设计的方法 15
第一节 PLC结构和功能介绍 15
一、PLC的工作原理和存储器应用 15
二、PLC的分类及特点 16
第二节 PLC控制系统的设计方法 17
第四章 施耐德Quantum可编程控制器（PLC） 19
第一节 施耐德Quantum PLC的硬件系统 19
一、施耐德PLC产品的介绍 19
二、施耐德PLC的硬件端口定义 20
三、施耐德PLC的选型与模块特点 20
第二节 施耐德软硬件在项目中的实战应用 42
一、施耐德PLC硬件安装及维护 42
二、Quantum双机热备系统 49
三、PLC编程软件Unity Pro的安装 59
四、认识Unity Pro，创建新项目 62
第三节 编程软件Unity Pro的编程基础 72
一、Unity Pro的程序结构 72
二、Unity Pro支持的编程语言 74
三、Unity Pro的编程方法 85
四、Unity Pro编程软件的类型库管理器 108
五、Unity Pro编程软件的数据类型 111
六、调试 113
七、安全管理 119
八、通信 120
九、实用的编程技巧 123
第三篇 触摸屏 131
第五章 触摸屏（HMI）的功能和软硬件组成 131
第一节 触摸屏原理、分类和选型 131
一、触摸屏的原理 131
二、触摸屏的分类 131
三、触摸屏的基本功能及选型指标 132
第二节 触摸屏的开发软件和界面的设计过程 133
一、触摸屏应用界面的设计步骤 133
二、界面设计的方法 134
第三节 触摸屏开发软件的通用知识 135
一、项目窗口 135
二、画面 135
三、变量 136
四、控制单元的组态 137
第六章 施耐德Vijeo-Designer软件的应用 139
第一节 施耐德Vijeo-Designer的软件介绍 139
一、软件功能 139
二、图形画面 140
第二节 施耐德Vijeo-Designer在工程项目中的实战应用 140
一、创建新项目 141
二、Vijeo-Designer软件的应用 144
三、Vijeo-Designer的使用技巧 152
四、通信 155
五、报警的应用 157
六、多媒体 167
七、Vijeo-Designer项目测试与下载 168
第四篇 电动机与变频器 173
第七章 电动机原理与调速方法 173
第一节 电动机的原理及分类 173
一、电动机的原理 173
二、电动机的分类 173
第二节 交流电动机的结构和调速方法 174
一、交流异步电动机 174
二、交流同步电动机 180
三、交流异步电动机与交流同步电动机的差别 181
第三节 变频电动机类型的选择 182
第八章 变频器的原理及应用 184
第一节 变频器的原理和控制方式 184
一、变频器的原理 184
二、变频器的控制方式 189
三、变频器的节能原理 201
四、变频器的选择要点 206
第二节 施耐德ATV32系列变频器的原理和应用 207
一、ATV32系列变频器产品介绍 207
二、ATV32系列变频器的安装、接线和上电 208
三、ATV32系列变频器的面板操作以及菜单结构 212
四、ATV32系列变频器的调试 213
五、典型设置 219
第五篇 网络通信与工程应用案例 239
第九章 通信和网络组态 239
一、Modbus通信和网络组态 239
二、以太网的通信和网络组态 249
三、Profibus-DP通信和组态 261
第十章 工程应用的典型案例 271
第一节 ATV32变频器与触摸屏的Modbus串行通信 271
一、软硬件配置和通信电缆的接线 271
二、参数设置 272
第二节 SoMove Lite在传送带项目上的应用 275
一、功能实现 275
二、软件配置和应用要求分析 275
三、SoMove Lite的程序实现 276
第三节 变频器与PLC的CANopen通信 279
一、ATV32变频器的CANopen应用 279
二、M238 PLC在SoMachine软件平台中的编程步骤 282
三、程序编写的详细说明 284
第四节 变频器的起动和速度控制及工程量的处理 286
一、远程控制变频器的起动和调速的方法 286
二、本地控制变频器的起动和调速的方法 293
第五节 Quantum PLC在海水淡化项目中的应用 296
一、RIO远程扩展方式 297
二、模拟量输入、输出模块的编程 298
三、在程序中创建DFB功能块 301
四、在程序中使用定时器事件 304
附录 307
附录A 国际通用标准信号 307
一、变送器 307
二、标准信号变送器和PLC/DCS连接的应用方法 307
三、国际通用标准电流信号与电压信号的转换 309
四、远距离传输模拟信号 309
附录B 编码器 310
一、编码器原理、分类与输出形式 310
二、编码器应用 311
三、位置传感器 313
附录C 热电偶 315
一、热电偶的测温原理与分类 315
二、热电偶的应用 316
附录D 压力变送器 318
一、压力变送器的分类与测量原理 318
二、压力变送器的应用 318
附录E 差压开关 321
一、差压开关的测量原理 321
二、差压开关的应用 321
附录F 液位测量装置 323
一、液位测量装置的测量原理与分类 323
二、液位测量装置的应用 324
附录G 制动电阻 326
附录H 电气回路的主要元件的作用和选配 329
一、断路器 329
二、接触器 330
三、热继电器 330
四、中间继电器 331
五、熔断器 333
参考文献 334