第1章 Micro800控制器硬件 1
1.1 Micro800控制器的硬件特性 2
1.2 Micro810控制器的I／O配置 4
1.3 Micro810控制器的LCD功能 6
1.3.1 模式转换功能 6
1.3.2 智能继电器功能 7
1.3.3 I／O状态 13
1.3.4 高级设置 14
1.3.5 保密设置 16
1.4 Micro820控制器的I／O配置 16
1.5 Micro820控制器的远程LCD模块 19
1.6 Micro820控制器的数据记录和配方 22
1.6.1 程序的存储和备份 22
1.6.2 数据记录和配方 23
习题 26
思考题 27
第2章 Micro830控制器硬件 28
2.1 Micro830控制器硬件特性 29
2.2 Micro830控制器的I／O配置 30
2.3 Micro800控制器嵌入式模块 33
2.3.1 模拟量输入模块 34
2.3.2 模拟量输出模块 35
2.3.3 两通道热电偶模块 37
2.3.4 两通道热电阻模块 38
2.3.5 六通道预置模拟量输入模块 41
2.3.6 RS-232／485隔离串口模块 42
习题 42
思考题 43
第3章 Micro850控制器硬件 44
3.1 Micro850控制器硬件特性 45
3.2 Micro850控制器的I／O配置 46
3.2.1 脉冲序列输出 47
3.2.2 高速计数器和可编程限位开关 49
3.3 Micro850控制器扩展模块 50
3.3.1 模拟量扩展I／O模块 51
3.3.2 热电偶与热电阻模块 55
习题 57
思考题 57
第4章 CCW编程软件的使用 58
4.1 编程软件的安装和卸载 59
4.2 RSLinx中USB通信 59
4.3 刷新Micro800固件 60
4.4 创建CCW编程软件新项目 62
4.5 I／O模块的组态 63
4.5.1 内置I／O模块的配置 63
4.5.2 扩展I／O模块的配置 64
4.6 CCW编程软件中对变频器的组态 66
4.6.1 RSLinx中以太网通信 66
4.6.2 创建PowerFlex525变频器项目 67
4.6.3 变频器启动向导的使用 68
4.7 程序的调试和下载 74
4.7.1 程序的上传 74
4.7.2 程序的下载 75
4.7.3 程序的调试 76
4.8 程序的导出和导入 78
4.8.1 程序的导出 78
4.8.2 程序的导入 79
习题 80
思考题 80
第5章 Micro800控制器的编程指令 81
5.1 Micro800控制器编程语言 82
5.1.1 梯形图 82
5.1.2 功能块 85
5.1.3 结构文本 86
5.2 Micro800控制器的内存组织 89
5.2.1 数据文件 89
5.2.2 程序文件 90
5.3 Micro800控制器的指令集 91
5.3.1 梯形图指令 91
5.3.2 功能块指令 97
5.3.3 函数指令 127
5.3.4 运算符指令 141
5.4 自定义功能块 145
5.4.1 自定义功能块的创建 145
5.4.2 自定义功能块的使用 149
习题 151
思考题 152
第6章 速度控制系统 153
6.1 速度控制系统结构 154
6.2 通过RS-485的Modbus网络通信 155
6.3 MSG功能块的使用 156
6.4 PowerFlex 525的Modbus网络通信 158
6.5 PanelView Component应用 163
6.5.1 设置PanelView Component 600的IP地址 163
6.5.2 创建应用项目 165
6.5.3 创建界面 167
6.6 速度控制系统设计 175
习题 180
思考题 180
第7章 位置控制系统 181
7.1 位置控制系统结构 182
7.2 Kinetix 3伺服驱动器 183
7.2.1 Kinetix 3驱动器硬件连线 183
7.2.2 Kinetix 3驱动器参数配置 186
7.2.3 Kinetix 3驱动器的Modbus网络通信 189
7.3 PTO功能块 194
7.3.1 配置PTO通道 194
7.3.2 运动控制功能块 197
7.3.3 运动控制功能块的使用 205
7.4 高速计数器HSC功能块 206
7.4.1 HSC功能块 206
7.4.2 HSC状态设置 211
7.4.3 HSC的使用 212
7.5 位置控制系统设计 213
7.5.1 位置控制系统程序设计 213
7.5.2 上位机界面设计 216
习题 218
思考题 219
第8章 温度控制系统 220
8.1 温度控制系统结构 221
8.2 模拟量模块的组态 222
8.2.1 热电阻模块的组态 222
8.2.2 模拟量输出模块的组态 222
8.3 PID功能块 224
8.3.1 PID功能块参数 224
8.3.2 手动调节PID的参数设定 226
8.3.3 PID的自整定 227
习题 229
思考题 229
第9章 Micro800控制器的网络通信 230
9.1 Micro800控制器的网络结构 231
9.2 Micro850控制器之间的通信 231
9.2.1 创建Micro850控制器A的变量及程序 232
9.2.2 在Micro850控制器B中创建变量及设置 234
9.2.3 查看测试结果 235
9.3 Micro850和Logix控制器之间的通信 236
9.3.1 创建全局变量 236
9.3.2 Studio5000中的设置 238
9.4 Micro850控制器通过ASCII连接PC 240
9.4.1 ABL功能块设置 240
9.4.2 ACL功能块设置 242
9.4.3 AWA功能块设置 242
9.4.4 字符输入 245
9.5 Modbus TCP从站通信 248
9.5.1 Modbus TCP从站设置 248
9.5.2 VB编写Modbus TCP主站代码 248
9.5.3 Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信 255
9.6 Micro850控制器的OPC通信 258
9.6.1 Micro850的OPC Server设置 258
9.6.2 OPC Client调试设置 260
习题 262
思考题 262
第10章 PowerFlex 525变频器的以太网通信 263
10.1 PowerFlex 525交流变频器 264
10.1.1 PowerFlex 525变频器的产品选型 264
10.1.2 PowerFlex 525变频器的硬件接线 267
10.1.3 PowerFlex 525集成式键盘操作 269
10.2 以太网通信的实现 272
10.3 Micro850控制器与触摸屏的通信 277
10.3.1 触摸屏与Micro850控制器通过以太网通信 277
10.3.2 触摸屏与Micro850控制器通过RS-485通信 281
10.4 PowerFlex 525以太网通信应用示例 283
10.4.1 应用示例要求 283
10.4.2 系统组态与编程 283
10.4.3 触摸屏界面设计 286
习题 288
思考题 288
第11章 PowerFlex 4M变频器的集成 289
11.1 PowerFlex 4M的功能 290
11.1.1 PowerFlex 4M交流变频器 290
11.1.2 PowerFlex 4M变频器选型 291
11.1.3 PowerFlex 4M的I／O端子接线 293
11.1.4 PowerFlex 4M集成式键盘操作 294
11.2 PowerFlex 4M的Modbus网络通信 297
习题 300
思考题 300
附录 罗克韦尔自动化地址及联系方式 301
参考文献 309