第1章 PLC的基本操作 1
1.1 预习 1
1.2 实验指导【实验一】 2
1.2.1 实验题目及实验目的 2
1.2.2 实验内容——STEP 7软件的基本操作 2
1.3 实验指导【实验二】 16
1.3.1 实验题目及实验目的 16
1.3.2 实验内容——PLC入门案例 17
1.4 实验指导【实验三】 21
1.4.1 实验题目及实验目的 21
1.4.2 实验内容——仿真软件S7-PLCSIM的使用 22
第2章 梯形图的常用指令 27
2.1 预习 27
2.1.1 与、或、非、同或、异或的梯形图表达 27
2.1.2 启动和复位（停止）控制结构（自锁结构） 28
2.1.3 互锁程序 30
2.1.4 延时通断控制程序 31
2.1.5 脉冲发生器控制程序 35
2.1.6 顺序循环控制程序 37
2.2 实验指导【实验四】 39
2.2.1 实验题目及实验目的 39
2.2.2 实验内容——天塔之光 39
2.3 实验指导【实验五】 40
2.3.1 实验题目及实验目的 40
2.3.2 实验内容——交通灯 40
第3章 PLC的基本数据处理 41
3.1 S7 PLC的基本数据类型及地址组成结构 41
3.2 预习 43
3.2.1 整数、长整数和浮点数运算的相关指令 43
3.2.2 整数、浮点数运算的程序举例 44
3.2.3 整数、长整数及浮点数之间的类型转换 46
3.3 字节、字和双字的数据处理 47
3.4 DB,FB,FC块 50
3.5 实验指导【实验六】 51
3.5.1 实验题目及实验目的 51
3.5.2 实验内容——拨码盘数码管实验 51
3.6 实验指导【实验七】 52
3.6.1 实验题目及实验目的 52
3.6.2 实验内容——简易直流电机控制实验 52
第4章 PLC的模拟量处理及闭环控制方法 54
4.1 预习 54
4.2 实验指导【实验八】 56
4.2.1 实验题目及实验目的 56
4.2.2 实验内容——模拟量输入值、输出值的处理 56
4.3 实验指导【实验九】 57
4.3.1 实验题目及实验目的 57
4.3.2 实验内容——构建并调节闭环系统 57
第5章 熟悉并体会PLC之间的网络通讯 60
5.1 预习 60
5.2 实验指导【实验十】 62
5.2.1 实验题目及实验目的 62
5.2.2 实验内容——Profibus-DP的组态方式通讯 62
5.3 实验指导【实验十一】 69
5.3.1 实验题目及实验目的 69
5.3.2 实验内容——MPI的编程方式通讯 69
第6章 练习题库 73
第7章 考试题库 77
第8章 实验报告 93
8.1 PLC的基本操作实验报告 93
8.1.1 STEP 7软件的基本操作 93
8.1.2 PLC入门案例实验 95
8.2 梯形图的常用指令实验报告 97
8.2.1 天塔之光实验 97
8.2.2 交通灯实验 99
8.3 PLC的基本数据处理方法实验报告 101
8.3.1 拨码盘数码管实验 101
8.3.2 简易直流电机控制实验 103
8.4 PLC的模拟量处理和闭环控制方法实验报告 105
8.4.1 模拟量的输入值、输出值处理实验 105
8.4.2 构建并调节闭环系统实验 107
8.5 PLC之间的网络通讯实验报告 109
8.5.1 Profibus-DP的组态方式通讯实验 109
8.5.2 MPI的编程方式通讯实验 110
参考文献 111