第1章 AutoMod软件及其在汽车领域的应用 1
1.1 仿真绪论 1
1.2 汽车制造工厂及生产线简介 2
1.3 AutoMod仿真软件介绍 4
1.3.1 AutoMod软件基本介绍 4
1.3.2 AutoMod的强大功能 4
1.3.3 安装学生版 6
1.3.4 安装专业版 11
1.3.5 AutoMod学生版与专业版之切换 11
1.4 AutoMod在汽车领域的应用 12
1.4.1 汽车生产线数字化工厂简介 12
1.4.2 三维数字化工厂的意义 13
1.4.3 AutoMod在焊装车间的应用 13
1.4.4 AutoMod在涂装车间的应用 13
1.4.5 AutoMod在总装车间的应用 15
1.4.6 AutoMod在车身立体库的应用 16
第2章 AutoMod软件主要模块及基本操作 17
2.1 AutoMod主要模块 17
2.2 AutoMod基本操作 19
2.2.1 启动AutoMod软件 19
2.2.2 打开一个原有模型 19
2.2.3 创建新模型 20
2.2.4 保存／导出模型 20
2.2.5 编译运行模型 21
2.2.6 改变模型视角 22
2.2.7 启动／暂停模型 24
2.2.8 调整模型运行速度 25
2.2.9 3D动画开关转换 25
2.2.10 基本操作快捷键 25
2.2.11 关闭AutoMod软件 27
第3章 Process进程系统 28
3.1 总装车间简介 28
3.1.1 典型总装车间工艺流程 28
3.1.2 典型总装车间机械化输送系统输入数据处理 29
3.2 进程系统（Process System）基本概念 30
3.2.1 进程（Process） 30
3.2.2 实体（Loads） 35
3.2.3 资源（Resources） 36
3 2.4 队列（Queues） 38
3.2.5 变量（Variables） 40
3.2.6 逻辑文件（Source File） 41
3.2.7 运行控制（Run Control） 42
3.3 基本指令 43
3.4 范例学习 43
第4章 多种车型在Pbs缓存区的优化配置——输送带系统（ConVeyor System） 49
4.1 总装车间Pbs缓存区介绍 49
4.2 输送带系统的基本概念 50
4.3 定义输送带系统 51
4.3.1 创建输送带系统 51
4.3.2 定义输送部件 51
4.3.3 输送带的属性 51
4.3.4 连接器Transfer的属性 54
4.3.5 定义停留站点Stations 55
4.3.6 停留站点的属性 56
4.3.7 定义Photoeye光电监测器 57
4.3.8 Photoeye光电监测器的属性 57
4.3.9 Photoeye的放置 58
4.3.10 定义Motor电机 58
4.4 练习—建立总装车间的Pbs生产线模型 59
4.4.1 Pbs生产线说明 59
4.4.2 系统建模 60
4.4.3 建立程序模型 61
4.4.4 输出仿真动画 62
4.4.5 输出仿真结果 63
第5章 总装车间底盘线的仿真设计——悬链系统（Power Free System） 66
5.1 总装车间底盘线介绍 66
5.2 悬链系统的基本概念 67
5.3 定义悬链系统 67
5.3.1 创建悬链系统 67
5.3.2 定义Power＆Free部件 68
5.3.3 悬链的属性 68
5.3.4 连接器Transfer的属性 72
5.3.5 定义站点Station 73
5.3.6 停留站点的属性 73
5.3.7 定义Photoeye光电监测器 74
5.3.8 Photoeye光电监测器的属性 75
5.3.9 Photoeye的放置 76
5.3.10 定义Motor电机 76
5.4 练习—建立总装车间的底盘生产线模型 76
5.4.1 Pbs生产线说明 76
5.4.2 系统建模 76
5.4.3 建立程序模型 78
5.4.4 输出仿真动画 80
5.4.5 输出仿真结果 80
第6章 路径搬运系统（Path Mover System） 83
6.1 路径搬运系统在生产线上的应用 83
6.2 搬运系统（Path Mover System）基本概念 83
6.3 定义路径系统 84
6.3.1 创建路径系统 84
6.3.2 定义路径 84
6.3.3 路径的属性 85
6.3.4 定义连接器Transfer 85
6.3.5 定义控制点Control Point 86
6.3.6 控制点的属性 87
6.3.7 定义Segment 87
6.3.8 Segment的属性 89
6.3.9 定义Vehicle 89
6.3.10 Vehicle的属性 89
6.4 机车调度 90
6.4.1 机车调度表 91
6.4.2 车辆程式和函数 94
6.5 练习—建立汽车制造生产线中的移行车模型 94
6.5.1 移行车说明 94
6.5.2 建模步骤 95
第7章 车身库的建立——自动化仓储系统AS/RS System 102
7.1 车身库简介 102
7.2 定义自动化仓储系统 104
7.2.1 定义货架Rack 104
7.2.2 定义P＆D Stand 106
7.2.3 定义Zone 107
7.2.4 定义巷道堆垛机SRM 108
7.2.5 定义AS/RS系统的调度表 110
7.3 范例练习—建立一个车身库 110
第8章 车间整体布局——静态系统（Static System） 123
8.1 创建静态系统 124
8.2 定义静态系统 124
8.3 范例练习一—将CAD图纸导入静态系统中 125
8.4 范例练习二—将总装车间楼板-安全网模型导入静态系统中 127
第9章 进入涂装车间——进程系统 128
9.1 涂装车间简介 128
9.1.1 典型涂装车间工艺流程 128
9.1.2 典型总装车间机械化输送系统输入数据处理 128
9.2 进程系统（Process System）的深化 129
9.2.1 Order List 130
9.2.2 Block 132
9.2.3 Counter 132
9.2.4 Function 133
9.2.5 Subroutine 135
9.2.6 Labels 135
9.2.7 Tables 136
9.2.8 Random Streams 137
9.3 范例学习 138
9.3.1 涂装缓存区案例 138
9.3.2 焊装车间缓存区改造案例 145
第10章 生产线上实体模型的建立——ACE图形编辑器 159
10.1 图形编辑器介绍 159
10.2 ACE图形编辑器 159
10.2.1 开启ACE 159
10.2.2 ACE操作界面 160
10 2.3 创建窗口菜单 161
10.2.4 定义初始形状 166
10.2.5 设定图形颜色 166
10.2.6 设置图形参数 168
10.2.7 图形定位 173
10.2.8 拉伸图形 174
10.2.9 使用剪贴簿 174
10.2.10 筛选 175
10.3 使用ACE建立一个旋转滚床 176
第11章 生产线上的动态机构系统（Kinematic System） 180
11.1 汽车生产线上的动态机构介绍 180
11.2 创建动态机构系统 181
11.3 定义动态机构 182
11.3.1 定义动态机构Kinematics 182
11.3.2 定义动态机构Station 187
11.3.3 定义动态机构调度表 187
11.3.4 定义动态机构运行程序 188
11.4 案例练习—旋转滚床在汽车生产线上的应用 188
第12章 数据图表——BUSiness Graphs 197
12.1 Business Graphs简介 197
12.2 图的类型 197
12.3 生成Business图 199
12.4 Business图的基本选项 199
12.5 定义图的类型 200
12.5.1 条形图 200
12.5.2 时间轴 200
12.5.3 数据文件 201
12.6 定义图的统计内容 201
12.6.1 选择系统 202
12.6.2 选择实体和实体类型 202
12.6.3 选择统计和统计类型 202
12.6.4 选择统计 202
12.6.5 统计的定义 203
12.7 Business图的更新选项 205
12.8 图的组成元素 205
12.9 使多个图／图表同步 205
12.10 使用程序编码定位及显示图 206
12.11 打印business图 206
12.12 生产线案例简介 206
第13章 三维效果展示——使用AutoView记录动画 209
13.1 三维效果在系统仿真中的意义 209
13.2 AutoView简介 209
13.3 制作动画 209
13.3.1 生成动画描述文件 210
13.3.2 在AutoView软件中打开模型 211
13.3.3 使用已保存的视角 211
13.3.4 创建已保存的视角 212
13.3.5 编辑视角定位文件 212
13.3.6 演示动画 215
13.3.7 制作视频 216
13.4 一个总装车间的案例 217
第14章 AutoStat分析模块 221
14.1 用AutoStat进行数据分析的意义 221
14.2 AutoStat的功能介绍 222
14.3 AutoStat的打开与设置向导 222
14.4 分析过程 224
14.5 多变量分析范例 230
参考文献 235