1 概述 1
2 可编程控制器的工作原理及结构特点 5
2.1 工作原理 5
2.2 可编程控制器的构成 7
2.3 可编程控制器的结构特点 40
2.4 可编程控制器的一般技术指标 42
3 基本逻辑指令 47
3.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 49
3.2 触点串联（AND/ANI） 51
3.3 触点并联（OR/ORI） 52
3.4 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） 52
3.5 串联电路块的并联（ORB） 54
3.6 并联电路块的串联（ANB） 55
3.7 多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 56
3.8 主控触点（MC/MCR） 59
3.9 自保持与解除（SET/RST） 62
3.10 空操作（NOP） 63
3.11 脉冲输出指令（PLS、PLF） 64
3.12 逻辑运算结果取反（INV） 64
3.13 逻辑运算结果脉冲化指令（MEP、MEF） 65
3.14 计数器、定时器（OUT/RST） 66
3.15 程序结束（END） 67
3.16 编程注意事项 67
3.17 编程实例 68
4 步进顺控指令 80
4.1 状态转移图 80
4.2 编程方法 85
4.3 状态的详细动作 93
4.4 操作方式 94
5 功能指令 101
5.1 功能指令通则 101
5.2 程序流控制（FNC00～FNC09） 118
5.3 传送和比较（FNC10～FNC19,FNC102～FNC103,FNC278～FN279） 133
5.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 142
5.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 149
5.6 数据处理（FNC40～FNC49,FNC140～FNC149,FNC210～FNC214,FNC256～FNC269,FNC275～FNC279） 155
5.7 高速处理（FNC50～FNC59,FNC28） 174
5.8 方便指令（FNC60～FNC69） 189
5.9 外部I/O设备（FNC70～FNC79,FNC170～FNC179） 200
5.10 外部设备（FNC80～FNC89） 215
5.11 实数处理（FNC110～FNC149） 235
5.12 点位控制功能（FNC150～FNC159） 251
5.13 实时时钟处理（FNC160～FNC169） 262
5.14 其它数据处理指令（FNC180～FNC189） 269
5.15 数据块运算（FNC192～FNC199） 273
5.16 字符串控制（FNC200～FNC209） 276
5.17 触点式比较指令（FNC220～FNC249） 285
5.18 变频器通信（FNC270～FNC274） 288
5.19 扩展文件寄存器处理（FNC290～FNC299） 292
5.20 补充说明 296
6 可编程控制器的特殊扩展模块 302
6.1 模拟量输入／输出 302
6.2 其它特殊功能单元 330
附录1 FX3U系列的特殊软元件 355
附录2 FX5系列简介 377