绪论 1
0.1 SolidWorks Motion概述 1
0.2 基本知识 1
0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识 2
0.4 总结 3
第1章 运动仿真及力 4
1.1 基本运动分析 4
1.2 实例：千斤顶分析 4
1.2.1 问题描述 4
1.2.2 关键步骤 5
1.2.3 驱动 7
1.2.4 引力 8
1.3 力 8
1.3.1 外加力 9
1.3.2 力的定义 9
1.3.3 力的方向 9
1.4 结果 11
练习 3D四连杆 15
第2章 建立运动模型及其后处理 18
2.1 生成本地配合 18
2.2 实例：曲柄滑块分析 18
2.2.1 问题描述 18
2.2.2 关键步骤 18
2.3 配合 19
2.4 本地配合 21
2.4.1 函数编制程序 24
2.4.2 输入数据点 26
2.5 能量 27
2.6 图解显示运动结果 29
2.6.1 绝对数值和相对数值的对比 29
2.6.2 输出坐标系 30
2.6.3 角位移图解 33
2.6.4 角速度及加速度图解 35
2.7 总结 35
练习2-1 活塞 36
练习2-2 跟踪路径 39
第3章 接触、弹簧及阻尼简介 43
3.1 接触及摩擦 43
3.2 实例：抛射器 43
3.2.1 问题描述 43
3.2.2 关键步骤 43
3.2.3 检查干涉 46
3.3 接触 47
3.4 接触组 48
3.5 接触摩擦 49
3.6 平移弹簧 50
3.7 平移阻尼 51
3.8 后处理 52
3.9 带摩擦的分析（选做） 55
3.10 总结 55
练习3-1 甲虫 55
练习3-2 关门器 57
第4章 实体接触 60
4.1 接触力 60
4.2 实例：锁装置 60
4.2.1 问题描述 60
4.2.2 使用马达限定运动 61
4.2.3 马达输入和力输入的类型 62
4.2.4 函数表达式 63
4.2.5 力的函数 63
4.3 步进函数 63
4.4 接触：实体 66
4.4.1 泊松模型（恢复系数） 66
4.4.2 冲击模型 66
4.5 接触的几何描述 69
4.6 失稳点 71
4.7 修改结果图解 72
4.8 精确接触 74
4.9 积分器 75
4.9.1 GSTIFF 75
4.9.2 WSTIFF 75
4.9.3 SI2 75
4.10 总结 76
练习4-1 掀背气动顶杆 77
练习4-2 传送带（无摩擦） 82
练习4-3 传送带（带摩擦） 88
第5章 曲线到曲线接触 93
5.1 接触力 93
5.2 实例：槽轮机构 93
5.3 曲线到曲线接触的定义 94
5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较 97
5.5 实体接触求解 98
5.6 总结 98
练习 传送带（带摩擦的曲线到曲线接触） 98
第6章 凸轮合成 101
6.1 凸轮 101
6.2 实例：凸轮合成 101
6.2.1 问题描述 101
6.2.2 关键步骤 102
6.2.3 生成一个凸轮轮廓 102
6.3 跟踪路径 103
6.4 输出跟踪路径曲线 104
6.5 基于循环的运动 106
练习6-1 Desmodromic凸轮 109
练习6-2 摆动凸轮轮廓 113
第7章 运动优化 118
7.1 运动优化概述 118
7.2 实例：医疗检查椅 118
7.2.1 问题描述 118
7.2.2 关键步骤 119
7.3 传感器 120
7.4 优化分析 123
第8章 柔性接头 127
8.1 柔性接头简介 127
8.2 实例：带刚性接头的系统 127
8.2.1 问题描述 127
8.2.2 关键步骤 127
8.2.3 车轮输入运动的计算 130
8.2.4 理解前束角 131
8.3 带柔性接头的系统 133
8.4 总结 136
第9章 冗余 137
9.1 冗余概述 137
9.1.1 冗余的概念 139
9.1.2 冗余的影响 139
9.1.3 使用积分器移除冗余 140
9.2 实例：门铰链 140
9.2.1 问题描述 140
9.2.2 自由度计算 142
9.2.3 实际自由度和估计的自由度 142
9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余 144
9.2.5 柔性配合的局限 144
9.3 如何检查冗余 146
9.4 典型的冗余机构 147
9.4.1 双马达驱动机构 147
9.4.2 平行连杆机构 147
9.5 总结 147
练习9-1 动力学系统1 148
练习9-2 动力学系统2 149
练习9-3 运动学机构 150
练习9-4 零冗余模型——第一部分 153
练习9-5 零冗余模型——第二部分（选做） 156
练习9-6 使用套管移除冗余 157
练习9-7 抛射器 163
第10章 输出到FEA 166
10.1 输出结果 166
10.2 实例：驱动轴 166
10.2.1 问题描述 166
10.2.2 关键步骤 166
10.2.3 FEA输出 169
10.2.4 承载面 169
10.2.5 配合位置 169
10.3 输出载荷 169
10.4 在SolidWorks Motion中直接求解 177
10.5 总结 180
练习 闭锁机构 180
第11章 基于事件的仿真 187
11.1 机构基于事件的仿真 187
11.2 实例：分类装置 187
11.3 伺服马达 187
11.4 传感器 188
11.5 任务 190
11.6 总结 194
第12章 设计项目（选做） 195
12.1 设计项目概述 195
12.2 实例：外科剪——第一部分 195
12.2.1 问题描述 195
12.2.2 切割导尿管的力 195
12.2.3 操作指导（一） 196
12.2.4 操作指导（二） 197
12.2.5 问题求解 198
12.2.6 创建力函数 200
12.2.7 力的表达式 203
12.3 实例：外科剪——第二部分 208
12.3.1 问题描述 208
12.3.2 关键步骤 208
12.4 总结 215
附录 216
附录A 运动算例收敛解及高级选项 216
附录B 配合摩擦 218