作者絮语 1
致谢 4
1／介绍 5
目标读者 6
什么是Physical Computing ？ 6
2／Arduino理念 8
原型 9
Tinkering 10
Patching 11
改装电路 13
改装键盘 15
我们喜欢变废为宝！ 17
改装玩具 18
合作 19
3／Arduino工作平台 20
Arduino硬件 20
Arduino集成开发环境（IDE） 23
在你的计算机上安装Arduino（IDE） 23
安装驱动程序：Macintosh操作系统下的方法 24
安装驱动程序：Windows操作系统下的方法 24
识别通信端口：Macintosh操作系统的情况 25
识别通信端口：Windows操作系统的情况 26
4／Arduino入门 28
解析互动装置 28
传感器与驱动器 29
LED闪烁 29
编写程序 31
给我个奶酪（Parmesan） 33
Arduino从不停止 34
真正的Tinker都写注释 34
代码，一步一步来 34
我们将会做什么？ 37
什么是电？ 38
使用按钮控制LED灯 40
它是如何工作的？ 42
一个电路，一千种用法 43
5／高级的输入／输出控制方法 48
尝试其他开关类型传感器 48
使用PWM方式控制灯光亮度 51
使用光线传感器取代按钮 57
模拟输入 58
尝试其他模拟传感器 61
串行通信 62
驱动较大功率负载设备（直流电机、灯泡等） 63
复杂传感器 64
6／互动云 65
制订计划 67
编写程序源代码 68
组装电路 73
下面介绍如何安装 74
7／排疑解惑 76
测试板子 77
用面包板测试电路 78
将问题独立出来 79
开发环境（IDE）常见问题 79
利用网络资源解决问题 79
附录A／面包板 83
附录B／认识电阻和电容 85
附录C／Arduino语法参考 87
附录D／阅读电路简图 101