第一篇 电器控制 1
第1章 常用低压电器 1
1.1 电磁式低压电器的结构和工作原理 1
1.1.1 低压电器的分类 1
1.1.2 电磁机构 2
1.1.3 触点系统 5
1.1.4 电弧的产生和灭弧装置 7
1.2 接触器 8
1.2.1 接触器结构 8
1.2.2 接触器的型号及符号含义 9
1.2.3 接触器的主要技术参数 11
1.2.4 接触器的选用 12
1.2.5 接触器的维护、常见故障及处理 12
1.3 继电器 14
1.3.1 电磁式继电器 15
1.3.2 时间继电器 19
1.3.3 热继电器 21
1.3.4 速度继电器 23
1.4 熔断器 24
1.5 主令电器 26
1.5.1 控制按钮 27
1.5.2 行程开关 27
1.5.3 接近开关 29
1.5.4 万能转换开关 30
1.5.5 主令控制器 32
1.6 刀开关 33
1.7 低压断路器 34
1.8 其他控制电器 36
1.8.1 电磁铁 36
1.8.2 液压控制元件 37
1.8.3 气动控制元件 37
习题与思考题 38
第2章 电器控制线路的基本原则和基本环节 39
2.1 电器控制线路的绘制 39
2.1.1 电气原理图 39
2.1.2 电器元件布置图 40
2.1.3 电气接线图 40
2.2 鼠笼电动机简单的起、停控制 41
2.2.1 线路工作情况 42
2.2.2 线路的保护环节 43
2.3 电器控制线路的基本规律 43
2.3.1 联锁控制的规律 43
2.3.2 自动往复的行程控制规律 46
2.3.3 多点起、停联锁控制 47
2.3.4 电液控制 48
2.4 三相异步电动机的起动控制 50
2.4.1 鼠笼式电动机降压起动的控制 51
2.4.2 三相绕线式异步电动机起动的控制 56
2.5 三相异步电动机的制动控制 58
2.5.1 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制 58
2.5.2 三相鼠笼式异步电动机的能耗制动控制 60
2.6 三相异步电动机的调速控制 61
2.6.1 多速机的调速控制 61
2.6.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制 63
2.7 电器控制线路中常用的保护环节 63
2.7.1 短路保护 63
2.7.2 过电流保护 64
2.7.3 过载保护 65
2.7.4 零电压和欠电压保护 65
习题与思考题 65
附录 2-1 考核练习题（附答案） 68
2-2 基本控制电路的装接 75
第3章 电气控制系统的设计与分析 91
3.1 电气控制系统设计的内容和基本原则 91
3.1.1 电气控制系统设计的基本内容 91
3.1.2 电力拖动方案确定的原则 92
3.1.3 控制方案确定的原则 93
3.1.4 电气控制系统设计的一般原则 93
3.2 继电器接触器控制系统的设计 97
3.2.1 控制系统的工艺要求 97
3.2.2 控制线路设计步骤 97
3.3 CA6140普通车床电气控制系统 99
3.3.1 主要结构及运动特点 99
3.3.2 CA6140型普通车床控制线路分析 100
3.4 Z3040摇臂钻床电气控制系统 102
3.4.1 主要构造和运动情况 102
3.4.2 Z3040摇臂钻床电气原理图分析 103
3.4.3 Z3040摇臂钻床电路位置图 107
3.4.4 Z3040摇臂钻床常见电器故障分析 107
3.5 X62W万能铣床电气控制系统 108
3.5.1 X62W卧式万能铣床的工作原理 108
3.5.2 X62W卧式万能铣床电气原理图分析 109
3.6 T68镗床电气控制系统 114
3.6.1 T68型镗床工作原理 114
3.6.2 T68卧式镗床电气原理图分析 114
3.7 组合机床的电气控制系统 118
3.7.1 双面钻孔组合机床的工作原理 118
3.7.2 双面钻孔组合机床电气原理图分析 120
3.8 常用机床电器控制线路故障的分析 122
3.8.1 电器控制线路故障的检修步骤与方法 122
3.8.2 电器控制线路故障检查方法 122
附录 典型机床电气控制系统电路故障的分析和排除 126
3-1 X62W万能铣床常见故障的分析与排除 126
3-2 T68镗床常见故障的分析与排除 136
3-3 M7120磨床常见故障的分析与排除 143
3-4 15/3T桥式起重机常见故障的分析与排除 149
第二篇 PLC控制 154
第4章 可编程控制器概述 154
4.1 可编程控制器的定义 154
4.2 可编程控制器的特点与应用 154
4.2.1 可编程控制器的特点 154
4.2.2 可编程控制器的应用 155
4.3 可编程控制器的组成 156
4.4 可编程控制器的基本工作原理 157
4.5 可编程控制器的基本指标 158
4.6 典型PLC简介 158
4.6.1 OMRON的CPM1A型PLC 159
4.6.2 三菱FX2N系列PLC 164
4.6.3 松下FP1系列PLC 168
习题与思考题 185
第5章 可编程控制器指令系统及编程 186
5.1 梯形图语言 186
5.2 OMRON CPM1A型PLC指令系统 189
5.2.1 基本指令 189
5.2.2 功能指令 194
5.3 三菱FX2N系列PLC指令系统 200
5.3.1 基本指令 200
5.3.2 功能指令 205
5.4 松下FP1系列PLC指令系统 208
5.4.1 基本指令 211
5.4.2 功能指令 218
5.5 常用的PLC单元程序 251
5.6 PLC程序设计方法 256
5.6.1 经验设计法 257
5.6.2 顺序控制设计法 259
5.7 可编程控制器应用实例 272
习题与思考题 277
附录 5-1 FP1系列高级指令表 280
5-2 FP1系列特殊内部继电器表 292
5-3 FP1系列特殊数据寄存器表 293
5-4 FP1系列系统寄存器一览表 295
第6章 PLC控制系统设计与应用实例 297
6.1 PLC控制系统设计 297
6.1.1 PLC控制系统的设计原则 297
6.1.2 PLC系统设计的基本设计方法 298
6.1.3 PLC系统设计的继电器控制线路移植法 299
6.1.4 PLC系统的设计技巧 302
6.1.5 PLC控制系统设计的注意事项 303
6.2 PLC在电动机基本控制线路中的应用 304
6.2.1 电动机正、反转控制 304
6.2.2 两台电动机顺序起动联锁控制线路 305
6.3 PLC综合应用实例 307
6.3.1 Z3040摇臂钻床电气控制系统的PLC应用改造 307
6.3.2 PLC在四工位组合机床控制系统中的应用 308
6.3.3 PLC在压滤机控制系统中的应用 311
6.3.4 机械手臂PLC控制 314
参考文献 317