项目1 了解MSP430单片机 1
1.1 MSP430单片机的特点 1
1.1.1 MSP430的主要特点 1
1.1.2 LaunchPad实验板 2
1.1.3 MSP430G2XX的特性 3
1.2 MSP430单片机的应用前景 3
1.3 MSP430单片机的选型 4
1.3.1 MSP430命名规则 4
1.3.2 MSP430系列产品 5
1.4 MSP430单片机的最小系统 7
1.4.1 时钟系统 7
1.4.2 系统复位 11
1.4.3 调试接口 14
本章小结 15
思考题 15
项目2 领会C430对标准C语言的扩展 16
2.1 概述 16
2.2 变量 17
2.3 函数 19
2.3.1 库函数 20
2.3.2 内部函数 20
2.3.3 中断函数 20
2.4 C430的程序结构 22
2.4.1 C430的基本结构 22
2.4.2 C430的表达式语句 23
2.5 C430单片机的编程方法 26
本章小结 29
思考题 29
项目3 熟悉MSP430的开发环境 31
3.1 常用开发软件 31
3.2 CCS软件学习 32
3.2.1 CCS开发环境简介 32
3.2.2 利用CCS v5.1调试C430程序的方法 32
3.2.3 Grace软件技术 45
3.2.4 MSP430ware介绍 48
本章小结 50
思考题 50
项目4 发光二极管的控制 51
4.1 项目内容 51
4.2 必备知识 51
4.2.1 I/O口 51
4.2.2 发光二极管简介 55
4.3 项目实施 57
4.3.1 构思——方案选择 57
4.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 57
4.3.3 实现——硬件组装、软件调试 59
4.3.4 运行——运行测试、结果分析 60
本章小结 61
思考题 61
项目5 数码管显示器及其接口电路 62
5.1 项目内容 62
5.2 必备知识 62
5.2.1 LED数码管显示原理 62
5.2.2 LED数码管显示与驱动方式 63
5.3 项目实施 68
5.3.1 构思——方案选择 68
5.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 68
5.3.3 实现——硬件组装、软件调试 71
5.3.4 运行——运行测试、结果分析 72
本章小结 73
思考题 73
项目6按键及键盘控制 74
6.1 项目内容 74
6.2 必备知识 74
6.2.1 中断系统 74
6.2.2 低功耗模式 77
6.2.3 按键 78
6.2.4 键盘 81
6.3 项目实施 85
6.3.1 构思——方案选择 85
6.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 85
6.3.3 实现——硬件组装、软件调试 88
6.3.4 运行——运行测试、结果分析 88
本章小结 89
思考题 89
项目7 液晶显示 90
7.1 项目内容 90
7.2 必备知识 90
7.2.1 LCD显示器 90
7.2.2 12864显示屏的操作 94
7.3 项目实施 96
7.3.1 构思——方案选择 96
7.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 96
7.3.3 实现——硬件组装、软件调试 101
7.3.4 运行——运行测试、结果分析 102
本章小结 102
思考题 102
项目8 倒计时器 103
8.1 项目内容 103
8.2 必备知识 103
8.2.1 Timer_A定时器的结构和原理 103
8.2.2 Timer_A的中断 107
8.2.3 Timer_A定时器的定时功能 108
8.3 项目实施 111
8.3.1 构思——方案选择 111
8.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 111
8.3.3 实现——硬件组装、软件调试 114
8.3.4 运行——运行测试、结果分析 114
本章小结 115
思考题 115
项目9 电机控制 116
9.1 项目内容 116
9.2 必备知识 116
9.2.1 Timer_A的捕获／比较模块 116
9.2.2 Timer_A的输出单元 118
9.2.3 PWM控制直流电动机 120
9.3 项目实施 126
9.3.1 构思——方案选择 126
9.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 127
9.3.3 实现——硬件组装、软件调试 130
9.3.4 运行——运行测试、结果分析 131
9.4 扩充知识——步进电动机原理及应用 131
9.4.1 反应式步进电机原理 131
9.4.2 步进电动机的单片机控制 132
本章小结 134
思考题 135
项目10 模数转换器ADC 136
10.1 项目内容 136
10.2 必备知识 136
10.2.1 MSP430内部ADC 136
10.2.2 ADC10模块的中断 144
10.2.3 ADC内部温度传感器 145
10.3 项目实施 146
10.3.1 构思——方案选择 146
10.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 146
10.3.3 实现——硬件组装、软件调试 150
10.3.4 运行——运行测试、结果分析 151
10.4 扩充知识 151
10.4.1 数模转换器DAC 151
10.4.2 Flash存储器 153
本章小结 162
思考题 162
项目11 串行通信 163
11.1 项目内容 163
11.2 必备知识 163
11.2.1 UART模式 163
11.2.2 SPI模式 176
11.3 项目实施 185
11.3.1 构思——方案选择 185
11.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 185
11.3.3 实现——硬件组装、软件调试 187
11.3.4 运行——运行测试、结果分析 188
11.4 扩充知识——nRF24L01射频芯片简介 188
11.4.1 引脚功能及概述 188
11.4.2 工作模式 189
11.4.3 工作原理 190
11.4.4 配置字 190
本章小结 191
思考题 191
项目12 基于GPSOne的个人定位终端 192
12.1 项目内容 192
12.1.1 主要功能 192
12.1.2 主要技术指标 193
12.2 必备知识 193
12.2.1 无线定位技术 193
12.2.2 GPSOne定位系统组成 194
12.2.3 GPSOne定位的优势 195
12.3 项目实施 196
12.3.1 构思——方案选择 196
12.3.2 设计——硬件电路设计、软件编程 199
12.3.3 实现——硬件组装、软件调试 223
12.3.4 运行——运行测试、结果分析 223
本章小结 226
附录A MSP430G2553 I/O口引脚功能 227
附录B MSP430G2553的I/O口功能选择 230
参考文献 234