第一章 绪论 1
第一节 全球道路交通事故主要特征 1
1.道路交通事故是一个全球公共问题，尤其是在低收入和中等收入国家 1
2.道路死亡人数中有将近一半为弱势道路使用者 2
3.道路交通安全的主要影响因素 3
第二节 中国道路交通安全现状 4
1.交通安全形势严峻 4
2.机动化水平低，但交通事故率高 5
3.高速公路事故量大 7
4.国内外交通事故特征比对 8
第三节 安全科学基本概念 9
1.安全（safety） 9
2.危险（danger） 9
3.风险（risk） 9
4.安全性（safety property） 10
5.可靠性（reliability） 10
6.交通安全 10
7.事故、事件、交通事故 11
第四节 道路交通安全工程的内容与作用 11
1.道路交通安全工程的内容 11
2.道路交通安全研究的框架 12
3.道路安全工程的作用 15
4.道路交通安全系统的组成对道路安全性的影响 16
第二章 道路因素与交通安全 19
第一节 道路安全 19
1.道路安全基本要求 19
2.公路构造特征的安全因素 20
第二节 交通事故与道路因素 21
1.交通安全的道路因素 21
2.道路主要构成要素对安全的影响 22
第三节 道路交叉口 28
1.公路平面交叉口 28
2.道路立体交叉口 30
第三章 道路线形与交通安全 35
第一节 道路平面线形与交通安全的关系 37
1.直线长度对交通安全的影响 37
2.平曲线要素对交通安全的影响 38
3.平曲线设置频率对安全的影响分析 41
4.平曲线转角方向和大小与交通安全的关系 41
第二节 道路纵断面线形与交通安全的关系 42
1.坡度对交通安全的影响 43
2.坡长对交通安全的影响 43
3.竖曲线对交通安全的影响 44
4.新型缓和竖曲线的应用 45
第三节 道路横断面线形与交通安全的关系 50
1.道路几何特征对安全的影响 50
2.道路线形组合与交通安全的关系 51
第四章 公路设计一致性 57
第一节 交互式公路安全设计模型与设计一致性模型的应用 57
1.IHSDM简介 57
2.设计一致性模型 58
3.DCM在实际中的应用及其分析评价 61
第二节 线形设计连续性分析与评价 63
1.设计一致性模型在我国线形安全中的应用 63
2.我国双车道公路线形连续性及舒适性分析 64
3.实例分析 66
4.85MSR评价法 68
第五章 车辆与交通安全 72
第一节 车辆使用与交通安全 72
1.混合交通 72
2.车辆超载对路面结构的影响 72
3.爆胎 73
4.雨天对交通安全的影响 74
第二节 车辆安全性能的保证 75
1.车辆设计、制造的安全标准化 75
2.汽车构造安全化 76
3.提高被动安全性 76
第三节 先进安全车辆 77
1.欧、美、日先进安全汽车 78
2.ASV设计原则 78
3.ASV的主要内容 78
4.日本已量产的ASV技术介绍 82
5.美国智能安全车辆设计 86
第四节 改善车辆致害因素 88
1.人体的耐冲击性与伤害标准 88
2.保护乘员空间 90
3.车体前部构造与耐冲击性能 91
4.其他方面的车体构造与耐冲击性能 92
5.乘员约束装置的保护原理 93
6.安全带和安全气囊 94
7.其他构件安全设计 97
第六章 交通安全心理 100
第一节 驾驶员的个性特征 100
第二节 驾驶信息处理 103
1.信息处理过程 103
2.注意力 106
3.视觉观测 108
4.知觉与知觉判断 109
5.决策与决策时间 114
6.反应能力 118
第三节 驾驶适应性 122
1.驾驶适应性 122
2.驾驶适应性的评价指标 123
3.疲劳、酒精、药物对驾驶行为的影响 123
4.驾驶能力 131
第四节 驾驶疲劳机理与评价 134
1.驾驶员注意力涣散（驾驶疲劳）机理 134
2.驾驶员疲劳机制 142
3.驾驶员注意力状态检测和评价方法 144
第七章 道路交通速度管理 150
第一节 速度特性 150
1.交通的速度特性 150
2.车速的道路特征 152
第二节 交通事故中的速度因素 153
1.速度因素的道路交通事故及伤害 153
2.基于速度的交通事故分析 158
第三节 车速审计 161
1.运行车速在道路安全审计中的评价指标 161
2.两项道路安全评价指标及其标定 163
第四节 基于速度的交通工程对策 164
1.道路在规划和设计时应考虑安全性问题 164
2.安全性评价 165
3.提供可见度好、防撞和智能型车辆 165
4.制定和实行速度限制 165
5.限速相关技术手段 165
第八章 交通安全系统分析 167
第一节 交通事故宏微观分析方法 168
第二节 事故多发点鉴别分析 170
1.事故多发点 171
2.常用道路事故多发点分析方法 172
3.事故多发点分析方法的应用 173
第三节 交叉口的交通冲突 175
1.典型交叉口交通事故模型 175
2.交通冲突方法 177
第四节 交通安全分析软件简介 180
1.交通事故再现软件Pc Crash 180
2.安全评价软件SafeNET简介 184
3.微电脑事故分析软件MAAP 186
4.行人和自行车与汽车碰撞分析软件PBCAT 192
第九章 交通安全评价 195
第一节 道路交通安全评价 195
1.绝对数 196
2.相对数 196
3.当量事故数与当量事故率 197
4.致死率 198
5.事故强度分析法 198
6.系统分析法 199
7.交通冲突方法 199
第二节 公路交叉口交通安全的评价 199
1.交叉口交通情况 200
2.交叉口交通安全的主要影响因素 201
3.平面交叉口 201
4.立体交叉口 204
第三节 道路交通安全评价 206
1.事故率系数线性图评价法 206
2.安全系数图评价法 210
第十章 道路交通事故机理 213
第一节 交通事故机理 213
1.多米诺骨牌理论 214
2.轨迹交叉论 214
3.P理论 214
4.能量意外释放论 215
5.事故因果连锁论 215
6.事故致因综合分析方法 216
7.系统方法 216
第二节 事故频发倾向理论 217
1.事故倾向性 217
2.证明事故倾向性存在的方法 219
3.事故趋势理论的数学基础 221
第十一章 事故鉴定分析技术 225
第一节 交通事故调查 226
1.事故调查目的和调查项目 226
2.事故现场的调查要领 226
第二节 碰撞简述 229
1.碰撞类型 229
2.碰撞的基本原理 230
第三节 碰撞分析 235
1.偏心正碰撞 235
2.正面碰撞 235
3.追尾 239
4.台球式追尾 243
5.侧面碰撞 244
6.翻滚路面外 249
7.柱子碰撞 250
8.翻滚 251
9.车辆火灾 252
10.废气中毒死亡 253
11.摩托车事故 256
12.自行车事故的碰撞速度 257
13.行人事故 258
第十二章 交通事件检测技术 262
第一节 交通事件检测系统 263
1.事件检测方法 263
2.AID系统框架的构成 263
3.评价指标 264
第二节 交通事件的检测 265
1.检测系统的功能及结构框架 265
2.交通流预测模块 266
3.事件确定与评估模块 269
4.智能控制模块 269
第三节 交通信息采集技术 270
1.常用交通参数采集技术 270
2.固定交通检测器空间布置方法分析 272
第四节 交通事件自动检测的算法 274
1.概述 274
2.交通事件自动检测经典算法 274
3.交通事件检测算法比较 278
第十三章 道路交通安全管理 280
第一节 交通安全理念 280
1.交通安全管理 280
2.交通安全理念 281
第二节 国外交通安全管理 282
1.美国道路交通管理体制 282
2.英国道路交通管理体制现状 285
3.德国道路交通管理体制 286
第三节 日本道路交通现状及对策 286
1.交通安全形势 286
2.交通安全对策 287
3.实施交通安全教育 287
4.针对老龄驾驶员的措施 288
5.驾校、驾照 289
6.智能交通系统（ITS） 289
7.改善交通事故多发地点的道路交通环境 290
8.考虑环境问题的交通管理方法研究 291
9.综合停车对策的推进 291
10.加强对严重交通违章行为的执法力度 292
11.确保高速公路上交通的安全和畅通 292
12.交通事故调查取证的高效化、合理化和交通事故受害人救助对策 292
第四节 道路交通安全对策 293
1.开展道路交通安全宣传教育 293
2.道路安全目标 294
3.安全审核 294
4.容错的交通设计 295
5.运输信息技术的应用（applied transport telemetric ，ATT） 295
6.道路交通事故紧急救援系统 296
7.伤害监测系统 297
参考文献 299