第一章 质点运动学 1
第一节 导数与微分 1
第二节 矢量 5
第三节 质点的运动方程 位移 11
第四节 质点作直线运动的速度 加速度 15
第五节 两种特殊的直线运动 19
第六节 平面曲线运动（一） 22
第七节 平面曲线运动（二） 27
第八节 相对运动 33
思考题一 35
习题一 37
第二章 牛顿运动定律 39
第一节 牛顿运动定律 39
第二节 力学单位制和量纲 42
第三节 万有引力 44
第四节 弹性力与摩擦力 48
第五节 牛顿定律的应用 50
第六节 惯性系与非惯性系 58
思考题二 64
习题二 65
第三章 功和能 68
第一节 不定积分与定积分 68
第二节 功和功率 72
第三节 动能和动能定理 75
第四节 保守力与非保守力 势能 79
第五节 功能原理和机械能守恒定律 82
第六节 万有引力势能与宇宙速度 86
思考题三 90
习题三 91
第四章 动量 95
第一节 动量与动量定理 95
第二节 质心与质心运动定理 100
第三节 动量守恒定律 103
第四节 碰撞 107
第五节 火箭飞行的基本原理 112
思考题四 113
习题四 114
第五章 刚体力学 117
第一节 刚体的平动和转动 117
第二节 平面力系的简化 119
第三节 刚体的平衡 123
第四节 刚体绕定轴的转动定理 转动惯量 126
第五节 转动定理的应用举例 131
第六节 角动量 角动量守恒 134
第七节 定轴转动刚体的动能定理与机械能守恒 138
第八节 圆柱体的滚动 143
思考题五 146
习题五 147
第六章 固体的弹性 151
第一节 长应变与正应力 151
第二节 切应变与切应力 155
第三节 梁的弯曲与杆的扭转 158
思考题六 159
习题六 160
第七章 机械振动 161
第一节 简谐振动 161
第二节 单摆 复摆 扭摆 165
第三节 简谐振动的矢量图示法 简谐振动的能量 168
第四节 简谐振动解题示例 172
第五节 简谐振动的合成 175
第六节 阻尼振动 受迫振动 共振 180
思考题七 184
习题七 185
第八章 波动 188
第一节 波的基本概念 188
第二节 平面简谐波的表达式 190
第三节 波的能量 195
第四节 波的叠加原理 波的干涉 198
第五节 驻波 200
第六节 多普勒效应 204
第七节 声学基础知识 207
思考题八 212
习题八 213
第九章 流体力学 216
第一节 流体静力学 216
第二节 流体运动学的几个基本概念 220
第三节 伯努利方程及其应用 221
第四节 粘滞流体的运动 227
思考题九 230
习题九 232
习题答案 235