项目1 数控机床故障诊断与维修综合仿真 1
模块1 机械装调仿真实训 1
一、加工中心整体结构拆装 2
二、加工中心十字工作台拆装 3
三、主轴自动夹紧机构拆装 4
四、斗笠式刀库拆装 4
五、车床整体结构拆装 5
六、四工位刀架拆装 5
七、机械装调仿真实训功能模块 5
模块2 电气装调仿真实训 6
一、教学模式实训 7
二、实训模式 16
三、数控机床电气实训（加工中心、数控车床） 17
四、电气装调仿真实训功能模块 18
模块3 机电联调仿真实训 18
一、电缆连接 18
二、参数调试 19
三、数据备份 20
四、PMC状态显示 20
五、MDI状态下换刀和主轴启动 21
六、机电联调功能模块 21
模块4 故障诊断排查 21
项目2 机械部件的结构与维修 23
模块1 数控机床精度检测与调整 23
一、数控机床精度检测工具 23
二、数控车床几何精度检测与调整 24
三、数控铣床几何精度检测与调整 27
四、项目实践及数据记录 31
模块2 数控机床主传动系统的故障维修 32
一、主轴变速方式 33
二、主轴准停 34
三、数控车床主轴部件的结构与调整 35
四、数控铣床主轴部件的结构与调整 37
五、主传动链的维护 38
六、主传动链故障及诊断方法 39
模块3 数控机床进给传动系统的故障维修 40
一、滚珠丝杠螺母副 41
二、导轨滑块副 44
三、数控车床进给传动部件的结构与调整 48
四、数控铣床进给传动部件的结构与调整 48
五、进给传动系统常见故障诊断及维修 51
模块4 自动换刀装置的维修与调整 52
一、经济型数控车床刀架的结构与调整 53
二、数控加工中心刀库的结构与调整 55
三、自动换刀装置故障诊断与维修实例 56
模块5 数控机床辅助机构的维修与调整 58
一、数控机床液压回路常见故障及维修 58
二、数控机床气压回路常见故障及维修 62
三、数控车床尾座的结构与调整 63
四、拉刀缸的结构与调整 64
五、回转工作台的结构与调整 65
模块6 斜床身数控车床的拆装 68
一、斜床身数控车床用途 68
二、斜床身数控车床X-Z轴拆卸顺序 69
三、斜床身数控车床尾座拆卸顺序 69
项目3 数控机床强电回路故障诊断与维修 72
模块1 数控机床启动停止控制线路故障诊断与维修 72
一、全压启动控制线路 72
二、降压启动控制线路 75
模块2 数控机床电动机正反转线路故障诊断与维修 78
一、正反转控制线路 78
二、带电气互锁正反转控制线路 79
三、机械互锁正反转控制线路 79
四、双重互锁正反转控制线路 80
模块3 数控机床制动控制线路故障诊断与维修 81
一、机械制动控制线路 82
二、反接制动控制线路 82
三、能耗制动控制线路 83
模块4 数控机床刀库电动机线路故障诊断与维修 87
一、刀库控制线路 88
二、换刀装置常见故障及维修 88
项目4 华中数控系统的连接与调试 89
模块1 华中数控系统的连接与调试 89
一、HED-21S数控系统硬件组成 89
二、华中数控系统实验台的基本连接 93
三、华中数控系统实验台调试 98
模块2 华中数控系统参数设置与调整 100
一、华中数控HED-21S系统参数介绍 100
二、华中数控HED-21S系统参数调试说明 104
三、华中数控HED-21S主轴类参数调试 107
四、华中数控HED-21S系统步进电动机参数调试 108
五、华中数控HED-21S系统伺服驱动参数调试 109
六、华中数控系统参数调试实践 111
模块3 可编程控制器与调试 115
一、华中数控系统PLC基本原理介绍 115
二、华中数控标准PLC系统 119
三、配置参数详细说明 122
四、PLC参数配置方法 123
五、PLC调试实践 126
模块4 华中数控系统位置测量装置连接与应用 129
一、数控系统位置测量方法介绍 129
二、主轴编码器与华中数控系统的连接与调试 131
三、光栅尺与华中数控系统的连接与调试 134
四、光栅位置检测系统连接调试实践 137
五、半闭环控制误差测量及补偿实践 139
模块5 步进电动机驱动系统的构成、调试及使用 142
一、步进电动机的工作原理 142
二、步进系统与华中数控连接调试 144
模块6 交流伺服系统的构成、调整及使用 145
一、交流伺服系统介绍 146
二、华中数控系统交流伺服调试 148
三、交流伺服系统动态特性调试 149
四、伺服系统脉冲匹配实践 150
模块7 变频调速系统的构成、调整及使用 151
一、感应电动机工作原理简介 151
二、华中数控系统与变频系统连接 152
三、变频系统性能测试实践 156
项目5 FANUC数控系统的连接与调试 158
模块1 FANUC数控系统基本操作 158
一、数控机床操作面板介绍 158
二、手动连续进给的操作 162
三、手轮进给的操作 162
四、MDI运行的操作 162
五、回参考点操作 164
六、超程报警的排除方法 164
七、报警信息的查看方法 164
模块2 FANUC数控系统连接 166
一、基本硬件 166
二、FANUC数控系统基本连接 170
模块3 FANUC数控系统参数备份与恢复 174
一、数据存储基础知识 174
二、CF存储卡基本操作 175
三、用引导系统的数据输入／输出操作 178
四、I/O方式的数据输入／输出操作 179
五、使用外接计算机进行数据的备份与恢复 184
模块4 模拟主轴连接与调试 188
一、通用变频器工作原理及端子功能 188
二、CNC系统与变频器接线 192
三、变频器功能参数设定 194
模块5 进给伺服系统连接与伺服调整 198
一、进给伺服硬件连接 198
二、FSSB设定 199
三、伺服参数初始化设置 201
四、伺服参数调整 203
五、程序画面 215
模块6 FANUC数控系统基本参数设定 221
一、启动准备 221
二、基本参数设定概述 222
三、伺服参数设定步骤 224
模块7 FANUC PMC基本操作 224
一、PMC屏幕画面结构 224
二、PMC屏幕画面 227
项目6 西门子数控系统的连接与调试 229
模块1 数控系统硬件构成 229
一、SINUMERIK 810D/840D数控单元 229
二、SINUMERIK 810D/840D数字驱动系统 233
三、OP单元和MMC 242
四、PLC模块 246
模块2 西门子数控系统参数备份与恢复 248
一、WINPCIN软件的安装和使用 249
二、系列数据备份 250
三、分区备份 252
四、数据的清除与恢复 252
模块3 西门子数控系统参数设定与应用 253
一、数控系统机床数据的设置与调整方法 253
二、数控系统常用机床数据 256
模块4 810D/840D数控系统的PLC调试 277
一、STEP 7软件安装 277
二、SIMATIC Manager开发环境 281
三、STEP 7项目创建 286
四、810D/840D数控系统PLC特点 289
五、PLC与编程设备的通信 290
六、810D/840D PLC程序的块结构 294
模块5 西门子数控系统调试 297
一、机床轴的基本配置 297
二、数控系统调试 299
三、利用IBN-TOOL软件进行驱动数据的配置 300
模块6 误差补偿技术 311
一、反向间隙补偿 311
二、螺距误差补偿 313
三、垂度误差补偿 316
项目7 数控车床组装与调试 319
模块1 低压电气元器件选择 319
一、低压断路器 319
二、接触器 320
三、继电器 321
四、变压器 323
五、直流稳压电源 325
六、熔断器 325
七、开关电器 325
模块2 机床电气柜配置 326
一、电气柜及其部件的安装要求 326
二、电气安装图 327
三、常用电气元件的安装 327
模块3 选线、配线技术 332
一、导线标志 332
二、电气配线的基本要求 333
三、常用配线工具及仪表 333
四、电气配线工艺 333
五、电气柜中的布线要求 335
六、电气柜中各部件的保护接地 337
模块4 主轴系统安装及电气连接 337
一、变频器的选择 337
二、主轴脉冲编码器选择 339
模块5 进给系统安装及电气连接 341
一、进给传动机构 341
二、举例 342
模块6 机床电气控制部分的设计连接 351
一、数控机床电气控制系统的特点 351
二、电气原理图设计 351
模块7 数控机床整机安装与调试 356
一、数控机床整机安装调试的一般方法 356
二、组装数控车床整机安装调试 359
三、试车样件 360
项目8 数控铣床组装与调试 361
模块1 概述 361
一、实训目标 361
二、实训设备技术性能指标 361
三、实训设备结构和组成 362
四、项目主要进行的实训任务 363
模块2 数控系统电气连接 364
一、数控铣床控制结构 364
二、FANUC Oi Mate-MD数控系统接口 365
模块3 数控铣床传动系统的安装及电气连接 366
一、数控铣床传动系统构成 366
二、TH-XK3020型实物小铣床装配工艺流程 366
三、变频器的连接 371
四、伺服驱动系统的连接 373
模块4 机床电气控制部分的设计连接 374
一、急停开关、限位开关、参考点的设计连接 374
二、电气电路设计 374
模块5 数控铣床功能调试 374
一、轴参数设定说明 374
二、伺服参数设定说明 375
三、参数设定操作 375
四、输入／输出信号定义 378
五、PMC程序 382
六、变频器参数设置 382
七、数控铣床功能调试 383
模块6 数控铣床的操作使用及样件加工 385
一、安全指南 385
二、机床的用途和特征 386
三、TH-XK3020型实物小铣床技术参数 386
四、样件编程加工 386
五、加工对刀前需进行回参考点操作 388
附录 磁粉制动器与扭矩对应曲线 389
参考文献 390