第一篇 运输机械设计总论 3
第一章 运输机械设计概论 3
第一节 运输机械设计的定义、类型和特征 3
一、运输机械设计的定义 3
二、机械设计的类型 3
三、机械设计的特征 3
四、机械设计在国民经济发展中的地位 4
第二节 机械设计技术的发展概况 4
第三节 机械设计人员应具备的素质 5
第四节 机械设计的组织管理 5
一、标准化管理 5
二、机械设计的技术组织 5
三、设计人员的职责 6
第五节 带式输送机的整体设计要求 6
一、整体设计概述 6
二、各种结构设计准则 7
第二章 运输机械设计进程 10
第一节 技术产品的寿命周期与系统学处理 10
第二节 机械开发进程的一般模式 11
第三节 机械设计进程的一般模式 11
第四节 现代设计方法和技术的应用 14
第五节 机械设计进程中的试验 18
第三章 方案设计 19
第一节 确定设计要求 19
一、技术产品的一般追求目标和限制条件 19
二、制定设计要求表 19
第二节 功能结构 21
一、总功能和主功能的识别 21
二、建立功能结构 22
第三节 寻找解的原理 25
一、寻找物理化学效应 25
二、确定作用原理 25
第四章 技术设计 33
第一节 结构设计准则 33
一、明确 33
二、简单 33
三、安全 33
第二节 结构设计原理 36
一、合理传力原理 36
二、任务分配原理 37
三、自助原理 37
四、稳定原理 38
第三节 结构设计中必须注意的问题 39
一、零部件和贵重材料的回用 39
二、标准化问题 40
第四节 产品的模块化、系列化和组合化 40
一、产品的系列化 41
二、产品的模块化和组合化 44
第五章 运输机械设计的评价和决策 46
第一节 评价的准则 46
第二节 可行性评价 46
第三节 择优评价 46
第四节 设计方案决策 49
第五节 模糊综合评价和决策 49
一、模糊综合评价 50
二、模糊综合决策 52
第六节 评价中的成本估算 52
一、成本组成 52
二、成本估算方法 53
第六章 运输业创新管理体制的建立 56
第一节 中国运输业发展前景 56
一、潜在的巨大运量增长空间 56
二、不断增长的高质量和个性化运输需求 56
三、日趋激烈的运输竞争态势 57
第二节 中国运输业目前发展面临的难题 57
一、运输网规模总量不足，地区发展不平衡 57
二、结构矛盾突出 57
三、技术装备水平与运输质量亟待提高 57
四、运输业改革相对滞后 58
五、运输企业国际竞争力弱 58
第三节 中国运输业未来发展的制度要求 58
一、以观念创新为突破 58
二、重点进行市场创新 59
三、加强政府管理体制创新 60
四、深化企业组织创新 61
五、重视各运输制度安排之间的影响与互动 62
第二篇 运输机械设计方法及其应用 65
第一章 计算机辅助设计 65
第一节 计算机辅助设计概述 65
一、CAD的基本概念及在港机设计中的应用 65
二、CAD系统硬件 67
三、CAD系统软件 67
四、CAD系统配置 68
第二节 计算机辅助绘图 70
一、计算机绘图的基本知识 70
二、计算机图形软件标准 74
三、绘图软件包及其应用 75
第三节 机械分析计算中的CAD技术 76
一、计算公式的程序化 77
二、数表的程序化 77
三、线圈的程序化 78
四、计算机仿真 78
五、数值计算方法的应用 79
第四节 工程数据库与CAD应用 79
一、数据库与数据库管理系统 79
二、数据库常用的数据模型 80
三、工程数据库管理系统 80
第五节 专家系统及应用 81
一、人工智能与专家系统 81
二、专家系统的基本结构 81
三、专家系统开发的关键技术 82
四、专家系统程序设计语言及开发工具 82
第六节 软件工程与CAD系统开发 83
一、软件工程简介 83
二、CAD软件的开发步骤和文档 83
第二章 机构设计 85
第一节 机构、构件、零件、运动副、运动链、机器、机械 85
第二节 机构运动简图及机构简图 87
第三节 自由度 88
一、构件自由度和运动副约束度 88
二、决定机构自由度的方法 88
第四节 机构结构分析 93
一、机构组成原理 93
二、杆组属性、形成及其类型分类示例 94
三、机构分类 96
四、高副低代 96
五、主动副为非连架作动缸驱动的平面连杆机构组成原理 97
第五节 速度瞬心及瞬心线 99
一、平面运动的速度瞬心 99
二、空间运动的瞬时螺旋轴和空间瞬轴面 104
第六节 加速度瞬心 104
第七节 瞬心线机构 105
一、再现平面低副机构的运动的瞬心线机构 105
二、再现其他高副机构的运动的瞬心线机构 107
三、按给定运动规律的瞬心线机构的设计 108
第八节 共轭曲线或（互）包络线机构 113
第九节 机构的运动分析及反转法运动设计 118
一、确定机构位置和点的轨迹的图解法 119
二、瞬心法求速度 119
三、求速度和加速度的矢量图解法 120
第三章 结构强度设计 124
第一节 结构强度设计在机械设计中的地位和作用 124
第二节 环境与载荷 124
第三节 结构强度分析方法 125
第四节 结构强度设计过程 126
第五节 结构强度设计前景 127
第六节 提高结构强度的途径 128
第七节 常用符号表 129
第四章 概率设计 135
第一节 可靠性与概率设计 135
一、可靠性的基本概念 135
二、起重机总体可靠度及其分配 137
三、材料的强度分布 138
第二节 起重机零构件应力分布 141
一、起重量分布参数 141
二、由起重量引起的应力仿真 141
三、随机过程激励的仿真 143
四、应力过程的统计处理 144
第三节 静强度概率设计 144
一、应力一强度干涉模型 144
二、应力、强度均为正态分布时的可靠度计算 145
三、应力、强度均为对数正态分布时的可靠度计算 145
四、机械结构静强度尺寸概率设计 146
第四节 疲劳强度概率设计 146
一、疲劳损伤概率模型 146
二、常用材料的K0统计资料 147
三、零件抗疲劳损伤强度K 149
第五节 强度概率尺寸设计 150
一、极限状态方程 150
二、强度概率尺寸设计步骤 151
三、几种常用的静强度概率尺寸设计的极限状态方程 151
四、几种常用的疲劳强度概率尺寸设计的极限状态方程 152
第五章 人机工程设计 153
第一节 人机工程设计的基本内容和原则 153
第二节 视觉显示装置的人机设计 155
一、人的视野特性 155
二、对显示装置的要求及合理布置 157
第三节 听觉显示装置的人机设计 158
一、人耳的分辨能力 158
二、听觉传示装置的合理设计 159
第四节 操纵装置的人机设 160
一、人体尺寸和人体的力学参数 160
二、操纵装置的合理设计 162
第五节 照明、振动、噪声和色彩 169
一、照明 169
二、振动 170
三、噪声 170
四、色彩 171
第六章 摩擦学设计的任务 174
第一节 摩擦学与机器的运动保证功能 174
一、摩擦学 174
二、摩擦学系统 174
三、摩擦学系统的时变特征 175
第二节 摩擦学设计 176
一、摩擦学设计的任务 177
二、设计内容和设计过程 177
第三节 摩擦学基础和摩擦副 179
一、摩擦副的系统特性 179
二、摩擦副子系统的元素 179
第四节 常用符号表 181
第七章 概论 185
第一节 可靠性的定义和特征量 185
一、可靠性的定义 185
二、可靠性特征量 185
第二节 可靠性设计的特点 187
第三节 机械可靠性设计的基本任务和程序 188
一、机械可靠性设计的基本任务和内容 188
二、机械可靠性设计的基本程序 189
第四节 可靠性设计方法 190
一、机械可靠性设计数据 190
二、故障模式、影响与危害度分析（FMECA） 196
三、故障树分析（FTA） 200
四、故障树的定量分析 203
五、概率设计法 204
六、系统的可靠性 207
七、设计评审 212
第五节 常用符号表 214
第三篇 运输机械设计的材料选用 219
第一章 材料技术在运输机械工业设计中的作用 219
第一节 运输机械常用的金属材料 219
一、机构零件的常用材料 221
二、金属结构的常用材料 230
第二节 金属结构连接件材料 235
一、焊接 235
二、铆接 235
三、螺栓连接 236
四、销轴连接 236
第三节 运输机械常用的非金属材料 236
第四节 带式输送机常用材料 252
一、玻璃钢复合材料 252
二、聚酯纤维布和树脂涂层芯材 258
三、聚酰胺铸型尼龙 258
四、高密度聚乙烯材料（UPE） 261
五、异型钢管 261
第二章 材料运用的技术经济原则 274
第一节 常用力学性能指标在选材中的意义 274
一、刚度和弹性指标 274
二、硬度和强度指标 275
三、塑性和冲击韧性指标 276
第二节 断裂韧度在选材中的意义 277
第三节 零件实物性能试验的重要性 278
一、结构设计对性能的影响 278
二、加工工艺对性能的影响 279
第四节 材料强度、塑性与韧性的合理配合 279
第五节 选材方法 280
一、根据材料的使用性能选材 280
二、根据材料的工艺性能选材 282
三、根据材料的经济性选材 283
四、实例分析 285
第六节 典型零件选材及工艺路线 288
一、齿轮 288
二、轴 289
三、汽轮机叶片 290
第四篇 带式输送机的机构原理 295
第一章 带式输送机的结构原理 295
第一节 带式输送机的特点 295
第二节 带式输送机的经济效益比较及应用 296
一、带式输送机的经济效益比较 296
二、带式输送机在我国火力发电厂的应用概况 297
三、冶金、码头和粮仓用带式输送机 298
第三节 带式输送机的分类 299
第四节 国内外带式输送机设计参数比较 302
一、连续式输送机的能耗指数比较 302
二、世界8个主要国家的带式输送机设计参数比较 303
三、带式输送机设计方案举例 306
第五节 物料的特性 306
一、内摩擦角 307
二、流动性 308
三、磨损性 308
四、各种散状物料的特性 308
第六节 带式输送机的ISO标准 310
一、带宽 310
二、带速 310
三、输送量计算 311
四、快速设计的诺模图和简易功率法 312
五、产品规格和代码 318
第七节 带式输送机的设计工具 318
一、在国际互联网上查找设计资料的方法 318
二、利用CAD的各种集成软件 319
第二章 DTⅡ型固定式带式输送机 324
第一节 概述 324
一、DTⅡ型固定式带式输送机的应用范围 324
二、产品规格及主要参数 324
三、带式输送机的典型布置 331
四、带式输送机结构 331
第二节 部件的选用 332
一、输送带 332
二、驱动装置 334
三、电动滚筒 335
四、传动滚筒 335
五、改向滚筒 335
六、托辊 335
七、拉紧装置 338
八、清扫器 339
九、卸料装置及导料槽 339
十、机架 339
十一、头部漏斗 340
十二、电气及安全保护装置 340
第三节 设计计算 340
一、符号和单位 340
二、原始数据及工作条件 342
三、输送能力的计算 343
四、圆周驱动力及所需传动功率计算 344
五、各种参数的计算 348
六、托辊的选用计算 351
七、例题 353
第三章 QD80轻型固定式带式输送机 360
第一节 应用范围及选择 360
第二节 部件选用说明 361
一、输送带 361
二、驱动装置 366
三、传动滚筒 366
四、改向滚筒 367
五、托辊 367
六、拉紧装置 368
七、中间机架 368
八、头架 370
九、尾架 370
十、清扫器 370
十一、导料槽 370
十二、犁式卸料器 371
十三、带式逆止器 371
十四、全密封罩 371
第三节 设计计算 371
一、原始数据 371
二、输送带速度选择 371
三、输送带宽度计算 371
四、输送能力计算 373
五、功率计算 374
六、最大张力计算 375
七、输送带层数计算 376
第四章 DX型钢绳芯带式输送机设计工艺与参数选用 381
第一节 概述 381
一、特点及适用范围 381
二、机型布置 382
第二节 设计参数及计算 384
一、原始数据及工作条件 384
二、参数及计算 384
第三节 选型设计计算 391
一、多传动滚筒设计要点 391
二、计算方法 393
第四节 附加阻力及附加功率的计算 402
一、清扫器阻力及其附加功率 402
二、导料槽阻力及其附加功率 402
三、进料处物料加速阻力及其附加功率 403
四、绕过滚筒阻力及其附加功率 403
五、凸弧段张力及运行阻力 404
六、凹弧段张力及运行阻力 405
第五节 起动与制动 405
一、起动与制动计算原则 405
二、一般起动与制动要求 405
三、起动与制动负荷计算 405
第六节 主要部件的布置及选用 414
一、主要部件 414
二、托辊间距 414
三、上托辊基准尺寸 414
四、滚筒与第一组托辊的间距 415
五、凹弧段半径的确定 416
六、凸弧段半径的确定 416
七、拉紧装置 417
八、机械制动器的选用 420
第五章 其他带式输送机的设计工艺的参数选用 422
第一节 夹带式输送机 422
一、夹带式输送机原理和结构 422
二、夹带式输送机的设计计算 431
三、夹带式输送机的产品参数及特点 439
第二节 气垫带式输送机 441
一、概述 441
二、部件的选用 444
三、设计选型要领 445
四、设计计算 447
五、部件 465
第三节 U型带式输送机 480
一、概述 480
二、输送带张力及驱动功率计算 484
三、设计要点及托辊配置 487
第四节 波纹挡边式输送机 493
一、波纹挡边式输送机原理和结构 493
二、波纹挡边式输送机的设计计算 506
三、波纹挡边式输送机的部件设计 517
四、波纹挡边式输送机的安装设计 522
五、波纹挡边式输送机的改进 524
六、应用实例和经济效益 525
第五节 吊挂管状带式输送机 529
一、概述 529
二、规格与性能 532
三、设计要点及计算 533
四、部件选用 537
第六节 圆管式带式输送机 563
一、圆管式带式输送机的原理和结构 563
二、圆管式带式输送机的分类 566
三、圆管式带式输送机的设计计算 571
四、圆管式带式输送机应用实例 577
五、吊挂式蛋圆带式输送机 584
第六章 带式输送机的启动制动与保护装置 586
第一节 带式输送机的驱动 586
一、型式及选用 586
二、液力偶合器 588
三、MPG可控减速器 591
第二节 带式输送机的集中控制与保护 597
一、概述 597
二、带式输送机集控保护装置 598
第三节 煤矿用带式输送机保护装置技术条件（摘录） 599
一、技术要求 599
二、试验方法 601
三、检验规则 603
第五篇 格式输送机的设计工艺与参数选用 609
第一章 埋刮板输送机的设计工艺与参数选用 609
第一节 概述 609
一、输送原理及特点 609
二、应用范围及选用原则 609
三、布置形式 610
四、基本参数 612
五、传动方式及其功率范围 614
第二节 通用型埋刮板输送机 615
一、应用范围 615
二、布置形式 616
三、部件 616
四、设计计算 618
五、选型设计的要求 625
六、MS型埋刮板输送机 626
七、MC型埋刮板输送机 641
八、MZ型埋刮板输送机 659
九、驱动装置 667
十、电控装置 685
十一、安装和使用 686
第三节 埋刮板输送机长度组合与技术条件 690
一、埋刮板输送机长度组合 690
二、埋刮板输送机技术条件（GB10596.2 —89） 720
第二章 刮板输送机的设计工艺与参数选用 725
第一节 概述 725
第二节 刮板输送机的组成 727
第三节 刮板输送机的配套装置 728
第四节 刮板输束机的类型与选型计算 730
一、刮板输送机的选型 730
二、选型计算 733
第五节 刮板输送机选用 737
一、刮板输送机的外型及安装尺寸 737
二、刮板输送机长度选择表 742
三、主要部件 743
第六节 驱动装置 760
一、驱动装置的标记方法 760
二、驱动装置的装配型式 761
三、驱动装置选择表 771
第三章 板式输送机的设计工艺与参数选用 775
第一节 概述 775
第二节 板式输送机的设计计算 775
一、原始数据及资料 775
二、参数的选择和确定 776
三、底板宽度的计算 779
四、输送量的计算 780
五、牵引力的计算 781
六、功率计算 787
七、最大张力近似计算 787
八、动载荷的计算 787
九、牵引链的计算张力 787
十、最大驱动力的计算 788
十一、制动力矩的计算 788
十二、张紧力的计算 788
第三节 板式输送机的安装与调整 788
一、安装顺序 788
二、安装技术要求 789
三、输送机的调整 789
第四节 BL型鳞板输送机 791
一、型号编制及主要技术参数 791
二、适用范围及选型要求 792
三、部件的选用 793
四、标准部件 797
第五节 其他型式鳞板输送机 816
一、BHL型环链鳞板输送机 816
二、JYB型鳞板输送机 816
三、PL型平鳞板输送机 820
第六节 BP型平板输送机 820
第六篇 其他输送机械的设计工艺与参数选用 827
第一章 螺旋输送机的设计工艺与参数选用 827
第一节 概述 827
一、螺旋输送机的特点 827
二、螺旋输送机的类型 827
三、螺旋输送机的应用范围 827
第二节 水平螺旋输送机 828
一、水平螺旋输送机的构成及主要构件 828
二、水平螺旋输送机的设计计算 832
三、LS型螺旋输送机 834
第三节 垂直螺旋输送机 835
一、垂直螺旋输送机的结构型式 835
二、物料输送原理 835
三、垂直螺旋输送机的设计计算 835
第二章 斗式提升机的设计工艺与参数选用 840
第一节 概述 840
一、特点与应用 840
二、构造形式和主要性能 840
第二节 斗式提升机主要部件 842
一、承载构件 842
二、牵引构件 843
三、驱动装置 844
四、拉紧装置 844
五、传动轮 844
六、罩壳 844
七、安全保护装置 844
第三节 斗式提升机的装料和卸料 844
一、装料 844
二、卸料 845
第四节 斗式提升机计算 847
一、输送量 847
二、料斗形式及尺寸 848
三、传动轮直径 849
四、运行阻力计算 850
五、拉力和驱动功率计算 852
第五节 斗式提升机预防粉尘爆炸的措施 854
一、粉尘爆炸 854
二、斗式提升机与粉尘爆炸事故起因 854
三、预防粉尘爆炸的措施 854
第六节 常用斗式提升机选用 855
一、概述 855
二、TD型斗式提升机 857
三、TH型斗式提升机 879
四、TB型斗式提升机 904
五、斗式提升机的安装要求 922
第三章 振动输送机 925
第一节 概述 925
第二节 振动输送原理 925
第三节 振动输送机的驱动装置 929
第四节 振动输送机的主要类型和动力学参数 931
一、偏心连杆式振动输送机 933
二、惯性振动输送机 936
三、电磁振动输送机 939
第五节 设计计算 941
一、原始资料 941
二、水平型振动输送机 941
三、垂直型振动输送机 950
四、弹性元件和弹性系统的计算 958
五、计算例题 964
第四章 气力输送装置 969
第一节 概述 969
一、输送原理 969
二、气力输送装置的分类、特点及应用 971
第二节 气力输送装置的主要组成部件 976
一、供料装置 976
二、输料管系统 982
三、物料分离器 984
四、除尘器 985
五、卸料装置 986
六、风管及其附件 986
第三节 气力输送系统的设计计算 987
一、气力输送系统的设计流程 987
二、气力输送装置的输送能力 988
三、气力输送物料的混合比 988
四、物料的悬浮速度 990
五、输送气流速度 992
六、压力损失 992
七、风量及气源功率 1001
第四节 空气输送斜槽 1002
第五节 国内外实际应用的气力输送装置 1003
第五章 悬挂输送机的设计工艺与参数选用 1023
第一节 概述 1023
一、输送机的分类 1023
二、输送机的特点 1024
三、输送机技术参数 1026
第二节 通用悬挂输送机系统 1029
一、概述 1030
二、牵引链 1030
三、滑架 1041
四、回转装置 1052
五、张紧装置 1063
六、驱动装置 1070
七、轨道 1090
八、捕捉器 1095
第三节 通用悬挂输送机系统设计 1099
一、概述 1099
二、输送机的选型 1099
三、输送线通过性分析 1100
四、吊挂间距与弯轨半径 1103
五、弯轨几何尺寸 1105
六、链速与生产率 1108
七、驱动装置和张紧装置的布置 1109
八、牵引链的张力计算 1110
九、驱动装置的设计参数 1113
十、张紧装置的张紧载荷 1114
十一、吊具及载荷梁设计 1114
十二、同步线设计 1119
十三、设计计算实例 1120
第六章 架空索道 1125
第一节 概述 1125
一、架空索道的分类 1125
二、架空索道的发展趋势 1125
第二节 双线循环式货运索道 1125
一、双线循环式货运索道的类型及组成 1125
二、双线循环式货运索道的基本参数及计算 1127
三、双线循环式货运索道的主要设备 1131
四、双线循环式货运索道的线路设计 1134
五、双线循环式货运索道的牵引计算 1135
六、承载索在支架上的倾角、折角、载荷及垂度的计算 1138
第三节 单线循环式货运索道 1140
一、单线循环式货运索道的组成 1140
二、单线循环式索道运载索的张力计算及选择 1141
三、单线循环式索道线路支架配置的要求 1142
四、单线循环式索道主要设备的选择 1142
第四节 双线往复式货运索道 1143
一、双线往复式索道的特点 1143
二、双线往复式索道的输送能力 1144
三、双线往复式索道牵引索的计算 1144
第五节 林业索道 1144
一、林业索道的索系分类 1145
二、林业索道的主要设备 1146
三、林业索道的选线及计算 1146
第六节 注复式客运架空索道 1147
一、往复式客运架空索道的分类及特点 1147
二、往复式客运架空索道的承载索 1148
三、往复式客运架空索道的牵引索 1150
四、往复式客运架空索道的主要设备 1151
五、往复式客运架空索道的线路设计 1154
六、往复式客运架空索道的安全措施 1158
第七节 循环式客运架空索道 1159
一、循环式客运架空索道的类型和特点 1159
二、循环式客运架空索道的运载索 1161
三、循环式客运架空索道的主要设备 1162
四、循环式客运架空索道的线路设计 1168
五、救护装置 1170
第七章 连续运输机械的设计工艺与参数起用 1171
第一节 连续运输机械分类 1171
第二节 运输机械特点 1171
一、概述 1171
二、连续输送机械的特点 1171
三、连续装卸机械的特点 1172
第三节 物料性能 1173
一、物料的分类 1173
二、件货性能 1173
三、散粒物料的物理性能 1173
四、散粒物料的分类 1179
第四节 过滤运输机械的主要参数和工作制度 1180
一、性能参数 1180
二、载荷与质量参数 1181
三、尺寸参数 1181
第七篇 装卸起重机械的设计工艺与参数选用 1185
第一章 矿用电机的设计工艺与参数选用 1185
第一节 矿用电机车的供电系统 1185
第二节 矿用电机车的机械结构 1185
一、车架 1185
二、轮轴及转动装置 1186
三、轴箱 1188
四、弹簧托架 1188
五、制动装置 1188
六、撒砂装置 1189
第三节 矿用电机车的电气设备 1190
一、牵引电动机 1190
二、控制器 1193
三、电阻器 1195
四、集电器 1195
第四节 电机车的运行理论 1199
一、列车运行基本方程式 1199
二、车轮运动状态 1200
三、电机车的牵引力 1200
四、电机车的制动力 1201
第五节 电机车运输计算 1201
一、选择电机车和矿车 1201
二、运输参数计算 1201
三、列车组成计算 1202
四、电机车台数及生产率计算 1204
五、硅整流设备选择 1205
第六节 电机车的使用与维护 1208
一、使用电机车的注意事项 1208
二、电机车的日常维护 1209
第二章 矿井运输系统的设计工艺设计与参数选用 1210
第一节 轨道结构及标准 1210
第二节 矿用车辆 1212
一、矿车的类型及标准规格 1212
二、矿车的基本部件 1218
第三节 轨道车辆运输的辅助机械设备 1220
一、翻车机 1220
二、推车机 1220
三、阻车器 1220
四、爬车机 1220
第四节 辅助运输设备 1220
一、概述 1220
二、单轨吊车 1224
三、卡轨车 1231
四、单绳索道 1235
第三章 综采运输机械的设计工艺与参数运用 1237
第一节 装运机 1237
一、ZYQ-14型装运机 1237
二、TN-12型装运机 1240
第二节 铲运机 1242
一、DZL-60型柴油铲运机 1242
二、WJ-76型电动铲运机 1254
第三节 铲运机的使用与维护 1257
一、各操纵装置的位置及作用 1257
二、操作注意事项 1257
三、日常维护 1260
第四节 电扒、装运机、铲运机的比较和选择 1260
一、出矿效率 1260
二、出矿成本 1262
第五节 转载机械 1265
一、梭式矿车 1265
二、斗式转载列车 1270
三、皮带（刮板）转载列车 1274
四、其它转载设备简介 1275
第四章 港口装卸机械的设计工艺与参数选用 1277
第一节 堆取料机 1277
一、堆料机 1277
二、取料机 1283
第二节 装卸船机 1304
一、散货连续装船机 1304
二、桥式抓斗卸船机 1306
三、链斗式连续卸船机 1309
四、斗轮式连续卸船机 1311
五、波形挡边带式连续卸船机 1313
六、气力式连续卸船机 1314
七、浮式转载平台（浮式连续卸船／装船机） 1322
第三节 卸车机和翻车机 1323
一、卸车机 1323
二、翻车机 1329
第五章 电动起重机械的设计工艺与参数选用 1335
第一节 电动单梁悬挂起重机 1335
第二节 电动单梁起重机 1384
第三节 电动单梁抓斗起重机 1437
第六章 各式起重机械设计的设计工艺与参数选用 1441
第一节 概论 1441
一、起重机械的类别 1441
二、起重机的基本参数 1441
三、港口起重机的设计原则 1448
第二节 轻小型起重设备 1453
一、千斤顶和滑车 1453
二、起重葫芦 1457
第三节 冶金起重机 1465
一、铸造起重机 1465
二、脱锭起重机 1474
三、夹钳起重机 1476
四、板坯搬运起重机 1478
第四节 船用起重机 1485
一、甲板起重机 1485
二、甲板绞车 1505
第五节 铁路起重机 1507
一、轨道起重机 1507
二、公铁两用牵引车 1514
第六节 港口起重机和集装箱起重机 1518
一、港口高架式轮胎起重机 1518
二、岸边固定式起重机 1524
三、港口岸边集装箱起重机 1529
四、轮胎式集装箱门式起重机 1537
五、轨道式集装箱门式起重机 1540
六、集装箱正面吊运机 1543
第七章 搬运机械的设计工艺与参数运用 1545
第一节 搬运机械分类 1545
一、输送机械分类 1545
二、工业车辆分类 1545
三、电梯分类 1547
四、起重机械分类 1548
第二节 搬运机械设计基本原则与分类 1553
一、物料搬运系统的模式 1553
二、物料搬运系统设计的基本原则 1553
三、物料搬运系统的分类 1554
第三节 搬运系统的设计与分析 1555
一、规划设计物料搬运系统的步骤 1555
二、物料搬运系统的分析 1558
三、物料搬运的信息和控制技术 1565
第八章 叉车 1573
第一节 概述 1573
一、叉车的用途、工作特点及分类 1573
二、叉车的使用条件与要求 1573
第二节 通用型叉车的主要组成部分及装置 1575
一、叉车的工作装置 1575
二、动力装置 1581
三、传动及制动系统 1582
四、转向系统 1584
五、车架、悬挂及车轮 1584
第三节 通用叉车的工作性能、主要技术参数及选用 1586
一、通用叉车的工作性能 1586
二、通用叉车的主要技术参数及其有关标准、规范 1588
三、叉车的选用 1594
第四节 集装箱叉车 1595
一、集装箱叉车的用途、类型和使用特点 1595
二、集装箱叉车的性能特点与主要技术参数选择 1597
三、集装箱叉车的专用属具 1597
四、箱内作业叉车 1598
五、滚上滚下集装箱叉车 1600
第五节 典型叉车主要性能参数表 1600
第九章 其他运输机械的设计工艺与参数选用 1609
第一节 电梯和其他升降机械 1609
一、电梯 1609
二、液压梯 1622
三、液压升降台 1622
第二节 牵引车、推顶车和固定平台搬运车 1625
一、牵引车和推顶车 1625
二、固定平台搬运车 1630
第三节 气力容器管道输送系统 1631
一、概述 1631
二、有轮气力容器管道输送系统的主要设备 1633
三、有轮气力容器管道输送系统的总体设计 1642
第四节 成件物品分拣系统 1652
一、概述 1652
二、分拣机的分类及结构特点 1653
三、成件物品分拣系统的控制与管理 1658
四、成件物品分拣系统的总体设计 1662