第1章 物流配送中心基本构成 1
1.1 物流配送中心系统 1
1.1.1 物流配送中心立体概要图 1
1.1.2 一般物流配送中心的基本系统组成 2
1.1.3 一般物流配送中心基本物流过程 4
1.1.4 一般物流配送中心内部作业流程图 5
1.1.5 一般物流配送中心的物流和信息流的结构图 5
1.1.6 一般现代物流配送中心管理系统 6
1.2 物流配送中心的种类与功能 8
1.3 物流配送中心的设备构成 9
1.4 物流配送中心的基本作业流程 11
第2章 输送机 21
2.1 物流配送中心常用输送机 21
2.1.1 带式输送机 21
2.1.2 链式输送机 22
2.1.3 辊子输送机 22
2.2 包装物输送机 24
2.3 辊子输送机设计计算 30
2.4 分类输送机 33
2.4.1 分类输送机的分类 33
2.4.2 分类输送机原理简图 34
2.4.3 分类输送机的能力计算 38
2.5 垂直输送机 44
2.5.1 垂直输送机概述 44
2.5.2 垂直输送机的能力计算 45
2.5.3 垂直输送机的应用选择 48
2.6 常用输送机的规格参数 49
2.6.1 滑块式分类输送机 49
2.6.2 摆动式分类传送带 51
2.7 安全装置 53
2.7.1 垂直输送机的安全装置 53
2.7.2 常用分类输送机的安全装置 54
第3章 拣货系统 58
3.1 概论 58
3.1.1 拣货中的物流及信息流 58
3.1.2 拣货系统的重要性及其自动化 58
3.2 拣货系统的问题研究 61
3.2.1 物流机器的选择要点 61
3.2.2 物品的形状、尺寸、重量 62
3.2.3 拣货密度 62
3.2.4 物流机器的能力和拣货能力 62
3.2.5 缩短作业时间 63
3.2.6 保管空间 63
3.2.7 设备金额 63
3.2.8 EIQ分析的应用 64
3.2.9 自动分类输送机 65
3.2.10 购入自动分类输送机的要点 65
3.3 拣货作业与拣货方法 67
3.3.1 拣货作业 67
3.3.2 拣货方法和步骤 69
3.3.3 拣货术语 70
3.4 提高拣货效率的根本要点 70
3.5 拣货率 71
3.6 补管和动管 71
3.7 拣货出库表 73
3.8 信息和拣货 73
3.9 信息处理 73
3.10 拣货系统数据分析 74
3.10.1 EQ、IQ分析 74
3.10.2 EIQ分析 75
3.10.3 EIQ表 76
3.10.4 IQ的作用 77
3.10.5 EIQ的作用 77
3.10.6 Q、IQ、EIQ的综合应用 77
3.10.7 用IQ曲线研究自动仓库特征 77
3.10.8 根据IQ曲线分析配送中心特性 78
3.10.9 IQ曲线和物流机器的对应关系 78
3.10.10 数量Q对物流机器的变化的影响 80
3.10.11 EIQ法的应用 80
3.11 拣货模式 81
3.11.1 物流配送中心共性 81
3.11.2 机械要素、模式结构及辅助系统 82
3.11.3 模式结构 82
第4章 拣货机器 89
4.1 拣货模式Ⅰ（P→P） 89
4.1.1 积木法 89
4.1.2 工业机器人系统 90
4.1.3 托盘式流动货架 92
4.1.4 自动化仓库拣货模式 94
4.1.5 托盘式货架拣货模式 95
4.1.6 托盘式移动货架拣货模式 96
4.2 拣货模式Ⅱ（P→P+C） 98
4.2.1 自动化仓库的拣货 98
4.2.2 自动化仓库和输送机组合 98
4.2.3 自动化仓库和自动搬运车组合 99
4.2.4 自动化仓库的侧面拣货 100
4.2.5 自动化仓库和托盘流动货架组合的拣货模式 101
4.2.6 模式结构Ⅰ（P→P）和模式结构Ⅲ（P→C）的组合拣货模式 101
4.2.7 P→P+C的自动化拣货系统 102
4.3 拣货模式Ⅲ（P→C） 104
4.3.1 自动化立体仓库和拣货堆垛机的组合 104
4.3.2 自动化仓库的堆垛机和输送机的组合 104
4.3.3 托盘式流动货架和叉车的组合 105
4.3.4 托盘式流动货架和输送机的组合 106
4.3.5 托盘式旋转货架 108
4.3.6 拣货码垛机械 108
4.3.7 拣货模式Ⅲ（P→C）的自动化 109
4.3.8 拣货码垛机器人 110
4.3.9 自动箱式拣货系统 110
4.4 拣货模式Ⅳ（C→C） 111
4.4.1 箱式流动货架拣货系统 111
4.4.2 动力式流动货架系统 112
4.4.3 箱式旋转货架拣货系统 113
4.4.4 箱式自动化仓库拣货模式 113
4.4.5 高层货架和台车的组合 114
4.4.6 阁楼式货架储存拣货系统 115
4.4.7 移动式货架储存拣货系统 115
4.5 拣货模式Ⅴ（C→C+B） 116
4.6 拣货模式Ⅵ（C→B） 116
4.7 拣货模式Ⅶ（B→B） 124
4.8 自动化仓库的集装箱拣货系统 130
4.9 拣货码垛机械手 131
第5章 进出货系统及自动识别技术 133
5.1 进货系统 133
5.2 发货检查 134
5.3 流通加工 134
5.4 发货捆包 135
5.5 跟踪调查 135
5.6 发货系统 135
5.7 应发物品的临时保管区 135
5.8 直接配送 136
5.9 进出货系统机械化和自动化 136
5.10 自动识别技术 140
第6章 自动分类输入装置和传感器技术应用 150
6.1 条形码和激光扫描装置 150
6.1.1 条形码读取精度和自动对焦激光扫描装置 150
6.1.2 条形码阅读器在分类控制中的应用 151
6.1.3 条形码技术在数字传输中的应用 151
6.1.4 空港行李条形码自动识别分类 151
6.1.5 条形码在入出库作业中的应用 153
6.2 激光扫描条形码阅读式分类系统 154
6.3 标签管理系统 156
6.4 光学式自动分类系统 158
6.5 DP-3000声音输入装置在自动分类系统中的应用 160
6.6 数字载体应用 161
6.6.1 数字载体及其在分类系统中的应用 161
6.6.2 数字载体系统的特长及其在分类控制中的应用 164
6.7 RFID技术在自动分类系统中的应用 166
6.8 自动分类系统中光电传感器的应用 167
6.9 颜色识别装置及其在自动分类系统中的应用 169
6.10 重量检测装置在物流分类系统中的应用 171
6.11 测力式重量选择分类系统构成应用举例 173
6.12 化工厂条形码出入库管理系统 174
第7章 自动化拣货实例 177
7.1 拣货车系统 177
7.2 高性能LED数显拣货系统 183
7.3 医药拣货系统 185
7.4 水平旋转货架式自动仓库自动拣货系统 187
7.5 拣货传感器及拣货系统 188
7.6 台车式高速拣货系统 190
7.7 计算机集成制造拣货系统 192
7.8 叉车出入库作业效率化无线联机信息系统 195
7.9 保管效率高、出入库能力强的小件拣货系统 198
7.10 大型电子零部件储存分类拣货系统 201
第8章 自动分类输送机应用 203
8.1 空间托盘机构倾倒式分类输送机 203
8.2 钢带分类输送机 207
8.3 平料盘倾斜式分类输送机 212
8.4 链条浮动式直角转换分类输送机 214
8.5 水平高速自动分类输送机 216
8.6 导向块推压式分类输送机 219
8.7 高速拣货及托盘倾倒式分类系统 221
8.8 氨脂滚子浮动式分类输送机 225
8.9 自由滚子和动力滚子输送机 228
8.10 轴推式分类输送机 229
8.11 斜行带式经济型分类装置 231
8.12 推车带式分类输送机 232
8.13 带式输送机旋转式分类装置 234
8.14 树脂带分流分类输送机 236
8.15 斗式行走分类装置 238
8.16 溜槽式分类输送机 240
8.17 滚子浮动式分类输送机 241
8.18 托盘倾斜式分类输送机 243
8.19 高速倾斜盘式分类输送机 246
8.20 高速拣货及托盘倾倒式分类系统 248
8.21 服饰吊轨分类输送机 250
8.22 浮动轮式超高速分类输送机 251
8.23 浮动轮式带分类输送机 255
8.24 双滚子摆动式分类输送机 259
8.25 小型浮动装置分类输送机 260
8.26 导向块推出式分类输送机 261
8.27 等速滑块式分类输送机 265
8.28 带式输送机与搬运器连接的分类装置 269
8.29 轻便型分类装置 271
8.30 微型分类装置 272
8.31 环形米袋分类输送机 275
8.32 直线电动机驱动V形托盘倾斜式分类装置 277
8.33 照相检测托盘倾斜式分类装置 279
8.34 大型自动分类拣货系统 283
8.35 大型特殊物流储存与分类输送机系统设计 283
第9章 密集储存及拣货技术 293
9.1 流动式货架 293
9.2 移动式货架及其密集式智能化仓库 296
9.2.1 移动式货架 296
9.2.2 移动货架密集式智能化仓库 300
9.2.3 搬运装置认址 305
9.2.4 搬运装置的存取功能 306
9.2.5 搬运装置组成 307
9.3 后推式货架 308
9.4 立式货架 309
9.5 滑板式货架 309
9.6 高密度重力式分拣自动机 310
9.7 密集储存和穿梭车 316
参考文献 320