第1章 可编程序控制器 1
1.1 PLC的分类 1
1.1.1 按控制规模分类 1
1.1.2 按结构分类 2
1.1.3 按功能分类 3
1.1.4 按生产厂家分类 3
1.2 PLC的特点 3
1.3 PLC的主要功能 4
1.4 PLC的结构 5
1.4.1 中央处理器（CPU） 6
1.4.2 存储器 6
1.4.3 输入／输出模块 6
1.4.4 智能模块 8
1.4.5 外部设备 8
1.4.6 电源 9
1.5 PLC的工作原理 9
1.5.1 PLC的工作过程 9
1.5.2 PLC的输入／输出过程 11
1.6 PLC的软件 12
1.6.1 系统软件 12
1.6.2 应用软件 12
第2章 西门子S7-200系列PLC 14
2.1 S7-200系列PLC基本模块介绍 14
2.1.1 CPU模块 15
2.1.2 数字量扩展模块 17
2.1.3 模拟量扩展模块 18
2.1.4 温度测量模块 21
2.1.5 智能接口模块 22
2.2 S7-200系列PLC指令系统 26
2.2.1 指令的组成 26
2.2.2 操作数 31
2.2.3 状态字 33
2.3 基本逻辑指令 34
2.3.1 位逻辑指令 34
2.3.2 定时器指令 37
2.3.3 计数器指令 40
2.4 基本功能指令 43
2.4.1 基本功能指令的分类和表达形式 43
2.4.2 传送类指令 44
2.4.3 表功能指令 47
2.4.4 转换类指令 51
2.4.5 比较类指令 58
2.4.6 移位和循环类指令 59
2.4.7 算术运算类指令 63
2.4.8 逻辑运算类指令 69
2.4.9 程序控制类指令 72
2.4.10 特种功能类指令 82
2.5 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介 94
2.5.1 主界面 95
2.5.2 编程软件具体功能 95
第3章 PLC电气控制系统常用低压电器 96
3.1 概述 96
3.1.1 电器的分类 96
3.1.2 电器的作用 97
3.1.3 电气控制电路常用的电气图形和文字符号 98
3.1.4 电磁式电器结构及工作原理 101
3.2 电磁式接触器 102
3.2.1 接触器的分类及特点 102
3.2.2 接触器的结构及原理 103
3.2.3 接触器的主要技术参数 103
3.2.4 接触器的型号 104
3.2.5 接触器的选用原则 105
3.3 电磁式继电器 106
3.3.1 电磁式继电器的结构与特性 106
3.3.2 电压继电器 107
3.3.3 电流继电器 108
3.3.4 时间继电器 109
3.3.5 中间继电器 111
3.4 热继电器 111
3.4.1 热继电器的作用及工作原理 111
3.4.2 热继电器型号及选用 113
3.5 主令电器 114
3.5.1 控制按钮 114
3.5.2 行程开关 115
3.5.3 万能转换开关 117
3.5.4 主令控制器 118
3.6 熔断器 118
3.6.1 熔断器的结构与分类 118
3.6.2 熔断器的选用 119
3.7 低压开关和低压断路器 120
3.7.1 低压开关 120
3.7.2 低压断路器 121
第4章 PLC电气控制系统应用设计 124
4.1 PLC控制电路设计的内容和步骤 124
4.1.1 设计内容 124
4.1.2 设计步骤 125
4.2 PLC控制电路硬件设计 127
4.2.1 PLC选型 127
4.2.2 PLC容量估算 128
4.2.3 I/O模块的选择 129
4.2.4 分配I/O点 131
4.2.5 安全回路设计 132
4.2.6 可靠性设计 133
4.3 PLC控制系统的程序设计 138
4.3.1 PLC应用程序的内容 138
4.3.2 PLC应用系统的程序设计步骤 138
4.4 PLC电气控制中的常见程序 140
4.4.1 自锁程序 140
4.4.2 优先程序 141
4.4.3 顺序循环执行程序 141
4.4.4 振荡程序 142
4.4.5 分频程序 143
4.5 电气控制电路的基本环节 144
4.5.1 点动控制环节 144
4.5.2 连续运转控制环节 144
4.5.3 启动、保护和停止控制环节 145
4.5.4 保护环节 145
4.5.5 自锁控制与互锁控制 147
4.5.6 多地联锁控制 147
4.5.7 多顺序控制 148
4.5.8 自动循环控制 148
4.6 三相异步电动机基本控制电路 149
4.6.1 三相异步电动机的启动控制 149
4.6.2 三相异步电动机的制动控制 153
4.6.3 三相异步电动机的变极双速控制 155
第5章 PLC电气控制系统设计实例 157
5.1 变频恒压供水一拖四PLC电气控制系统 157
5.1.1 恒压供水系统工作原理 158
5.1.2 恒压供水对控制的要求 158
5.1.3 恒压供水PLC控制电路设计 158
5.1.4 PLC控制程序设计 161
5.2 自动装箱PLC控制系统 177
5.2.1 自动装箱对控制系统的要求 177
5.2.2 自动装箱控制流程 177
5.2.3 自动装箱控制系统电路设计 178
5.2.4 自动装箱PLC控制程序设计 179
5.3 小型SBR废水处理PLC电气控制系统 182
5.3.1 SBR废水处理工艺 183
5.3.2 SBR废水处理电气控制系统要求 183
5.3.3 SBR废水处理PLC控制电路设计 183
5.3.4 SBR废水处理PLC控制程序设计 186
5.4 空压机循环冷却水PLC电气控制系统设计 190
5.4.1 系统工艺流程和控制要求 191
5.4.2 控制系统的组成及控制方案 191
5.4.3 控制系统电路设计 192
5.4.4 PLC控制程序控制设计 192
5.5 船舶起货机电气控制系统 197
5.5.1 起货机工作原理 197
5.5.2 起货机的控制要求 197
5.5.3 起货机主电路以及控制电路设计 198
5.5.4 PLC控制程序设计 201
5.6 机舱报警电气监测系统 203
5.6.1 机舱报警工作原理 203
5.6.2 机舱报警工艺要求 203
5.6.3 机舱报警PLC电路设计 204
5.6.4 报警控制原理 204
5.6.5 PLC控制程序设计 205
5.7 船舶锅炉液位PLC电气控制系统 220
5.7.1 锅炉液位控制工作原理及控制要求 220
5.7.2 锅炉液位控制主电路以及PLC控制电路设计 220
5.7.3 PLC控制程序设计 222
参考文献 225