第1章 绪论 1
1.1 港口起重机发展概况 1
1.2 起重机的分类 4
1.3 起重机的组成及其作用 7
1.4 港口起重机基本参数 11
1.5 港口起重机的设计原则 14
本章习题 18
第2章 港口起重机的工作级别与载荷组合 19
2.1 工作级别 19
2.2 起重机整机的分级 19
2.3 机构的分级 22
2.4 结构件和机械零件的分级 24
2.5 计算载荷及载荷系数 27
2.6 载荷情况与载荷组合 47
本章习题 51
第3章 港口起重机总体计算 52
3.1 生产率计算 52
3.2 工作速度的合理选择 53
3.3 起重机支承力计算 54
3.4 起重机抗倾覆稳定性验算 60
3.5 防风抗滑安全性 62
本章例题 63
本章习题 74
第4章 机构及其零部件的设计计算原则 76
4.1 港口起重机的驱动装置 76
4.2 电动机的初选与验算 83
4.3 机械零件的设计计算 93
本章习题 102
第5章 起重机通用零部件的计算与选用 103
5.1 钢丝绳 103
5.2 滑轮 113
5.3 卷筒 116
5.4 吊钩组 125
5.5 制动器 133
5.6 减速器 144
5.7 车轮与轨道 148
5.8 缓冲器 155
本章习题 160
第6章 起升机构 163
6.1 概述 163
6.2 起升钢丝绳缠绕系统的设计 166
6.3 起升机构计算 180
6.4 工作循环中的力矩和功率 188
本章例题 194
本章习题 198
第7章 运行机构 201
7.1 概述 201
7.2 运行机构的稳态运行阻力 210
7.3 机构选型计算 215
7.4 工作循环中的力矩 221
本章例题 224
本章习题 229
第8章 变幅机构 231
8.1 非平衡变幅系统 231
8.2 平衡式臂架变幅系统 233
8.3 变幅机构的驱动形式 256
8.4 臂架系统的运动分析 262
8.5 变幅机构计算载荷 264
8.6 变幅机构计算 270
8.7 瞬心回转功率法 276
本章例题 286
本章习题 291
第9章 回转机构 293
9.1 概述 293
9.2 回转支承装置的结构形式 293
9.3 回转支承的设计计算 301
9.4 滚动体的设计计算 310
9.5 回转驱动装置的形式 316
9.6 回转驱动装置的阻力矩 318
9.7 回转驱动装置的设计计算 325
本章例题 327
本章习题 333
第10章 典型港口起重机介绍 335
10.1 门座起重机 335
10.2 岸边集装箱起重机 341
10.3 集装箱门式起重机 361
10.4 桥式抓斗卸船机 371
10.5 浮式起重机 379
参考文献 393