第1章 概述 1
1.1 机械原理课程设计的目的和意义 1
1.1.1 机械原理课程设计的目的及任务 1
1.1.2 机械原理课程设计的意义 2
1.2 机械原理课程设计的内容和要求 2
1.2.1 机械原理课程设计的主要内容 2
1.2.2 机械原理课程设计的要求 3
1.3 机械原理课程设计的方法和步骤 3
1.3.1 机械设计的方法 3
1.3.2 机械设计的类型 4
1.3.3 机械设计的一般进程 5
1.3.4 机械原理课程设计的日程安排及组织实施 6
1.4 机械原理课程设计说明书的编写 7
1.4.1 机械原理课程设计说明书的主要内容 7
1.4.2 课程设计说明书编写注意事项 8
1.4.3 课程设计说明书的封面格式 8
第2章 机械系统的方案设计 10
2.1 机械系统运动方案的构思 10
2.1.1 功能原理设计 10
2.1.2 功能分解 11
2.2 执行机构的型式设计 12
2.2.1 各种常用机构的特点及应用 15
2.2.2 各种典型机构的特点及应用 15
2.2.3 机构的改良和创意组合 20
2.2.4 工程应用实例 24
2.3 执行机构的协调设计 27
2.3.1 执行系统协调设计应遵循的原则 28
2.3.2 机械运动循环图 28
2.4 机构的尺度设计 30
2.4.1 平面连杆机构的尺度设计 31
2.4.2 凸轮机构的尺度设计 40
2.4.3 间歇机构的尺度设计 52
2.5 机构的运动与动力分析 58
2.5.1 判断机构是否有确定的运动 58
2.5.2 机构的运动分析 58
2.5.3 机构的动力分析 58
2.6 方案评价与决策 60
2.6.1 评价目标 60
2.6.2 评价方法 61
第3章 UG NX运动仿真概述 64
3.1 运动仿真模块的工作环境 64
3.1.1 运动导航器 64
3.1.2 运动仿真求解器 66
3.1.3 仿真环境 67
3.2 建立运动仿真的步骤 68
第4章 运动仿真基础 76
4.1 连杆 76
4.2 运动副 77
4.2.1 旋转副 77
4.2.2 滑动副 79
4.2.3 球面副 80
4.2.4 柱面副 81
4.2.5 平面副 81
4.2.6 螺旋副 82
4.3 驱动 82
4.3.1 运动驱动 82
4.3.2 恒定运动驱动 82
4.3.3 简谐运动驱动 83
4.3.4 函数驱动 83
第5章 典型机构建模与仿真 86
5.1 曲柄滑块机构的建模与仿真 86
5.2 盘形凸轮机构的建模及仿真 98
5.2.1 盘形凸轮的轮廓线方程 98
5.2.2 盘形凸轮的建模及仿真步骤 100
5.3 圆柱凸轮的建模与仿真 112
5.3.1 圆柱凸轮的轮廓线方程 113
5.3.2 圆柱凸轮的建模及仿真步骤 114
5.4 槽轮机构的建模与仿真 130
5.4.1 槽轮机构的尺寸计算 130
5.4.2 槽轮机构的建模及仿真步骤 130
5.5 内燃机机构运动的建模与仿真 137
5.5.1 内燃机机构运动方案 137
5.5.2 内燃机机构运动的建模及仿真步骤 138
第6章 课程设计项目 154
6.1 自动送料冲压机 154
6.2 自动打印机 155
6.3 四工位专用机床 156
6.4 旋转型灌装机 157
6.5 洗瓶机 158
6.6 游戏机 159
6.7 小型模锻机 161
6.8 自动切管机 163
6.9 干粉压片机 163
6.10蜂窝煤成型机 164
6.11健身球自动检验分类机 165
6.12巧克力糖自动包装机 166
参考文献 169