第一章 绪论 1
第一节 电气牵引传动国内外发展概况 1
第二节 电气牵引传动的控制技术 4
第二章 牵引理论基础 9
第一节 黏着与蠕滑 9
第二节 牵引与制动 19
第三节 空转、滑行与黏着控制 30
第四节 牵引参数的选择 41
习题与思考题 46
第三章 电力电子器件及其应用 48
第一节 可关断晶闸管 48
第二节 绝缘栅双极晶体管 59
第三节 智能功率模块功率 67
第四节 电力电子器件对轨道交通变流技术的影响 74
习题与思考题 81
第四章 三相交流异步电动机的控制策略 83
第一节 电动机的统一控制理论 83
第二节 矢量控制的基本概念 85
第三节 交流电动机的坐标系及其空间矢量概念 86
第四节 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理 93
第五节 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统 99
第六节 异步电动机的直接转矩控制 105
第七节 定子磁链的观测模型 114
习题与思考题 120
第五章 斩波电路 121
第一节 降压斩波电路 121
第二节 升压斩波电路 131
第三节 升降压斩波电路和Cuk斩波电路 135
第四节 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路 137
第五节 复合斩波电路和多相多重斩波电路 138
习题与思考题 146
第六章 逆变电路 148
第一节 逆变电路的工作原理 149
第二节 正弦波脉宽调制逆变电路 154
第三节 三点式（三电平）逆变电路 167
第四节 IGBT与GT0在逆变电路中的应用 173
第五节 缓冲电路 177
习题与思考题 182
第七章 城市轨道交通车辆的主传动控制 183
第一节 车辆直流传动控制 183
第二节 车辆交流传动控制 202
第三节 空电联合制动中空气制动的指令传输与控制 215
习题与思考题 222
第八章 城市轨道供电系统与车辆电气设备 223
第一节 城市轨道供电系统 223
第二节 受流器 231
第三节 辅助电源 243
第四节 车辆电器 250
习题与思考题 255
第九章 电力牵引传动与电磁兼容 257
第一节 电磁兼容的基本概念 258
第二节 电磁干扰量及其传播途径 258
第三节 电气化铁路的电磁干扰问题 260
第四节 电力牵引系统的干扰 262
第五节 改善电磁兼容的措施 264
习题与思考题 266
参考文献 267