1 绪论 1
1.1 基本概念 2
1.2 振动研究内容 5
1.3 力学模型 6
1.4 振动微分方程 9
1.5 本书内容 9
2 单自由度系统振动 11
2.1 振动微分方程 11
2.2 无阻尼自由振动 14
2.3 有阻尼自由振动 16
2.4 单自由度系统的强迫振动及解的结构 20
2.5 简谐激励的稳态响应 25
2.6 冲击、单位脉冲响应和任意激励的响应 30
2.7 傅里叶级数及傅里叶变换、频率谱 35
2.8 传递函数 41
3 多自由度系统振动 47
3.1 振动微分方程 47
3.2 无阻尼自由振动 51
3.3 振型的正交性 56
3.4 振型的叠加法 60
3.5 多自由度传递函数 63
4 连续系统的振动 72
4.1 概述 72
4.2 弦和杆振动微分方程 72
4.3 弦和杆振动的固有频率和振型 77
4.4 弦和杆强迫振动响应 81
4.5 梁的横向振动 84
4.6 固有频率和振型 86
4.7 梁的横向强迫振动（振型叠加法） 94
4.8 弹性地基梁振动 98
5 随机振动基础 103
5.1 随机过程及统计特征 103
5.2 平稳、各态历经过程及统计特征 106
5.3 各态历经过程的时间域统计特征 108
5.4 功率谱密度函数 110
5.5 空间谱 117
5.6 单自由度系统随机振动 119
5.7 多自由度系统随机振动 124
习题 129
习题参考答案 141
参考文献 149