1 绪论 1
1.1 智能运输系统概述 1
1.1.1 智能运输系统的起源 1
1.1.2 智能运输系统的内涵 2
1.2 国外智能运输系统发展历程与趋势 3
1.2.1 美国智能运输系统发展历程 3
1.2.2 日本智能运输系统发展历程 6
1.2.3 欧洲智能运输系统发展历程 8
1.2.4 国际智能运输系统技术趋势分析 12
1.3 我国智能运输系统发展历程与现状 13
参考文献 19
2 智能运输系统的体系框架与标准 20
2.1 概述 20
2.1.1 智能运输系统体系框架的产生 20
2.1.2 智能运输系统体系框架的定义与组成 21
2.1.3 智能运输系统体系框架的开发方法与过程 22
2.2 国外智能运输系统体系框架 25
2.2.1 美国智能运输系统体系框架 25
2.2.2 日本智能运输系统体系框架 27
2.2.3 欧盟智能运输系统体系框架 28
2.3 我国智能运输系统体系框架 29
2.3.1 我国智能运输系统体系框架制定的目标与步骤 29
2.3.2 我国智能运输系统体系框架的服务定义 30
2.3.3 我国智能运输系统体系框架的逻辑框架 30
2.3.4 我国智能运输系统体系框架的物理框架 32
2.4 智能运输系统的标准化 32
2.4.1 国际智能运输系统标准化现状 32
2.4.2 我国智能运输系统标准化 36
参考文献 43
3 智能运输系统技术基础 44
3.1 智能运输系统技术特点 44
3.2 交通信息采集技术基础 45
3.2.1 交通信息采集技术概述 45
3.2.2 动态交通信息检测传感技术 45
3.2.3 浮动车技术 54
3.2.4 自动车辆识别技术 58
3.2.5 车辆定位技术 60
3.2.6 气象与道路环境信息采集技术 62
3.3 交通信息预处理与融合技术 65
3.3.1 交通信息预处理 65
3.3.2 交通信息处理方法 67
3.4 交通信息传输技术 70
3.4.1 通信网络技术简介 70
3.4.2 ITS信息传输设施 71
3.4.3 车用自组织网络 73
3.5 交通信息的发布技术 79
3.5.1 发布技术概述 79
3.5.2 交通信息发布产品的主要种类 80
3.5.3 智能运输系统中信息发布设施 81
3.6 交通地理信息系统技术 82
3.6.1 交通地理信息系统概述 82
3.6.2 交通地理信息系统的技术方法 86
3.6.3 交通地理信息系统设计与开发 90
参考文献 93
4 智能运输系统规划及设计 95
4.1 ITS规划概述 95
4.1.1 ITS规划的目的与意义 95
4.1.2 ITS规划的指导思想 96
4.1.3 ITS规划的原则 96
4.1.4 ITS规划的依据 96
4.2 ITS规划流程方法 97
4.2.1 ITS规划的目标确定 97
4.2.2 ITS规划的组织机构 97
4.2.3 ITS规划的层次与范围 98
4.2.4 ITS规划过程的总体结构设计 99
4.2.5 ITS规划的工作路线与方法 99
4.3 基础调研 102
4.3.1 现状数据的调查和采集 102
4.3.2 交通信息数据库的建立 107
4.3.3 ITS系统现状问题诊断分析 108
4.4 ITS需求分析与预测 109
4.4.1 ITS需求分析 109
4.4.2 ITS需求预测 115
4.5 ITS系统功能分析与设计 118
4.5.1 ITS系统功能分析 118
4.5.2 ITS系统功能设计 119
4.6 ITS项目方案设计与实施 119
4.6.1 ITS规划方案设计 119
4.6.2 ITS项目方案实施 120
4.7 ITS规划方案评价 123
4.7.1 ITS规划方案评价的目的与意义 123
4.7.2 ITS规划方案评价的指标体系 124
4.7.3 ITS规划方案评价方法和模型 127
参考文献 129
5 城市交通信号控制系统 131
5.1 概述 131
5.1.1 发展历程 131
5.1.2 系统分类 131
5.2 定时式脱机控制系统 135
5.2.1 仿真模型 135
5.2.2 信号配时优化过程 138
5.2.3 系统运行评价 139
5.3 感应式联机控制系统 140
5.3.1 SCATS系统 140
5.3.2 SCOOT系统 144
5.3.3 RHODES系统 150
5.3.4 SPOT/UTOPIA系统 154
5.3.5 OPAC系统 155
5.4 基于多智能体的区域交通控制系统 156
5.4.1 传统交通控制系统的局限 156
5.4.2 智能体的基本概念 156
5.4.3 基于多智能体的区域交通控制系统 157
5.5 区域交通信号控制系统的评价 161
5.5.1 区域交通信号控制系统的评价指标 161
5.5.2 区域交通信号控制系统的评价方法 161
5.5.3 区域交通信号控制系统评价案例 164
参考文献 166
6 先进的交通管理系统 167
6.1 概述 167
6.1.1 先进的交通管理系统的基本结构 167
6.1.2 先进的交通管理系统的特点 169
6.2 交通监控系统 170
6.2.1 简介 170
6.2.2 交通监控系统的构成及工作原理 171
6.2.3 交通监控系统应用实例 173
6.3 公共交通管理系统 175
6.3.1 简介 175
6.3.2 智能公共交通管理系统的构成及工作原理 178
6.3.3 应用实例 181
6.4 电子收费系统 184
6.4.1 简介 184
6.4.2 电子收费系统的构成及工作原理 186
6.4.3 电子收费技术 191
6.4.4 电子收费系统应用实例 192
6.5 交通事件管理系统 196
6.5.1 简介 196
6.5.2 交通事件管理系统的构成及工作原理 198
6.5.3 应用实例——视频事件检测在沪苏浙高速公路的应用 200
参考文献 203
7 交通信息服务系统 204
7.1 概述 204
7.1.1 交通信息服务系统的概念与发展 204
7.1.2 交通信息服务系统的作用、特点与目标 206
7.1.3 交通信息服务系统的分类 207
7.2 交通信息服务系统的服务内容、组成与工作原理 209
7.2.1 交通出行者对交通信息的需求特征 209
7.2.2 交通信息服务系统的服务内容 211
7.2.3 交通信息服务系统的组成与工作原理 214
7.3 交通信息服务系统的关键技术及发展 216
7.3.1 交通信息服务系统的关键技术 216
7.3.2 交通信息服务系统的技术发展 220
7.4 国内外典型交通信息服务系统介绍 221
7.4.1 国外典型交通信息服务系统介绍 222
7.4.2 我国交通信息服务系统应用实例简介 241
参考文献 264
8 先进的车辆系统 266
8.1 先进的车辆系统概述 266
8.2 先进车辆系统的功能 267
8.3 安全辅助驾驶系统 269
8.3.1 驾驶员监测警告系统 269
8.3.2 防撞系统 270
8.3.3 巡航控制系统 271
8.3.4 驾驶员视觉增强系统 272
8.4 车辆自动驾驶系统 273
8.4.1 磁道钉导航系统结构 274
8.4.2 磁道钉导航系统感知原理 275
8.4.3 视觉导航系统的结构 282
8.4.4 视觉导航系统感知原理 282
8.4.5 车辆自动驾驶系统控制原理 287
8.5 车路协同系统 290
8.5.1 概述 290
8.5.2 车路协同系统架构概述 291
8.5.3 典型的车路协同系统应用 293
8.6 自动公路系统 295
8.6.1 自动公路系统的概念 295
8.6.2 自动公路系统关键技术 296
8.6.3 典型的导航系统 297
8.6.4 自动公路系统国内外研究现状 300
8.6.5 无人驾驶系统 301
参考文献 305
9 智能运输与物流 307
9.1 智能运输与物流的关系 307
9.1.1 ITS和现代物流的关系分析 307
9.1.2 ITS对现代物流的影响 307
9.1.3 ITS技术对现代物流的作用 309
9.1.4 现代物流中ITS服务 310
9.2 货运管理技术系统 311
9.3 车辆监测技术 313
9.3.1 车载终端 313
9.3.2 无线数据链路 314
9.3.3 监控中心 315
9.4 路边安全自动检查技术 315
9.4.1 超载检查 315
9.4.2 超限检查 316
9.5 电子通关技术 317
9.5.1 简介 317
9.5.2 RFID在通关中的实际应用 318
9.6 典型案例应用 319
9.6.1 港口物流 319
9.6.2 危险品物流 320
9.6.3 多式联运 322
参考文献 328
10 智能运输与航运 330
10.1 航运概述 330
10.1.1 航运的定义 330
10.1.2 航运的发展状况 331
10.1.3 航运的发展趋势 333
10.2 船舶智能驾驶技术 335
10.2.1 雷达与APRA 335
10.2.2 船舶自动识别系统（AIS） 338
10.3 智能航道技术 344
10.3.1 多功能航标 344
10.3.2 数字航道与智能航道 348
10.4 智能港口技术 351
10.4.1 智能集装箱运输系统 351
10.4.2 智能散货码头系统 354
10.5 海事监管技术 357
10.5.1 船舶交通管理系统（VTS） 357
10.5.2 船舶远程识别与跟踪（LRIT） 360
10.5.3 电子巡航系统 364
参考文献 366
附录A 我国ITS体系框架 368
附录B 智能运输系统通用术语（节选） 376
附录C 智能运输系统通用缩略语词表 402