第1章 数控机床概述 1
1.1 数控机床及其发展 1
1.1.1 数控机床的定义 1
1.1.2 数控机床的发展 1
1.2 数控机床的组成与工作原理 11
1.2.1 数控机床的组成 11
1.2.2 数控机床的工作原理 14
1.3 数控机床的分类 15
1.3.1 按工艺用途分类 15
1.3.2 按加工路线分类 20
1.3.3 按可控制联动的坐标轴分类 20
1.3.4 按控制方式分类 24
1.3.5 按照功能水平分类 24
第2章 数控机床机械装调维修基础 25
2.1 数控机床的修理 25
2.1.1 数控机床的修理种类 25
2.1.2 数控机床修理的组织方法 25
2.1.3 数控机床的修理制度 26
2.1.4 对维修人员的素质要求 26
2.1.5 数控机床维修必要的技术资料和技术准备 27
2.1.6 数控机床的故障维修 27
2.2 数控机床维修常用的工具与仪器 30
2.2.1 数控机床维修常用的工具与仪表 30
2.2.2 数控机床维修常用的仪器 35
第3章 数控机床的主传动系统装调与维修 37
3.1 主轴调速系统的装调与维修 37
3.1.1 主轴变速方式 37
3.1.2 高速主轴结构 41
3.1.3 传动带 45
3.2 主轴部件 47
3.2.1 主轴 48
3.2.2 数控机床的主轴部件 58
3.2.3 主轴部件检修 64
3.3 主轴准停装置装调与维修 66
3.3.1 主轴准停装置 67
3.3.2 主轴准停装置维护 70
3.3.3 主轴准停装置检修 70
3.4 主传动部件的调整与维修 71
3.4.1 滚动轴承的装配方法及注意事项 71
3.4.2 数控车床主轴部件的调整 73
3.4.3 数控铣床主轴部件的结构与调整 74
3.4.4 加工中心主轴部件的结构与调整 75
3.4.5 主传动链的维护 79
3.4.6 主传动链的检修 80
3.5 数控机床的平衡补偿 82
3.5.1 数控铣镗床的平衡补偿 82
3.5.2 数控钻床的平衡补偿 84
3.5.3 横梁弯曲变形补偿 86
第4章 数控机床的进给传动系统装调与维修 90
4.1 数控机床的进给传动系统概述 90
4.1.1 数控机床进给传动系统的特点 90
4.1.2 联轴器 90
4.1.3 键连接 94
4.1.4 消除间隙的齿轮传动结构 95
4.2 数控机床用丝杠传动副 97
4.2.1 滚珠丝杠螺母副 97
4.2.2 静压丝杠螺母副 110
4.2.3 丝杠副的故障诊断 112
4.3 数控机床其他进给传动装置 115
4.3.1 齿轮齿条传动 115
4.3.2 双导程蜗杆-蜗轮副 118
4.3.3 静压蜗杆-蜗轮条传动 119
4.3.4 直线电动机系统 121
4.3.5 电磁伸缩杆 123
4.3.6 球电动机 124
4.4 数控机床用导轨装调与维修 124
4.4.1 动压导轨 124
4.4.2 静压导轨 125
4.4.3 滚动导轨 127
4.4.4 导轨副的维护 129
4.4.5 导轨副的安装 133
4.4.6 导轨的故障排除 138
4.4.7 进给传动系统的维护 139
4.5 常用检测元件介绍 141
4.5.1 数控机床用检测装置 141
4.5.2 常用的检测元件 141
4.5.3 对检测元件的使用要求 148
4.5.4 位置检测装置的装配与调整 148
4.5.5 位置检测装置的故障诊断 156
4.5.6 检测系统的故障诊断与排除实例 156
第5章 自动换刀装置装调与维修 159
5.1 概述 159
5.1.1 ATC刀具自动交换 159
5.1.2 刀具的选择方式 163
5.1.3 利用PLC（可编程控制器）实现随机换刀 165
5.2 刀架换刀装置装调与维修 167
5.2.1 排刀式刀架 167
5.2.2 回转刀架 168
5.2.3 动力刀架 177
5.2.4 刀架的拆卸 180
5.2.5 刀架的维护 185
5.2.6 刀架的检修 186
5.3 刀库与机械手的结构 188
5.3.1 加工中心的自动换刀装置 188
5.3.2 刀具交换过程 190
5.3.3 刀库 193
5.3.4 机械手的形式与种类 205
5.3.5 常用换刀机械手的结构 206
5.3.6 机械手的驱动机构 213
5.3.7 手爪形式 213
5.4 刀库与机械手装调与维修 216
5.4.1 刀库的装调 216
5.4.2 机械手与刀库的维护 225
5.4.3 常见故障诊断与排除 228
第6章 数控机床的辅助装置装调与维修 231
6.1 数控机床用工作台的装调与维修 231
6.1.1 数控回转工作台的结构 231
6.1.2 分度工作台 238
6.1.3 工件台的装调与维修 242
6.2 分度头与万能铣头的装调与维修 246
6.2.1 分度头 246
6.2.2 万能铣头 248
6.3 卡盘与尾座的装调与维修 250
6.3.1 卡盘 250
6.3.2 尾座 256
6.4 数控机床的润滑与冷却系统的装调与维修 258
6.4.1 数控机床的润滑系统 258
6.4.2 机床的冷却系统 265
6.4.3 故障维修 269
6.5 数控机床的排屑与防护系统装调与维修 270
6.5.1 排屑装置 270
6.5.2 防护装置 274
6.6 数控机床上常用的开关与刀具预调仪 278
6.6.1 数控机床上常用的开关 278
6.6.2 刀具预调仪（对刀仪） 282
参考文献 282