第一章 绪论 1
一、RTK的产生 1
二、RTK的定义 4
三、RTK的特点 5
四、RTK测量技术应用范围 7
五、RTK有关术语 8
第二章 RTK测量技术原理 12
一、RTK测量技术基本原理 12
二、网络RTK技术 15
三、RTK的组成 16
四、RTK的作业流程 17
五、RTK误差分析及精度控制 19
第三章 技术设计 26
一、出工准备 26
二、作业方案设计 33
第四章 坐标和高程转换参数的求解 40
一、常用坐标系统 40
二、坐标转换 43
三、高程系统 48
四、高程拟合 52
五、时间系统 57
六、转换参数求解实作 60
第五章 RTK基本操作 64
一、基准站作业 64
二、流动站设置 75
三、电台设置 78
四、测量与放样 84
五、数据处理 90
第六章 RTK测量 96
一、RTK控制测量 96
二、地形测量 100
三、水下地形测量 101
四、土方测量 102
五、既有铁路测量 104
第七章 RTK线路放样 119
一、线路设计 119
二、中线测设 135
三、数据处理 142
第八章 网络RTK技术 148
一、CORS技术及现状 148
二、网络RTK技术原理 151
三、网络RTK基本操作 159
四、网络RTK操作实例 162
五、网络RTK质量控制 178
附录A RTK测量技术设计书和技术总结的编写内容 182
附录B RTK仪器常规检校表式 184
附录C 参考点的转换残差及转换参数表 185
附录D RTK外业观测记录格式 186
参考文献 192