0绪论 1
0.1机电传动的特点及其地位 1
0.2机电传动及控制的发展状况 2
0.3课程内容及任务 5
习题与思考题 5
1机电传动系统动力学 6
1.1单轴机电传动系统动力学方程 6
1.2多轴机电传动系统动力学方程 8
1.3负载机械特性方程 20
1.4机电传动系统的稳定运行 22
习题与思考题 24
2直流电动机及拖动 27
2.1直流电动机的结构和工作原理 27
2.2直流电动机的分类及工作特性 31
2.3直流他励电动机的启动特性 37
2.4直流他励电动机的调速特性 41
2.5直流他励电动机的制动特性 48
2.6直流他励电动机传动系统的过渡过程 56
习题与思考题 59
3交流电动机及拖动 62
3.1三相异步电动机的结构和工作原理 62
3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路 70
3.3三相异步电动机运行 73
3.4三相异步电动机的转矩与机械特性 75
3.5三相异步电动机的启动特性 85
3.6三相异步电动机的调速特性 85
3.7三相异步电动机的制动特性 88
3.8单相异步电动机 92
3.9同步电动机 95
习题与思考题 97
4机电传动系统中电动机的选择 100
4.1电动机种类、形式、电压和转速的选择 100
4.2电动机容量的选择 101
习题与思考题 106
5机电传动系统电器控制 108
5.1常用低压控制电器 108
5.2常用基本控制线路 130
5.3笼型异步电动机启动控制线路 136
5.4异步电动机正反转控制线路 140
5.5异步电动机的调速控制线路 142
习题与思考题 147
6伺服电动机 150
6.1直流伺服电动机 150
6.2力矩电动机 152
6.3无刷直流电动机 155
6.4交流伺服电动机 158
6.5测速发电机 160
6.6直线电动机 162
习题与思考题 163
7步进电动机 165
7.1步进电动机的特点 165
7.2步进电动机的工作原理 166
7.3步进电动机的环形分配器及驱动 168
7.4步进电动机的选用 179
习题与思考题 180
8直流自动调速系统 181
8.1直流调速系统动态性能指标 181
8.2可控直流电源 182
8.3单闭环直流传动控制系统 187
8.4晶闸管-电动机直流传动控制系统稳态分析 192
习题与思考题 194
附录1常用电气图形符号新旧对照表 195
附录2电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159—87） 199
附录3电气设备常用辅助文字符号新旧对照表 201
参考文献 202