项目1 了解YL-335B自动化生产线实操模型设备 1
1.1 YL-335B的基本组成 1
1.2 YL-335B的基本功能 2
1.3 YL-335B的电气控制 4
1.3.1 YL-335B工作单元的结构特点 4
1.3.2 YL-335B的控制系统 5
1.4 供电电源 6
1.5 气源处理装置 7
项目2 电气原理认知与气动控制 9
2.1 供料单元的结构和工作过程 9
2.1.1 供料单元PLC的I/O接线 10
2.1.2 供料单元气动控制回路工作原理 10
2.1.3 供料单元的调试与运行 10
2.2 加工单元的结构和工作过程 16
2.2.1 加工单元PLC的I/O接线 17
2.2.2 加工单元气动控制回路工作原理 19
2.2.3 加工单元调试与运行 19
2.3 装配单元的结构和工作过程 21
2.3.1 装配单元PLC的I/O接线 23
2.3.2 装配单元气动控制回路工作原理 25
2.3.3 装配单元调试与运行 25
2.4 分拣单元的结构和工作过程 27
2.4.1 分拣单元PLC的I/O接线 28
2.4.2 分拣单元气动控制回路工作原理 30
2.4.3 分拣单元调试与运行 30
2.5 输送单元的结构和工作过程 33
2.5.1 输送单元PLC的I/O接线 35
2.5.2 输送单元气动控制回路工作原理 37
2.5.3 输送单元调试与运行 37
项目3 传感检测技术方案的制定 46
3.1 供料单元的传感检测技术方案 46
3.2 加工单元的传感检测技术方案 47
3.3 装配单元的传感检测技术方案 47
3.4 分拣单元的传感检测技术方案 49
3.5 输送单元的传感检测技术方案 54
3.6 传感器原理与连接方式 55
项目4 PLC控制变频器调速 61
4.1 三菱FR-E740变频器应用 61
4.1.1 FR-E740变频器的安装和接线 61
4.1.2 变频器操作面板的操作训练 64
4.1.3 变频器常用参数设置训练 68
4.2 PLC模拟量输入输出模块应用 70
4.3 PLC控制变频器调速 72
4.3.1 PLC多段速控制变频器调速 72
4.3.2 PLC模拟量输出控制变频器调速 74
项目5 PLC对步进／伺服电动机的控制 78
5.1 认知步进电动机及驱动器 78
5.2 FX系列PLC脉冲指令及编程应用 83
5.3 认知伺服电动机及伺服放大器 86
5.3.1 永磁交流伺服系统概述 86
5.3.2 松下MINAS A4系列AC伺服电动机和驱动器 88
5.4 FX1N的脉冲输出功能及位控编程 94
5.5 输送单元PLC控制程序的编写 97
项目6 人机界面组态应用 101
6.1 认知TPC7062KS人机界面 101
6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 101
6.1.2 触摸屏设备组态 102
6.2 触摸屏与PLC连接测试 104
6.3 应用触摸屏完成分拣站的组态连接 108
6.4 触摸屏在搬运站总控5工作单元的组态连接 118
项目7 PLC联网通信 122
7.1 三菱FX系列PLC N:N通信网络的特性 122
7.2 安装和连接N:N通信网络 123
7.3 组建N:N通信网络 124
7.4 两个PLC N:N通信实例 126
7.5 YL-335B N:N网络调试与运行练习 127
项目8 YL-335B的整体控制方案制定 130
8.1 系统整体控制实训的工作任务描述 130
8.2 工作任务的实现 136
8.2.1 设备的安装和调整 136
8.2.2 有关参数的设置和测试 137
8.2.3 人机界面组态 137
8.2.4 编写和调试PLC控制程序 144
参考文献 153