项目1 自动化生产线认知 1
任务1.1 了解自动化生产线及应用 1
任务1.2 认知典型自动化生产线 4
项目2 自动化生产线核心技术应用 9
任务2.1 机械传动技术应用 9
2.1.1 带传动机构认知及应用 9
2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用 10
2.1.3 直线导轨机构认知及应用 11
2.1.4 间歇传动机构认知及应用 12
2.1.5 齿轮传动机构认知及应用 13
任务2.2 气动控制技术应用 14
2.2.1 气动控制系统认知 14
2.2.2 气动执行元件认知及应用 15
2.2.3 气动控制元件认知及应用 16
2.2.4 气动控制回路分析及连接 18
任务2.3 传感检测技术应用 19
2.3.1 开关量传感器认知及应用 20
2.3.2 数字量传感器认知及应用 22
2.3.3 模拟量传感器认知及应用 24
任务2.4 电动机驱动技术应用 24
2.4.1 直流电动机认知及应用 25
2.4.2 交流电动机认知及应用 25
2.4.3 步进电动机认知及应用 26
2.4.4 伺服电动机认知及应用 27
任务2.5 可编程序控制器技术应用 28
2.5.1 可编程序控制器认知 28
2.5.2 S7-200 PLC控制系统设计 29
2.5.3 S7-300 PLC控制系统设计 33
任务2.6 工业通信网络技术应用 37
2.6.1 了解工业通信网络 37
2.6.2 PPI通信认知 39
2.6.3 PROFIBUS通信认知 41
任务2.7 人机界面技术应用 42
2.7.1 触摸屏认知 42
2.7.2 组态软件认知 45
项目3 自动化生产线组成单元安装与调试 48
任务3.1 搬运单元安装与调试 48
3.1.1 搬运单元结构与功能分析 48
3.1.2 搬运单元机械及气动元件安装与调整 50
3.1.3 搬运单元气动控制回路分析、安装与调试 52
3.1.4 搬运单元电气系统分析、安装与调试 56
3.1.5 搬运单元控制程序设计与调试 59
任务3.2 操作手单元安装与调试 65
3.2.1 操作手单元结构与功能分析 65
3.2.2 操作手单元机械及气动元件安装与调整 66
3.2.3 操作手单元气动控制回路分析、安装与调试 67
3.2.4 操作手单元电气系统分析、安装与调试 69
3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试 72
任务3.3 供料单元安装与调试 78
3.3.1 供料单元机械结构与功能分析 78
3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整 79
3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试 80
3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试 82
3.3.5 供料单元控制程序设计与调试 85
任务3.4 提取安装单元安装与调试 89
3.4.1 提取安装单元结构与功能分析 90
3.4.2 提取安装单元机械及气动元件安装与调整 91
3.4.3 提取安装单元气动控制回路分析、安装与调试 92
3.4.4 提取安装单元电气系统分析、安装与调试 93
3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试 97
任务3.5 检测单元安装与调试 105
3.5.1 检测单元结构与功能分析 105
3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整 107
3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试 108
3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试 109
3.5.5 检测单元控制程序设计与调试 113
任务3.6 立体存储单元安装与调试 120
3.6.1 立体存储单元结构与功能分析 120
3.6.2 立体存储单元机械及气动元件安装与调整 121
3.6.3 立体存储单元气动控制回路分析、安装与调试 122
3.6.4 步进电动机的使用 123
3.6.5 立体存储单元电气系统分析、安装与调试 132
3.6.6 立体存储单元控制程序设计与调试 135
任务3.7 加工单元安装与调试 142
3.7.1 加工单元结构与功能分析 143
3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整 144
3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试 145
3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 146
3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试 155
3.7.6 加工单元控制程序设计与调试 160
任务3.8 分拣输送单元安装与调试 165
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析 165
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整 166
3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试 168
3.8.4 MM420变频器的使用 168
3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 176
3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试 185
项目4 自动化生产线系统安装与调试 191
任务4.1 自动化生产线机械结构调整 191
任务4.2 利用I/O接口通信实现自动化生产线联机调试 194
4.2.1 I/O接口通信设计、连接与测试 194
4.2.2 基于I/O接口通信的两个单元联机调试 197
4.2.3 基于I/O接口通信的整条生产线联机调试 201
任务4.3 利用PPI通信实现自动化生产线联机调试 209
4.3.1 PPI通信系统连接与测试 209
4.3.2 基于PPI通信的两个单元联机调试 216
4.3.3 基于PPI通信的整条生产线联机调试 219
任务4.4 利用PROFIBUS通信实现自动化生产线联机调试 226
4.4.1 S7-300 PLC在自动化生产线中的应用 226
4.4.2 PROFIBUS通信系统连接与测试 232
4.4.3 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试 241
4.4.4 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 244
项目5 自动化生产线人机界面设计与调试 251
任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试 251
5.1.1 台达触摸屏的基本使用 251
5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用 258
任务5.2 组态软件应用系统设计与调试 262
5.2.1 组态王软件的基本使用 262
5.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用 273
项目6 柔性制造系统认知 285
任务6.1 了解柔性制造系统 285
任务6.2 柔性制造系统的应用 288
参考文献 291