绪论 1
0.1振动工程是发展工业生产和国民经济的需要 1
0.2振动工程以解决工程中的各种动态问题为目的 2
0.3振动工程解决工程问题的策略与方法 3
第1章 单自由度线性系统的自由振动 5
1.1振动系统的简化及其模型 5
1.2单自由度线性系统的运动微分方程 14
1.3无阻尼系统的自由振动 18
1.4有阻尼系统的自由振动 29
第2章 单自由度线性系统的强迫振动 39
2.1谐波激励下的强迫振动 39
2.2周期激励下的强迫振动——Fourier级数法 52
2.3非周期激励下的强迫振动——Fourier变换法 59
2.4非周期激励下的强迫振动——脉冲响应函数法 63
2.5冲击与系统的冲击响应 71
第3章 两自由度系统的振动 80
3.1两自由度振动系统的运动微分方程 80
3.2无阻尼系统的自由振动及自然模态 82
3.3坐标变换与坐标耦合 87
3.4自然坐标 89
3.5拍击现象 92
3.6两自由度系统在谐波激励下的强迫振动 94
第4章 多自由度系统振动的基本知识 101
4.1广义坐标 102
4.2线性系统的运动方程及其矩阵表达式 102
4.3线性变换与坐标耦合 110
4.4无阻尼自由振动和特征值问题 112
4.5模态向量的正交性与展开定理 115
4.6系统对初始激励的响应 119
4.7有阻尼多自由度系统的自由振动 122
4.8多自由度系统的一般响应 124
4.9多自由度振动系统的几种特殊情况 128
第5章 多自由度系统的Lagrange动力学模型 140
5.1引言 140
5.2功和能 142
5.3虚功原理 143
5.4势能与动能的广义坐标表达式 149
5.5 D’ Alembert原理 151
5.6 Lagrange方程 152
5.7系统的线性化及线性系统的Lagrange方程 156
第6章 多自由度系统振动分析的常用方法 163
6.1自然频率与模态向量的几种估算法 163
6.2子系统综合法（一）——传递矩阵法 174
6.3子系统综合法（二）——机械阻抗法 185
6.4子系统综合法（三）——模态综合法 198
第7章 振动问题分析求解中的计算方法 212
7.1特征值问题的计算方法 212
7.2线性系统振动响应的状态转移矩阵分析法 236
7.3振动系统响应的一般数值方法 244
思考题参考答案 255
参考文献 257