第一章 绪论 1
1.1 机械的组成 1
1.1.1 机器和机构 1
1.1.2 零件和构件 3
1.2 机械设计概述 5
1.2.1 机械零件的失效形式及设计准则 5
1.2.2 机械零件常用材料 6
1.2.3 机械设计的基本要求及程序 8
1.3 本课程性质、内容 10
习题 11
第二章 平面机构及自由度 13
2.1 平面机构运动简图 13
2.1.1 运动副 13
2.1.2 机构运动简图 16
2.2 平面机构的自由度 18
2.2.1 平面机构自由度计算 18
2.2.2 机构具有确定运动的条件 19
2.2.3 自由度计算的注意事项 20
2.3 平面连杆机构 23
2.3.1 平面四杆机构的基本型式 23
2.3.2 平面四杆机构的演化 27
2.3.3 四杆机构的主要特性 28
2.3.4 平面四杆机构的简单设计 31
本章学习要点 31
习题 32
第三章 其他常用机构 36
3.1 凸轮机构 36
3.1.1 凸轮机构的应用与分类 36
3.1.2 凸轮机构工作过程及运动规律 39
3.1.3 凸轮设计 41
3.2 间歇运动机构 44
3.2.1 棘轮机构 44
3.2.2 槽轮机构 46
3.2.3 不完全齿轮机构 47
3.3 螺旋机构 48
3.3.1 螺纹的基本知识 48
3.3.2 螺旋机构的工作原理和类型 50
本章学习要点 52
习题 53
第四章 齿轮传动 55
4.1 概述 55
4.1.1 机械传动的概念 55
4.1.2 机械传动的特性和参数 56
4.2 齿轮传动的分类及应用 57
4.2.1 齿轮传动的特点和分类 58
4.2.2 齿轮传动的应用 61
4.3 渐开线直齿圆柱齿轮 62
4.3.1 渐开线的形成及性质 62
4.3.2 渐开线圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 63
4.3.3 标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件 67
4.3.4 渐开线齿轮轮齿的加工方法 68
4.3.5 齿轮常用材料及热处理 70
4.3.6 直齿圆柱齿轮的强度计算 71
4.4 斜齿圆柱齿轮传动 80
4.4.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成 80
4.4.2 斜齿圆柱齿轮的特点及应用 81
4.4.3 斜齿圆柱齿轮的几何参数和尺寸计算 82
4.4.4 斜齿圆柱齿轮强度设计 84
4.5 齿轮结构及润滑 86
4.5.1 齿轮结构 86
4.5.2 齿轮传动的润滑 88
本章学习要点 89
习题 89
第五章 其他齿轮传动及轮系 92
5.1 圆锥齿轮传动 92
5.1.1 圆锥齿轮传动的特点及应用 92
5.1.2 圆锥齿轮的受力分析 93
5.2 蜗杆传动 94
5.2.1 蜗杆传动的原理及特点 94
5.2.2 蜗杆传动的应用 95
5.2.3 蜗杆传动的正确啮合条件 96
5.2.4 蜗杆传动的主要参数及常用材料 97
5.2.5 蜗杆传动的受力分析 98
5.3 轮系 99
5.3.1 轮系的分类 99
5.3.2 轮系的传动比计算 100
5.3.3 轮系的应用 104
本章学习要点 105
习题 106
第六章 带传动和链传动 109
6.1 带传动 109
6.1.1 带传动的类型及应用 109
6.1.2 带传动的工作能力分析 114
6.1.3 普通V带传动设计 117
6.1.4 V带轮的结构 123
6.1.5 带传动的张紧装置及维护 125
6.2 链传动 128
6.2.1 链传动的特点及应用 128
6.2.2 链传动的结构及主要参数 129
6.2.3 链传动工作情况分析 131
6.2.4 链传动的布置、张紧和润滑 134
本章学习要点 136
习题 136
第七章 联接 139
7.1 螺纹及螺纹联接 139
7.1.1 螺纹的类型、代号 139
7.1.2 螺纹联接的基本类型与常用螺纹联接件 141
7.1.3 螺纹联接的预紧与防松方法 144
7.2 螺纹联接的强度计算 146
7.2.1 螺栓的强度计算 146
7.2.2 螺栓联接的材料、性能等级及许用应力 148
7.3 键联接和销联接 150
7.3.1 键联接类型 150
7.3.2 平键联接的选择与计算 153
7.3.3 键的标注 154
7.3.4 销联接 154
本章学习要点 155
习题 156
第八章 轴及其结构 159
8.1 概述 159
8.1.1 轴的功用和类型 159
8.1.2 轴的材料 160
8.2 轴的结构设计 162
8.3 轴的强度计算 166
8.3.1 按扭转强度估算最小轴径 166
8.3.2 轴的强度校核 167
本章学习要点 170
习题 171
第九章 轴承 173
9.1 滑动轴承 173
9.1.1 滑动轴承的类型 173
9.1.2 滑动轴承材料 174
9.2 滚动轴承 175
9.2.1 滚动轴承的结构 175
9.2.2 滚动轴承的主要类型 176
9.2.3 滚动轴承的代号 179
9.2.4 滚动轴承的寿命计算 181
9.2.5 轴承的组合设计 187
9.2.6 滚动轴承的装拆 189
本章学习要点 189
习题 190
第十章 联轴器、离合器和制动器 192
10.1 联轴器 192
10.1.1 联轴器的功用 192
10.1.2 联轴器的分类 193
10.2 离合器 195
10.3 制动器 197
本章学习要点 198
习题 199
各章习题参考答案 201
附录 模拟试题 206
模拟试题（一） 206
模拟试题（二） 210
模拟试题参考答案 213
参考文献 217