第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 1
1.2 典型例题、考题分析 4
1.3 自测题及模拟训练题 7
第2章 控制系统的数字模型 8
2.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 8
2.2 典型例题、考题分析 11
2.3 自测题及模拟训练题 21
第3章 线性系统的时域分析 23
3.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 23
3.2 典型例题、考题分析 30
3.3 自测题及模拟训练题 38
第4章 根轨迹法 40
4.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 40
3.2 典型例题、考题分析 43
3.3 自测题及模拟训练题 49
第5章 频率响应分析法 51
5.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 51
5.2 典型例题、考题分析 54
5.3 自测题及模拟训练题 64
第6章 系统的校正方法 66
6.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 66
6.2 典型例题、考题分析 73
6.3 自测题及模拟训练题 84
第7章 非线性系统分析 88
7.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 88
3.2 典型例题、考题分析 94
3.3 自测题及模拟训练题 100
第8章 采样系统理论 103
8.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 103
8.2 典型例题、考题分析 108
8.3 自测题及模拟训练题 114
第9章 线性系统状态空间分析与综合 116
9.1 基本概念及重点、热点、考点内容精要 116
9.2 典型例题、考题分析 120
9.3 自测题及模拟训练题 132
第10章 各章自测题及模拟训练题参考答案 135
第11章 硕士研究生入学考试全真模拟试卷及详解 167
（名校近年考研专业课真题） 167
模拟试卷一（北京邮电大学2002年） 167
模拟试卷二（北京航空航天大学2002年） 171
模拟试卷三（哈尔滨工业大学2002年） 182
模拟试卷四（浙江大学2001年） 187