第1章 物流配送中心及基本作业流程 1
第1节 物流配送中心系统构成 1
1．何谓物流配送中心？ 1
2．举例说明现代物流配送中心的基本构成。 1
3．物流配送中心的基本作业流程是什么？ 1
4．现代化物流配送中心的特征是什么？ 2
5．图示一般物流配送中心的物流区域结构。 3
6．图示物流配送中心的信息结构。 3
7．图示一般现代化物流配送中心的设备布置结构。 3
8．图示一般现代物流配送中心的管理系统结构。 3
9．试述物流配送中心的种类与功能。 3
10．图示物流配送中心的储存设备。 6
11．图示物流配送中心的输送设备。 6
第2节 物流配送中心基本作业流程 7
1．图示物流配送中心基本作业流程内容。 7
2．图示进货作业流程。 7
3．如何改善搬运工作？ 7
4．如何计算物品的搬运设备数量？ 7
5．如何计算搬运系统能力？ 9
第3节 储存作业 9
1．什么是指定储位的原则？ 9
2．什么是储存保管的经济指标？ 9
3．有几种储存形式？ 10
4．有哪些常用储存设备及其选择方法？ 10
5．如何判断最佳存货量？ 11
6．如何计算经济订货量？ 11
第4节 盘点作业 12
1．盘点作业程序是什么？ 12
2．如何评估盘点结果？ 12
第5节 订单处理 13
图示说明订单处理的内容和步骤 13
第6节 拣选作业 14
1．何谓拣货作业重要性与拣货单位？ 14
2．如何分析拣货效率？ 14
第7节 补货作业 15
1．图示补货作业流程。 15
2．补货单位是什么？ 16
第8节 发货及配送作业 16
1．何谓发货作业？ 16
2．何谓配送作业？ 16
第2章 物流配送中心规划设计 18
第1节 基本资料收集 18
1．资料收集的步骤是什么？ 18
2．如何进行现行作业资料收集与分析？ 18
第2节 系统规划设计 19
1．物流配送中心系统规划设计步骤是什么？ 19
2．如何进行基本规划资料分析？ 20
3．如何进行作业流程规划？ 20
4．如何进行作业区域功能规划？ 20
5．如何进行作业区能力规划？ 21
6．如何进行仓储区的储运量规划设计？ 21
第3节 设施规划与选择 23
1．如何设计物流作业区域设备？ 23
2．如何设计辅助作业区域设备？ 24
第4节 信息系统规划设计 24
1．如何规划设计信息系统功能？ 24
2．什么是信息网络系统框架结构？ 25
第5节 区域布置规划 25
1．什么是区域布置与规划分析程序？ 25
2．如何规划作业空间？ 26
3．如何布置规划通道空间？ 26
4．如何设计通道宽度？ 27
5．如何规划设计货区的作业空间？ 28
6．如何设计停车码头？ 29
7．如何计算月台数量？ 29
8．如何计算托盘平置堆放空间？ 31
9．如何计算托盘式货架空间？ 31
10．如何计算轻型货架储存区？ 32
11．如何计算托盘式货架的储存量？ 34
12．何谓流动货架拣货方式？ 34
13．何谓多列流动货架平行拣货方式？ 34
14．何谓单面开放式货架的拣货方式？ 35
15．什么是储存与拣货区分开的零星拣货方式？ 35
16．什么是少批量分段拣货和多品种少批量U形拣货补货方式？ 35
17．如何设计行政区面积大小？ 35
18．如何设计厂区？ 36
19．在物流配送中心作业区之间有几种物流动线形式？ 39
20．如何进行流程动线布置？ 39
21．什么叫物流动线分析？ 40
22．说明物流配送中心的详细规划设计程序。 40
第6节 详细布置规划设计 41
1．如何根据厂房建筑、物流设备和周边设施进行详细规格设计和厂房的设计？ 41
2．如何进行设备面积与实际位置的设计？ 41
3．什么叫事务流程？ 41
第7节 作业系统流程 43
1．储存要素与储存系统有何关系？ 43
2．出库物品参数和分类设备有何对应关系？ 43
第8节 区域平面布置与计算 44
1．试说明区域面积计算步骤？ 44
2．如何计算进货车数量？ 44
3．如何计算进货大厅？ 45
4．如何计算保管区面积？ 45
5．如何设计分类区？ 46
6．如何设计流通加工区（增值作业区）面积？ 47
7．如何计算升降机前暂存区面积？ 47
8．如何计算发货存储区面积？ 47
9．如何计算发货大厅面积？ 47
10．如何设计辅助区面积？ 47
第9节 区域平面布置 49
1．有几种区域平面布置的基本类型？ 49
2．举例说明区域平面布置。 50
第10节 物流配送中心的平面布置 51
1．各系统之间有何搬运设备？ 51
2．如何布置自动仓库和分类输送机？ 52
3．如何布置占地面积较小且长宽比可变的设备？ 53
4．如何布置物流动线？ 54
第11节 主要物流设备和IQ曲线的对应关系 54
第3章 自动化仓库设计 55
第1节 自动化仓库应用与构成 55
1．为什么说自动化仓库是现代物流配送中心的主要组成部分？ 55
2．自动化仓库组成及其功能应用是什么？ 56
第2节 自动化仓库分类 56
1．如何按货架结构分类？ 56
2．如何按存储方式分类？ 57
3．如何按使用环境分类？ 57
4．如何按用途分类？ 57
5．如何按设计分类？ 57
第3节 自动化仓库的出／入库能力计算 58
1．堆垛机有几种工作循环？ 58
2．如何计算堆垛机的基本出／入库能力？ 59
3．什么是物品的出入库周期？ 60
第4节 自动化仓库的最佳参数选择 60
1．一般情况下自动化仓库最佳高度范围是多少？ 60
2．如何确定自动化仓库最佳长度？ 61
第5节 自动化仓库系统尺寸 61
1．货位和托盘单元有何标准尺寸关系？ 61
2．什么是计算货态尺寸和实际货态尺寸？ 62
3．如何标注自动化仓库尺寸？ 63
4．自动化仓库内有几种物流线？ 64
第6节 料箱式自动化仓库 65
1．何谓料箱式自动化仓库及其货架标注模式？ 65
2．如何根据标准模型选择T-50料箱式自动化仓库？ 65
3．图示T-50型料箱式自动化仓库的操作和在线管理硬件构成。 67
4．图示T-50型料箱式自动化仓库的控制流程图。 68
5．说明T-50型料箱式自动化仓库技术参数。 69
6．如何选择辊道输送机及其参数？ 69
7．如何选择料箱尺寸？ 70
8．如何计算T-50型标准料箱式自动化仓库货架尺寸？ 70
9．如何计算货格宽度和货架总长度？ 73
10．图示仓货架和建筑物之间的最小距离。 75
第7节 托盘式自动化仓库 76
1．何谓托盘式自动化仓库？ 76
2．说明托盘式自动化仓库的基本规划设计步骤。 78
第4章 堆垛机 84
第1节 堆垛机结构、尺寸 84
1．说明堆垛机构件名称及其结构。 84
2．说明堆垛机的尺寸标注及其意义 85
第2节 堆垛机的分类 86
一、按有无人搭乘分类 86
1．何谓人、货升降式堆垛机？ 86
2．何谓货升降式堆垛机？ 86
二、按支承方式分类 86
1．何谓悬挂式堆垛机？ 86
2．何谓地面式堆垛机？ 87
3．何谓桥式起重堆垛机？ 87
三、按移载方式分类 88
1．何谓拣货用堆垛机？ 88
2．何谓货叉移载式堆垛机？ 88
3．何谓台车移载式堆垛机？ 88
4．何谓输送机移载式堆垛机？ 88
四、按使用环境分类 88
1．何谓一般用堆垛机？ 88
2．何谓低温用堆垛机？ 89
3．何谓高温用堆垛机？ 89
4．何谓防爆用堆垛机？有何设计要求？ 89
五、按轨道配置分类 89
1．何谓直线导轨式堆垛机？ 89
2．何谓曲线导轨式堆垛机？ 89
3．何谓在移动台车导轨上行走的堆垛机？ 90
六、按结构分类 90
1．何谓单立柱堆垛机？ 90
2．何谓双立柱堆垛机？ 90
3．何谓四立柱重载堆垛机？ 90
4．何谓细长物品堆垛机？ 91
第3节 堆垛机设计 92
一、堆垛机参数性能 92
1．堆垛机的动态性能参数有哪些？ 92
2．如何定义堆垛机循环时间参数？ 92
3．何谓堆垛机的循环流程图？ 93
4．何谓循环时间？ 93
5．如何计算循环参数？ 93
6．对堆垛机性能有何要求？ 94
7．为什么堆垛机行走用减速系统常用直接式齿轮减速机？ 95
二、堆垛机参数选择 95
1．如何测试堆垛机的循环时间？ 95
2．如何根据堆垛机的速度曲线选择相关速度？ 96
3．如何计算堆垛机出／入库能力？ 96
第4节 载荷和强度 97
1．堆垛机主要承受哪些载荷？ 97
2．何谓用于强度计算的综合载荷？ 97
3．如何计算冲击系数和作业系数？ 97
第5节 传动系统 98
1．试说明升降机构传动系统。 98
2．何谓堆垛机运行机构？ 98
3．何谓货叉伸缩机构？ 98
4．什么是堆垛机载货台？ 100
5．什么是载货台瞬时契块式制动装置？ 101
第6节 堆垛机动力计算 102
1．如何选择计算升降电动机？ 102
2．如何选择计算货叉电动机？ 102
3．如何选择计算行走电动机？ 102
第7节 堆垛机强度计算 103
1．如何计算货叉受力？ 103
2．如何计算货台受力？ 105
3．如何计算立柱受力？ 106
4．如何计算框架受力？ 108
5．如何计算台车受力？ 108
第8节 堆垛机的作业工艺逻辑流程 109
1．什么是堆垛机入库作业工艺逻辑流程？ 109
2．什么是堆垛机出库作业工艺逻辑流程？ 111
第9节 堆垛机精度调整 112
1．如何调整堆垛机？ 112
2．堆垛机立柱导轨公差是多少？ 113
3．堆垛机间隙调整值有哪些？ 114
第5章 货架 116
第1节 钢货架结构设计基础知识 116
一、材料 116
1．自动化冷库用货架选择什么牌号的钢材？ 116
2．关于钢货架结构的连接材料有什么要求？ 116
3．为什么目前国内钢货架结构的钢材大多采用0235钢和16锰钢？ 117
二、基本设计规定 117
1．自动化立体仓库的固定式货架结构的经济高度是多少米？ 117
2．各类钢货架结构立柱底部的锚栓设置原则是什么？锚栓的拉伸强度取值是多少？ 117
3．如何确定组装式货架结构的高度？ 117
4．货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值以多少为宜？ 117
5．计算货架结构构件和连接时，按有关规范规定的强度设计值应乘相应的折减系数。其折减系数是多少？ 117
6．一般货架用钢的强度设计值是多少？ 117
7．如何计算全截面有效的冷弯型钢货架结构的受拉、受压或受弯构件的强度？ 118
8．如何选择货架焊缝强度设计值？ 118
9．如何选择普通螺栓连接的强度设计值？ 118
10．如何选择承压型高强度螺栓的强度值？ 118
11．如何计算摩擦型高强度螺栓的设计承载能力？ 119
12．在什么条件下计算货架结构构件和连接时的强度计算值需要乘一个多大的折减系数？ 119
13．如何计算货架结构的抗震强度设计值fiE？ 119
三、荷载与荷载效应组合 120
1．货架结构的恒荷载指什么荷载？库架合一式货架结构的恒荷载包括什么荷载？ 120
2．为什么货架结构的抗震设计时，只考虑水平地震作用的影响，不计竖向地震作用的影响？ 120
3．如何计算作用于固定式货架结构纵、横两个方向的水平地震力？ 120
4．如何决定货架结构的水平地震影响系数a1？ 120
5．如何计算货架结构的基本自震周期T？ 121
6．在按承载能力极限状态设计货架结构时，有哪些载荷效应组合？ 121
7．设计库架合一式货架结构时，按照什么荷载效应组合进行计算？ 122
四、组装式货架结构 122
1．如何计算端部为半刚性连接的托盘横梁的跨中最大弯矩Mmax？ 122
2．如何计算端部为半刚性连接的托盘横梁的跨中最大挠度ωmax？ 122
3．在设计竖向框架时，当竖向框架柱绕垂直于巷道方向的轴线弯曲时，如何计算弯矩作用平面内的长度L？ 123
4．当竖向框架柱绕平行于巷道方向的轴线弯曲时，如何计算弯矩作用平面内的计算长度L？ 123
5．如何计算竖向框架的底板面积A？ 124
五、货架试验 124
1．货架试验时对强度、刚度和稳定性有什么要求？ 124
2．如何进行垂直载荷下的强度试验？ 124
3．如何进行水平载荷下的刚度试验？ 124
4．如何进行垂直载荷下的横梁挠度检测？ 124
5．如何进行水平载荷下的立柱和横梁结点的位移检测？ 126
6．如何进行短轴压缩试验？ 126
7．如何进行托盘横梁门架试验？ 126
8．如何测试货架立柱及横梁转动刚性？ 127
第2节 自动化仓库货架设计计算 128
1．如何设定已知条件？ 128
2．如何进行货架强度计算？ 129
第3节 货架连接件计算 133
1．如何计算螺栓直径？ 133
2．如何计算螺栓剪切力？ 133
第4节 工业货架 133
1．常用货架种类有哪些？ 133
2．何谓货架的额定载荷和最大载荷？ 133
3．图示托盘式货架的物品状态。 134
4．图示托盘式货架主要尺寸标注。 135
5．何谓托盘式货架有效列距和有效层间距尺寸？ 135
6．货架上层横梁与天花板的标准距离是多少？ 136
7．如何选择立柱片？ 136
8．如何选择托盘式货架横梁？ 136
9．何谓托盘式货架标准图？ 136
10．图示最上层梁安装位置与托盘、货架之间的间隙。 137
11．何谓托盘式货架的最佳布置方案？ 138
12．如何计算托盘式货架相关尺寸？ 138
13．托盘式货架的每层装载质量与最多层数及最上层高度H有何对应关系？ 139
14．如何计算货架之间的通道尺寸？ 139
15．如何计算托盘式货架的大通道尺寸？ 139
16．如何计算最小通道宽度？ 140
17．托盘大小对通道宽度有何影响？ 140
18．如何计算实际最小直角通道？ 141
19．说明国标GB/T 27924—2011中工业货架尺寸系列。 141
20．说明国标GB/T 27924—2011中工业货架立柱片尺寸系列。 141
21．如何选择工业货架立柱尺寸？ 142
22．如何选择工业货架横梁尺寸？ 142
23．图示驶入式货架构件名称及基本设计模型。 142
24．驶入式货架有几种布置方案？ 143
25．图示流动式货架的基本结构、构件名称及其尺寸标注。 144
26．移动式货架有何优点及其规格如何？ 145
27．说明曲柄手动式移动货架基本设计模型及参数。 147
28．说明电动式移动货架基本设计模型及参数。 147
29．常用轻型货架有哪些标准？ 148
30．后推式货架有何特点？ 149
31．图表说明悬臂式货架构件名称、常用规格种类及其设计计算。 150
32．如何计算悬臂式货架？ 151
33．阁楼式货架的种类、设计、应用分别是什么？ 152
第6章 托盘 156
第1节 平托盘 156
一、木制托盘 156
1．木制托盘有何种类及标准？ 156
2．平托盘各部构造、名称及公差要求是什么？ 157
3．木制托盘强度有何要求？ 158
二、金属平托盘 158
1．金属平托盘各部分构造及名称是什么？ 158
2．金属平托盘的形式、种类、最大承载质量、尺寸大小是怎样的？ 158
三、塑料托盘 160
1．塑料托盘的应用、其种类及公差是什么？ 160
2．常用塑料容器的标准尺寸是什么？ 161
3．塑料托盘强度基准值是什么？ 161
四、纸制托盘 161
1．纸制托盘各部分结构及名称是什么？ 161
2．纸制托盘的形式、种类、最大承载质量、规格尺寸是什么？ 162
第2节 空间托盘 163
1．何谓金属笼车箱式托盘？ 163
2．何谓立柱式托盘？ 164
3．何谓箱式托盘？ 166
4．何谓折叠式托盘？ 166
第3节 容器洗净机 166
1．何谓托盘洗净机？ 166
2．何谓料框洗净机？ 167
第4节 冷藏、冷冻箱式托盘 167
1．保冷性能级别有几种？ 167
2．冷藏、冷冻车辆的车体有何规格种类？ 168
3．对冷藏、冷冻车辆密封性能有何要求？ 168
4．如何测试冷藏、冷冻车箱的保冷性能？ 168
5．如何进行保冷性能试验？ 169
6．如何换算传热系数？ 170
7．如何进行气密试验？ 171
8．冷藏、冷冻箱式托盘有何特殊结构及其标准规格？ 171
9．如何测试冷藏、冷冻箱式托盘？ 172
第5节 托盘质量检测 173
一、平托盘试验 173
1．平托盘试验的一般条件是什么？ 173
2．如何进行托盘脚部压缩试验？ 173
3．如何进行托盘弯曲试验？ 174
4．如何进行托盘的下层面板试验？ 174
5．如何进行托盘顶角落跌试验？ 175
6．如何进行集中载荷下的托盘货架存取弯曲试验？ 175
7．如何进行集中载荷下的翼托盘起吊弯曲试验？ 176
8．何谓气囊弯曲试验？ 177
9．何谓工作载荷试验？ 179
10．何谓堆码试验？ 180
11．何谓底铺板弯曲试验？ 180
12．何谓静态剪切试验？ 181
13．何谓斜面冲击试验？ 182
14．何谓垫块冲击试验？ 183
15．何谓静摩擦系数试验？ 184
16．何谓滑动角试验？ 184
二、塑料托盘的试验 185
1．何谓滑动试验？ 185
2．何谓弯曲需变试验？ 186
3．何谓落跌试验？ 186
4．何谓下铺板强度试验？ 186
5．何谓均载强度试验？ 186
三、笼车托盘试验方法 187
1．何谓稳定性试验？ 187
2．何谓水平强度试验？ 187
3．何谓垂直强度试验？ 187
4．何谓金属箱式托盘的冲击试验？ 188
四、立柱托盘的强度试验 188
1．何谓水平强度试验？ 188
2．何谓垂直强度试验？ 188
五、铁路货运钢制平托盘试验 189
1．何谓抗弯试验？ 189
2．如何测量残余挠度？ 189
第7章 输送机 190
第1节 带式输送机 190
1．物流配送中心常用的平带输送机形式是怎样的？ 190
2．带式输送机有何布置方式？ 190
3．如何确定曲率半径参数？ 192
4．如何计算带式输送机的输送能力IM？ 192
5．图示带式输送机辊子结构尺寸。 192
第2节 链式输送机 194
1．何谓链式输送机？ 194
2．何谓滑动链式输送机？ 194
3．何谓平板链式输送机？ 194
第3节 辊子输送机 195
一、辊子输送机工作原理是怎样的？ 195
二、辊子输送机的分类 196
1．如何按输送动力分类？ 196
2．如何按辊子形状分类？ 198
3．常用圆柱形辊子输送机的辊子性能和尺寸有何对应关系？ 199
4．说明长辊输送机的系列参数？ 199
三、辊子输送机设计计算 199
1．如何计算辊子输送机几何参数？ 199
2．如何计算无动力式辊子输送机？ 202
3．如何计算动力式辊子输送机？ 204
4．如何计算限力式辊子输送机？ 206
四、辊子输送机的常用换向装置 207
1．垂直换向装置有几种形式？ 207
2．何谓平行换向装置？ 207
3．何谓上下转运装置？ 208
4．何谓岔道转运装置？ 208
5．何谓十字交叉转运装置？ 209
6．何谓叉道转运装置？ 209
7．何谓辊道式转运车？ 210
8．何谓活动辊道？ 210
第4节 常用空间输送机 211
1．有几种常用垂直输送机？ 211
2．何谓螺旋垂直输送机？ 211
3．何谓悬挂输送机？ 213
第5节 分类输送机 214
1．何谓浮动式分类输送机？ 214
2．何谓推杆式分类输送机？ 214
3．何谓转臂式分类输送机？ 214
4．何谓导向块式分类输送机？ 215
5．何谓带式台型分类输送机？ 215
6．何谓摆盘式分类输送机？ 215
7．何谓底开式分类输送机？ 215
8．何谓倾斜带式分类输送机？ 216
第6节 输送机能力计算 216
一、垂直输送机的分类、能力计算 216
1．垂直输送机的分类方法是什么？ 216
2．如何计算垂直输送机的能力？ 217
二、分类输送机的能力计算 221
1．图示分类输送机结构组成及其计算符号。 221
2．如何计算浮动式分类输送机效率？ 222
3．如何计算推杆式分类输送机效率？ 223
4．如何计算摆杆式分类输送机效率？ 224
5．如何计算导向块式分类输送机效率？ 224
6．如何计算横移带式分类输送机效率？ 225
7．如何计算倾斜式分类输送机效率？ 225
8．如何计算底开式分类输送机效率？ 226
9．如何计算斜行带式分类输送机效率？ 226
10．如何计算连续式分类输送机效率？ 227
第8章 AGV（AGVS） 228
第1节 AGV的应用、定义及特点 228
1．AGV的应用范围有哪些？ 228
2．AGV有何特点？ 228
第2节 AGV的分类 228
1．AGV分类方法有几种？ 228
2．无人搬运方法有何异同？ 230
第3节 AGV的结构 231
1．AGV的基本构件有哪些？ 231
2．自动诱导AGV的结构有几部分？ 231
第4节 AGV自动引导原理 233
1．有几种AGV的自动引导感应技术？ 233
2．何谓电磁感应技术？ 233
3．何谓激光引导工作原理？ 234
4．何谓磁力感应式AGV？ 235
5．何谓磁铁-陀螺导引工作原理？ 236
6．AGV搬运车有哪些主要技术参数？ 236
7．何谓自动运载式AGV？ 236
8．各种自动搬运方法有何异同？ 237
9．说明AGV系统及选择。 237
第5节 AGV的组成 239
1．何谓行走驱动装置？ 239
2．何谓转向机构？ 239
3．何谓移载装置？ 240
第6节 AGVS系统安全性 240
1．AGV车的构造和功能与安全有何关系？ 240
2．在货物搬运与移载时有何安全要求？ 241
3．事故检测与紧急停车时有何安全要求？ 241
4．障碍物检测与防撞有何安全要求？ 241
5．警报装置与安全性有何关系？ 241
6．充电保护装置的安全性如何？ 242
7．运行环境有何安全防护措施？ 242
8．如何进行计算机系统的安全保护信息处理？ 242
第7节 AGV能力计算及部分试验 243
1．AGV使用条件有哪些？ 243
2．AGV有何设施条件？ 243
3．AGV系统构成是怎样的？ 244
4．AGV系统的搬运能力如何？ 245
5．如何测试AGV性能？ 247
6．如何设计布置AGV的基本结构？ 249
第8节 AGV应用例 251
1．汽车组装零件搬运AGV 251
2．冲压零件搬运AGV 251
3．牵引型AGV 252
4．大型冲压零件搬运AGV 252
5．机械零件搬运AGV 253
6．铸件搬运AGV 253
7．冲压件搬运AGV 254
8．悬挂件搬运AGV 254
9．室外座椅搬运AGV 255
10．零部件搬运AGV 255
11．输送机式AGV 256
12．牵引型AGV 256
13．前后行走AGV 257
14．半导体零部件搬运AGV 258
15．橡胶制品搬运AGV 258
16．横向行走类型AGV 259
17．石油罐搬运AGV 259
18．航空零件搬运AGV 260
19．牵引货架式AGV 260
20．AGV的感应充电装置 261
21．AGV用诱导磁带基本参数 261
第9节 三维AGV 261
1．何谓三维AGV？有何优点及其作业过程如何？ 261
2．三维AGV能够实现分拣功能吗？ 262
第10节 地面轨道AGV 265
第9章 密集储存技术 266
第1节 流动式货架 266
1．何谓流动式货架？ 266
2．常用流动式货架有何品种及规格尺寸？ 267
3．何谓托盘货架和流动货架组合应用？ 269
第2节 移动式货架及其密集式智能化仓库 270
一、移动式货架 270
1．移动式货架能够节约多少空间？ 270
2．何谓动力式移动货架？ 271
3．曲柄手动式移动货架有何基本规格模型？ 272
4．何谓电动式移动货架及其基本模型？ 272
二、移动货架密集式智能化仓库 275
1．移动货架密集式智能化仓库有何特点？ 275
2．图示说明出入库流程。 276
三、搬运装置 276
1．如何选择搬运装置定位方式？ 276
2．如何实现搬运装置的存取功能？ 277
第3节 高密度重力式分拣自动机 279
1．高密度重力式分拣自动机有何优点？应用如何？ 279
2．高密度重力式分拣自动机作业流程如何？ 280
3．如何选择高密度重力式分拣自动机标准？ 282
第4节 密集储存和穿梭车 284
1．何谓穿梭车托盘存储系统？ 284
2．穿梭车货架有何特点及应用？ 287
3．何谓穿梭车系统及其应用？ 288
4．何谓密集储存自动化仓库？ 293
5．何谓穿梭车设计的基本原理？ 296
第10章 常用物流输送分类机械机构 301
第1节 带传动 301
一、带传动基本分析 301
1．何谓带传动？有何特点？ 301
2．带传动有何类型及参数特点？ 301
3．如何分析带传动的受力情况？ 302
4．如何分析带传动的应力？ 305
5．为何要求精确传动比的传动不能用摩擦型带传动？ 307
6．V带传动的失效形式与计算准则有哪些？ 307
7．如何张紧、安装V带传动？ 308
二、同步带设计计算 309
1．如何设计梯形齿同步带传动？ 309
2．如何设计弧齿同步带传动？ 310
三、带传动应用 311
1．何谓带式输送机式料仓？ 311
2．何谓带式输送机分类滑槽？ 311
第2节 链传动应用 312
1．链传动工作原理如何？有何特点及其应用？ 312
2．辊子链有何结构特点？ 313
3．链传动有何运动特性？ 313
4．链传动的动载荷如何变化？ 314
5．试述链条受力分析。 315
6．何谓极限功率曲线？ 316
7．何谓辊子链额度功率曲线？ 316
8．试述链传动在物流装备中的应用？ 317
第3节 齿轮齿条机构应用 318
1．何谓齿轮齿条-棘轮转位机构？ 318
2．何谓气动齿轮齿条转位机构？ 318
3．何谓齿轮齿条-棘轮棘爪-链轮直线间隙搬运机构？ 318
4．何谓齿轮齿条直线差动机构？ 319
5．何谓齿轮齿条式直线运动两端减速机构？ 319
6．何谓齿轮齿条式往复直线运动倍增机构？ 320
第4节 凸轮机构应用 320
一、凸轮分度机构 320
1．有几种常用凸轮分度机构？其特征如何？ 320
2．何谓平行分度凸轮机构？ 321
3．何谓圆柱分度凸轮机构？ 321
4．何谓弧面凸轮分度机构？ 321
5．何谓凸轮曲线？常用凸轮曲线有几种？ 322
6．如何选择计算弧面凸轮分割器？ 322
二、凸轮机构应用 325
1．如何利用凸轮实现直线运动？ 325
2．何谓凸轮抓放机构？ 326
参考文献 329