第一章 绪论 1
一、航空器诞生发展 1
二、航空器飞行基础 2
三、航空器飞行管理 3
四、无人机发展趋势 6
五、无人机飞行管理 9
第二章 无人机系统 10
一、无人机系统组成 10
二、无人机系统工作原理 11
三、无人机任务规划 16
四、无人机放飞与回收 20
五、无人机系统的支撑技术 22
第三章 无人机分类 26
一、传统的无人机分类方法 26
二、基于型谱的无人机分类方法 29
三、基于我国空管实践的无人机分类标准 29
第四章 无人机飞行的空管需求 33
一、无人机飞行方法、特点 33
二、无人机飞行对空域使用的需求 43
三、无人机飞行对空管保障的需求 48
四、基于空管实践的技术需求 52
第五章 国外航空发达国家无人机管控概况 54
一、欧盟无人机管控概况 54
二、美国无人机管控概况 59
三、澳大利亚无人机管控概况 65
四、英国无人机管控概况 70
五、巴西无人机管控概况 74
六、马来西亚无人机管控概况 77
七、日本无人机管控概况 79
第六章 无人机飞行管理运行机制 81
一、无人机管控机构设置 81
二、无人机管控机构职能 81
三、无人机管控法规制度 82
四、无人机管控技术支持 83
第七章 无人机飞行静态管理 85
一、无人机飞行许可 85
二、无人机适航性认证 86
三、无人机飞行空域划设 88
四、无人机操控人员的资质认证 90
第八章 无人机飞行动态控制 94
一、无人机飞行动态掌握 94
二、无人机安全间隔服务 96
三、无人机飞行应急处理 98
四、无人机违规飞行查处 99
五、无人机空管保障与协调 100
第九章 无人机飞行活动管理规范体系架构 102
一、发达国家无人机飞行活动管理规范体系架构分析 102
二、我国无人机飞行活动管理规范体系架构设计 104
三、无人机管理立法的指导思想、基本原则与价值取向 105
四、无人机飞行活动管理条例的框架内容 107
第十章 加强与完善无人机飞行管理的对策与措施 110
一、注重无人机空管问题研究与管控立法 110
二、强调无人机按分类标准实施适航管理 110
三、加强无人机飞行机载适航设备的研制 110
四、创建军民协同、军地联动的管控机制 110
五、研究制定国家中长期无人机发展规划 111
六、借鉴有人驾驶航空器管理经验创建无人机管控机制 111
七、平衡利益诉求，合理引导行业规范发展 111
八、加强法规宣传教育，树立法规权威性 112
九、规范执法程序，强化执法手段 112
附录一 英国空域无人机运行指南 113
附录二 欧洲空管关于军用无人机在隔离空域外的运行规范 142
附录三 无人航空器（无人机）在马来西亚空域运行指南 150
附录四 民用无人机空中交通管理办法 154
附录五 无人机飞行管理规章建议草案 156
附录六 基于空管实践的无人机分类标准 166
参考文献 167