第1章 绪论 1
1.1 背景与意义 1
1.1.1 现代空战过程分析 1
1.1.2 现代空战对载机导引的技术需求 5
1.1.3 载机导引轨迹控制技术的发展脉络 7
1.2 导引轨迹控制的若干概念 9
1.2.1 载机攻击导引 9
1.2.2 轨迹控制若干名词术语 11
1.3 本书主要内容与章节安排 15
参考文献 15
第2章 载机攻击导引轨迹控制问题描述 17
2.1 引言 17
2.2 远距追踪导引问题描述 17
2.2.1 远距追踪导引问题建模 17
2.2.2 远距追踪导引指标 19
2.3 近距占位导引问题描述 20
2.3.1 近距占位导引问题建模 20
2.3.2 近距占位导引指标 23
2.4 小结 25
参考文献 25
第3章 远距追踪导引实现方法研究——导引律研究 27
3.1 引言 27
3.2 经典追踪导引方法分析 27
3.2.1 追踪导引法 27
3.2.2 平行接近导引法 28
3.2.3 比例导引法 28
3.3 比例导引律研究 29
3.3.1 典型比例导引律 29
3.3.2 几种比例导引的分析与比较 30
3.3.3 控制延时对比例导引律捕获性能影响的研究 32
3.4 最优导引律研究 36
3.4.1 问题描述 37
3.4.2 最优导引律设计 37
3.4.3 最优导引律优化研究 40
3.5 非线性预测导引律研究 45
3.5.1 RH预测控制 46
3.5.2 预测控制参数tp的确定 46
3.5.3 非线性预测追踪导引律研究 46
3.6 非线性滑模导引律研究 57
3.6.1 非线性滑模控制 58
3.6.2 非线性SMC导引律设计 60
3.7 非线性H∞导引律研究 64
3.7.1 非线性H∞控制理论 64
3.7.2 非线性H∞导引律 66
3.7.3 仿真算例 68
3.8 导引律比较分析 69
3.9 小结 70
参考文献 70
第4章 近距占位导引实现方法研究——机动决策研究 73
4.1 引言 73
4.2 空战机动动作决策集模型及其拓展 73
4.2.1 典型战术动作决策集模型 73
4.2.2 基本机动动作决策集模型 77
4.2.3 基本机动动作决策集模型的拓展及仿真 78
4.3 机动决策方法研究 81
4.3.1 基于对策方法的机动决策 82
4.3.2 基于人工智能的机动决策 84
4.3.3 研究现状分析及改进思路 89
4.4 改进多级影响图机动决策研究 89
4.4.1 传统多级影响图机动决策分析 89
4.4.2 基于随机决策的改进多级影响图机动决策建模 93
4.4.3 基于严格不确定型随机决策的改进多级影响图机动决策 95
4.4.4 基于风险型随机决策的改进多级影响图机动决策 112
4.4.5 决策准则选择算法设计 124
4.5 小结 126
参考文献 126
第5章 战机攻击导引工程实现研究 130
5.1 概述 130
5.2 地面飞行仿真验证 131
5.2.1 总体设计 131
5.2.2 导引控制器设计 132
5.2.3 地面飞行仿真验证 145
5.3 空中飞行演示验证 148
5.3.1 系统组成 148
5.3.2 任务功能及各部分组成 148
5.3.3 机体及其它部分 156
5.3.4 实验及结果分析 157
5.4 小结 158
参考文献 158