第1章 概述 1
1.1 机械原理课程设计的目的和任务 1
1.2 机械原理课程设计的内容和要求 1
1.3 编写机械原理课程设计说明书的要求 2
1.3.1 课程设计说明书的内容 2
1.3.2 编写说明书的注意事项 2
第2章 常用机构的类型及特性分析 3
2.1 往复移动机构 3
2.1.1 曲柄滑块机构 3
2.1.2 正弦机构 4
2.1.3 直动从动件凸轮机构 5
2.1.4 齿轮齿条机构 5
2.1.5 螺旋机构 6
2.2 匀速及非匀速转动机构 6
2.2.1 齿轮机构 6
2.2.2 带传动、链传动机构 7
2.2.3 摩擦轮机构 8
2.2.4 万向铰链机构 8
2.2.5 双曲柄机构 9
2.2.6 转动导杆机构 9
2.2.7 非圆齿轮机构 9
2.2.8 谐波齿轮传动 10
2.3 往复摆动机构 11
2.3.1 曲柄摇杆机构 11
2.3.2 摆动导杆机构 12
2.3.3 曲柄摇块机构 12
2.3.4 摆动从动件凸轮机构 12
2.4 间歇运动机构 13
2.4.1 槽轮机构 13
2.4.2 棘轮机构 14
2.4.3 不完全齿轮机构 14
2.4.4 凸轮式间歇运动机构 15
2.5 实现特殊用途的机构 15
2.5.1 增力机构 15
2.5.2 增程机构 15
2.5.3 实现特殊轨迹的机构 17
第3章 机构的虚拟设计与运动仿真 19
3.1 建立仿真模型的一般步骤 19
3.2 实例说明 20
3.3 SolidWorks Motion功能简介 28
3.3.1 SolidWorks Motion基本知识 28
3.3.2 SolidWorks Motion插件的安装与调用 29
3.3.3 SolidWorks Motion操作界面 31
3.4 平面连杆机构的运动仿真 32
3.4.1 曲柄摇杆机构 32
3.4.2 椭圆仪机构（十字双滑块机构）轨迹仿真 36
3.5 常见高副的运动仿真 38
3.5.1 采用凸轮配合进行平面凸轮运动仿真 38
3.5.2 采用接触定义进行平面凸轮运动仿真 40
3.5.3 圆柱凸轮的建模与运动仿真 41
3.5.4 齿轮配合的应用 43
3.5.5 齿轮齿条配合的应用 44
3.6 几种间歇运动机构的建模与仿真举例 45
3.6.1 槽轮机构的建模 45
3.6.2 不完全齿轮机构的建模与装配 50
3.6.3 间歇运动机构仿真结果在大型仿真中的嵌套 53
第4章 机构设计示例 56
4.1 切管机运动方案设计 56
4.1.1 设计题目 56
4.1.2 设计数据与要求 56
4.1.3 工作原理的确定 56
4.1.4 拟订执行机构的运动形式和运动循环图 56
4.1.5 执行机构选型 58
4.1.6 机械运动方案的选择 60
4.1.7 机械传动系统方案的拟定 61
4.1.8 机械运动方案简图（示意图） 64
4.1.9 执行机构设计 64
4.2 切管机各机构装配仿真 67
4.2.1 按设计要求建立装配体 67
4.2.2 Motion仿真 69
4.3 拉延机运动方案设计 72
4.3.1 设计题目 72
4.3.2 原始数据和设计要求 72
4.3.3 工艺动作分解和拟订运动循环图 73
4.3.4 执行机构选型及评价 73
4.3.5 机械传动系统方案的拟定 75
4.3.6 机械运动方案简图（示意图） 75
4.3.7 执行机构设计 76
4.4 棒料校直机运动方案设计 82
4.4.1 设计题目 82
4.4.2 设计数据与要求 82
4.4.3 工作原理的确定 82
4.4.4 执行机构运动方案的拟定 83
4.4.5 传动系统运动方案的拟定 83
4.4.6 执行机构设计 83
4.4.7 传动系统设计 85
第5章 机械原理课程设计题目汇编 86
5.1 健身球检验分类机 86
5.2 半自动钻床 87
5.3 压片成型机 88
5.4 旋转型灌装机 89
5.5 巧克力糖包装机 90
5.6 书本打包机 91
5.7 垫圈内径检测装置 93
5.8 自动洗瓶机 94
5.9 高位自卸汽车 94
5.10 冲压式蜂窝煤成型机 96
5.11 蚕豆自动切口剥皮机 97
5.12 半自动平压模切机 98
5.13 电瓷帽坯件成型机 98
5.14 电机转子绝缘纸插入机 99
5.15 精压机构及送料机构 100
5.16 螺钉头冷镦机 101
5.17 医用棉签卷棉机 102
5.18 易拉罐打码装箱机 102
5.19 制钉机 103
5.20 链条编结机 104
5.21 开榫机 104
5.22 制香机 105
5.23 奶茶封盖机 106
5.24 碎纸机 107
5.25 商标剪切压型机 107
5.26 立式袋装液体自动包装机 108
5.27 全自动硬币分类包装机 109
5.28 金属丝网编织机 109
5.29 自动渔网捏铅机 110
5.30 饭团包装机 111
5.31 卧式袋装食品包装机 112
参考文献 113