绪论 1
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学基本概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束和约束反力 7
1.4 物体的受力分析和受力图 13
第2章 平面力系 16
2.1 平面基本力系 16
2.1.1 平面汇交力系的合成与平衡 16
2.1.2 平面力偶系的合成和平衡 21
2.2 平面任意力系 24
2.2.1 平面任意力系的简化 24
2.2.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 27
2.2.3 静定与超静定的概念·物系的平衡 30
2.2.4 平面静定桁架的内力分析 34
2.3 考虑摩擦时的平衡问题 37
第3章 空间力系 46
3.1 空间汇交力系 46
3.2 力对点的矩和力对轴的矩 48
3.3 空间力偶 51
3.4 空间任意力系向一点的简化——主矢和主矩 53
3.5 空间任意力系的平衡方程 54
3.6 重心 56
第4章 材料力学基本概念 58
4.1 材料力学的任务 58
4.2 变形固体的基本假设 59
4.3 作用在构件上的载荷 60
4.4 杆件变形的基本形式 61
第5章 杆件的内力 63
5.1 内力的概念·截面法 63
5.2 轴向拉压时的内力 65
5.3 扭转时的内力 66
5.4 弯曲时的内力 67
5.4.1 剪力方程和弯矩方程 67
5.4.2 剪力图和弯矩图 69
5.4.3 剪力、弯矩与载荷集度间的关系 70
第6章 杆件的应力 75
6.1 应力的概念 75
6.2 应变的概念·胡克定律 76
6.3 轴向拉压时的正应力 77
6.4 圆轴扭转时的切应力 78
6.5 对称弯曲时的应力 80
6.5.1 纯弯曲时的正应力 80
6.5.2 横力弯曲时的正应力 82
6.5.3 弯曲切应力 82
第7章 应力状态分析 84
7.1 应力状态概述 84
7.2 平面应力状态分析 86
7.2.1 解析法 86
7.2.2 图解法 92
7.3 空间应力状态 95
7.4 广义胡克定律 96
第8章 强度设计 100
8.1 金属材料轴向拉压时的力学性能 100
8.2 强度失效形式·常用强度理论 102
8.3 杆件基本变形时的强度设计 103
8.3.1 轴向拉压时的强度设计 103
8.3.2 圆轴扭转时的强度设计 105
8.3.3 梁的强度设计 106
8.4 杆件组合变形时的强度设计 107
8.4.1 组合变形与叠加原理 107
8.4.2 拉（压）弯组合 108
8.4.3 扭弯组合 109
8.4.4 斜弯曲 111
8.5 连接件的实用计算 112
8.5.1 剪切实用计算 112
8.5.2 挤压实用计算 112
8.6 提高杆件强度的措施 114
第9章 位移分析与刚度设计 116
9.1 杆件的拉压变形 116
9.2 圆轴的扭转变形 118
9.3 梁的弯曲变形 120
9.4 简单超静定问题 123
9.4.1 拉压超静定 124
9.4.2 弯曲超静定 125
第10章 压杆的稳定性 130
10.1 稳定性概念 130
10.2 细长杆的临界载荷——欧拉公式 132
10.3 经验公式与临界应力总图 136
10.4 压杆的稳定性设计 142
第11章 动载荷 145
11.1 概述 145
11.2 杆件受冲击时的应力计算 145
11.3 交变应力与疲劳破坏 152
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 157
Ⅰ.1 静矩和形心 157
Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径 161
Ⅰ.3 惯性积 164
Ⅰ.4 平行移轴公式 165
Ⅰ.5 转轴公式·主惯性轴 169
附录Ⅱ 型钢规格表 172
Ⅱ.1 热轧等边角钢（GB9787—1988） 172
Ⅱ.2 热轧工字钢（GB706—1988） 179
Ⅱ.3 热轧槽钢（GB707—1988） 182