第1章 初识DSP 1
1.1 DSP前世今生 1
1.1.1 混沌之初——硅谷之父 肖克莱 1
1.1.2 硅谷摇篮——仙童沉浮 “硅谷8叛逆” 6
1.1.3 硅谷之外——德州仪器 杰克·基尔比 10
1.2 DSP的发展与应用 12
1.3 如何成为一名优秀的DSP工程师 24
第2章 TMS320F28335芯片资源 25
2.1 F28335的封装信息 25
2.2 F28335内核主要特点 26
2.3 与DSP2812的性能对比 30
2.4 F28335的引脚分布及其引脚功能 31
第3章 F28335的时钟电路及系统控制 46
3.1 F28335的时钟源与锁相环电路 46
3.2 F28335的系统控制及外设时钟 48
3.3 看门狗电路 49
3.4 时钟单元相关寄存器 51
3.5 手把手教你应用看门狗 58
第4章 F28335的存储器及其地址分配 61
4.1 F28335存储空间的配置 61
4.2 F28335存储器特点 63
4.3 代码安全模块CSM 67
4.4 外部存储器接口XINTF 71
4.5 手把手教你访问F28335外部SRAM 83
4.6 手把手教你访问F28335片外FLASH 87
第5章 F28335中断系统及应用 94
5.1 F28335中断概述以及中断源 94
5.2 F28335的3级中断机制 96
5.3 F28335中断向量 99
5.4 F28335中断操作 107
5.5 F28335中断相关寄存器 111
5.6 手把手教你应用定时器中断 116
5.7 手把手教你应用按钮触发外部中断 123
第6章 通用数字量输入／输出（GPIO） 126
6.1 GPIO工作原理 126
6.2 GPIO寄存器以及编程 129
6.3 手把手教你实现基于F28335 GPIO的跑马灯实验 135
第7章 增强型脉宽调制模块（ePWM） 138
7.1 PWM控制基本原理 138
7.2 F28335 PWM结构及组成单元 140
7.3 时基模块TB 144
7.4 计数比较模块CC 150
7.5 动作模块AC 153
7.6 死区产生模块DB 161
7.7 斩波模块PC 165
7.8 错误联防模块TZ 168
7.9 事件触发模块 169
7.10 PWM模块寄存器 173
7.11 手把手教你实现PWM输出 190
7.12 高精度脉宽调制模块（HRPWM） 193
第8章 增强型脉冲捕获模块（eCAP） 204
8.1 脉冲捕获基本原理 204
8.2 F28335增强型CAP 205
8.3 F28335捕获单元的APWM操作模式 205
8.4 F28335捕获操作模式 207
8.5 CAP寄存器 212
8.6 手把手教你实现CAP捕获信号发生器信号边沿 218
8.7 手把手教你实现CAP捕获PWM信号边沿 220
第9章 增强型正交编码模块（eQEP） 225
9.1 正交编码器QEP概述 225
9.2 F28335增强型正交编码模块eQEP 229
9.3 eQEP正交解码单元（QDU） 230
9.4 eQEP位置计数和控制单元（PCCU） 234
9.5 eQEP位置比较单元 238
9.6 eQEP边沿捕获单元 240
9.7 eQEP看门狗电路 242
9.8 eQEP定时器基准单元 243
9.9 eQEP中断结构 243
9.10 eQEP寄存器 244
9.11 手把手教你实现基于eQEP的电机测速 254
第10章 ADC转换单元 258
10.1 A/D转换基本原理 258
10.2 F28335的ADC转换模块 260
10.3 ADC的排序器操作 262
10.4 ADC的时钟控制 276
10.5 ADC电气特性 277
10.6 ADC单元寄存器 280
10.7 手把手教你实现片内A/D数据采集 288
第11章 直接存储器访问（DMA）模块 293
11.1 DMA模块概述 293
11.2 F28335的DMA模块 294
11.3 F28335的DMA模块的寄存器 306
11.4 手把手教你实现DMA传输数据 316
第12章 F28335的串行通信（SCI） 319
12.1 串行通信基础知识 319
12.2 F28335的SCI模块 320
12.3 F28335的SCI相关寄存器 332
12.4 手把手教你实现SCI数据收发 340
第13章 SPI高速同步串行输入／输出端口 346
13.1 SPI概述 346
13.2 F28335的SPI模块 347
13.3 SPI寄存器 353
13.4 手把手教你实现SPI数据自发自收 362
第14章 F28335的I2C串行通信 365
14.1 I2C总线概述 365
14.2 F28335的I2C总线 372
14.3 F28335的I2C总线操作 374
14.4 F28335的I2C寄存器 382
14.5 手把手教你实现I2C数据传送 395
第15章 F28335 BOOT ROM引导模式和程序 402
15.1 BOOT ROM简介 402
15.2 DSP的引导过程 405
15.3 FLASH引导及应用 415
第16章 基于F28335的μC/OS-Ⅱ移植 422
16.1 嵌入式实时操作系统的基本概念 423
16.2 μC/OS-Ⅱ概述 423
16.3 μC/OS-Ⅱ在F28335上移植及应用 426
16.4 手把手教你实现μC/OS-Ⅱ在F28335上的应用 431
第17章 基于F28335的无刷直流电机控制应用 435
17.1 无刷直流电机及其控制器概述 435
17.2 无刷直流电机控制基本原理 437
17.3 无刷直流电机驱动电路设计 445
17.4 程序演示 451
参考文献 454