第一章 汽车车载网络系统基础知识 1
第一节 车载网络系统功能特点与类型 1
一、网络系统的功能与特点 1
二、网络系统常用的基本术语 2
三、车载网络系统的类型与分类 6
第二节 车载网络的通信协议 9
一、通信协议简介 9
二、通信协议标准 10
第三节 车载网络系统在汽车上的应用 13
一、动力传动系统 14
二、车身系统 14
三、安全系统 14
四、信息（娱乐、ITS）系统 14
第二章 CAN总线系统 16
第一节 CAN总线传输系统组成原理与特点 16
一、CAN总线的组成与功能 16
二、CAN数据总线的传输原理与过程 18
三、CAN总线的自诊断功能 19
四、CAN总线系统的特点 19
第二节 CAN总线在汽车上的应用 20
一、CAN总线应用的类型 20
二、CAN总线的应用 20
第三章 常用车载网络系统 23
第一节 LIN总线系统 23
一、LIN总线组成与原理 23
二、LIN总线的应用与特点 26
第二节 VAN总线系统 27
一、VAN总线系统的组成 27
二、VAN总线在汽车上的应用 28
第三节 LAN总线系统 29
一、LAN总线的结构 29
二、LAN总线在汽车上的应用 30
第四节 BSD总线系统 31
一、BSD总线功能 32
二、BSD总线的工作过程 33
第五节 车载蓝牙（Bluetooth）系统 34
一、车载蓝牙系统的组成与原理 34
二、蓝牙技术在汽车上的应用 36
第六节 网关与K总线 37
一、网关 37
二、K总线（车身总线） 38
第四章 光学（MOST与Byteflight）总线系统 40
第一节 MOST总线系统 40
一、MOST总线的概述 40
二、MOST总线的结构与工作流程 40
三、光导纤维的结构与使用 45
第二节 安全总线（Byteflight）系统 46
一、Byteflight总线的组成与功能 47
二、Byteflight总线的应用 48
第五章 以太网与FlexRay总线系统 49
第一节 以太网 49
一、以太网的标准 49
二、以太网在汽车上的应用 49
第二节 FlexRay总线系统 50
一、FlexRay总线的结构、功能与特点 50
二、FlexRay网络系统的工作原理 54
三、FlexRay的应用 55
第六章 汽车车载网络系统故障检修 56
第一节 车载网络系统常用检测仪器 56
一、万用表 56
二、示波器 56
三、汽车检测仪 57
第二节 车载网络系统故障的现象、状态与类型 58
一、车载网络系统故障的现象 58
二、车载网络系统故障的状态 59
三、车载网络系统故障的类型 59
第三节 车载网络系统故障检修方法 60
一、车载网络系统检修注意事项 61
二、车载网络系统故障的具体检修方法 61
第四节 常用车载网络系统故障检修 65
一、CAN总线故障检修 65
二、LIN总线故障检修 71
三、MOST总线故障检修 72
四、蓝牙（Bluetooth）总线故障检修 76
五、FlexRay总线故障检修 76
第七章 汽车车载网络检修实例精粹 79
一、发动机 79
1．奥迪A4L轿车停放几天后，发动机无法启动 79
2．奥迪A6L轿车发动机无法启动，组合仪表上的故障灯均不亮 79
3．奥迪Q7轿车组合仪表黑屏，发动机无法启动 80
4．速腾2.0轿车发动机无法启动 82
5．速腾1.6 轿车停放一夜后，发动机无法启动 84
6．速腾轿车停放一两天后，发动机启动困难 85
7．大众迈腾1.8 TSI轿车早上启动不了车 85
8．大众帕萨特B5 1.8T轿车事故修复后，发动机启动后就会自动熄火（一） 86
9．大众帕萨特B5 1.8T轿车事故修复后，发动机启动后就会自动熄火（二） 87
10．大众朗逸轿车动力控制系统故障灯点亮，加速踏板控制失灵 87
11．帕萨特领驭轿车发动机无法启动 88
12．波罗1.4 L轿车行驶中发动机抖动，在停车与起步时容易熄火 89
13．大众途观2.0TSI轿车，无钥匙进入及启动系统不工作 89
14．大众1.4 L POLO轿车怠速转速不正常，熄火后重新启动，怠速转速则又能恢复正常 91
15．别克荣御轿车涉水后，发动机无法启动 92
16．别克君威2.4L轿车事故修复后，发动机无法启动 92
17．别克陆尊轿车发动机间歇性无法启动，正常行驶中突然熄火 94
18．别克英朗轿车发动机启动异常 96
19．别克新君威轿车发动机无法启动 97
20．别克君威轿车装饰地板后，发动机故障灯、牵引力控制故障灯点亮，汽车行驶无力 98
21．通用新君威2.0L轿车发动机不能启动 100
22．别克君威GL8 3.0L事故车，修复后发动机无法启动 101
23．雪佛兰科鲁兹事故车车身修复后，发动机无法启动 103
24．东风雪铁龙凯旋2.0L轿车发动机工作严重抖动 105
25．天籁25XL轿车在正常行驶中，发动机偶尔会熄火，熄火后难启动 106
26．福特福克斯1.6L轿车车身修复后，用专用故障诊断仪IDS无法与动力系统电控单元PCM进行通信 107
27．蒙迪欧致胜CD345 2.0T轿车发动机无法启动 108
28．卡罗拉1.6L轿车多个故障指示灯在发动机启动后仍不熄灭，着机后发动机有明显的怠速抖动、加速不顺畅 110
29．荣威R550轿车仪表上所有报警故障灯都点亮，发动机无法启动 111
30．北汽福田城市公交车发动机偶尔自动熄火 111
31．奔驰E300L轿车在行驶中突然熄火后，发动机无法启动，仪表板的多个故障警告灯报警 113
32．奔驰S320轿车无法使用点火钥匙打开点火开关，车辆无法启动 113
33．奔驰S350轿车关闭点火开关后，发动机无法停止运转 114
34．奔驰S350轿车停放一晚上后，发动机无法启动 114
35．奔驰S350轿车打开点火开关，仪表显示报警信息，且发动机无法启动 115
36．奔驰E200轿车在行驶中，发动机故障警告灯突然点亮，然后发动机熄火，再也无法启动 116
37．宝马750Li（E65）轿车在行驶中，曾出现几次自动熄火问题，均都能勉强重新启动，但最后一次熄火后，发动机无法启动 116
38．保时捷卡宴轿车中控系统不能自动锁车，并且水平悬挂控制系统功能不起作用 118
39．克莱斯勒300C轿车停放一夜后，发动机无法启动 119
二、自动变速器 122
40．迈腾1.8 TSI轿车，发动机无法启动 122
41．帕萨特领驭1.8T轿车，自动变速器不能升挡或降挡，仪表板上各挡位显示的字母都点亮 122
42．大众CC轿车发动机不能启动，变速器换挡杆不能从P位移出 123
43．通用君越2.4L轿车发动机故障指示灯和TC（牵引控制）指示灯点亮，仪表挡位指示灯始终指示D位 125
44．别克GL8商务车更换了自动变速器后，发动机不着车 125
45．本田思迪轿车行驶中，仪表盘上的D指示灯闪烁 126
三、防抱死（ABS）制动系统 127
46．斯柯达明锐1.8 TSi轿车，在行驶中仪表盘中转向盘指示灯、防侧滑指示灯、ABS指示灯亮黄灯，驻车指示灯亮红灯，且伴有“叮叮”报警声 127
47．奥迪A3轿车，在行驶中仪表板的ABS警告灯、动态转向警告灯点亮，3s后自动熄灭 128
48．奥迪A6 1.8T轿车驱动防滑警告灯间歇点亮 128
49．奥迪A8 4.2 L轿车，在行驶中ABS警告灯突然点亮 129
50．一汽大众捷达轿车，仪表盘上的ABS故障灯点亮，制动油液警告灯点亮 130
51．大众CC轿车车距离控制失灵 131
52．宝来轿车制动防抱死系统和发动机故障灯点亮 131
53．新宝来轿车正常行驶时仪表盘上的ABS、EPC灯偶尔闪烁 131
54．东风日产天籁汽车ABS故障灯亮以及灯光不受控制 132
55．厦门金旅客车电涡流缓速器不工作 134
56．宝马730Li轿车停放2h后发动机无法启动 135
57．别克君越轿车仪表盘上的ESP灯异常点亮 136
四、动力转向系统 137
58．奥迪A6L 2.0L轿车发动机启动着机后，EPC灯常亮，转向助力功能失效 137
59．奥迪A4L轿车点火开关无反应，组合仪表显示转向系统故障，仪表灯不亮，钥匙拔下后转向柱不锁死 137
60．迈腾1.8 TSI轿车，在行驶中发动机故障灯和转向系统故障灯同时点亮，并且在车辆停止前，车速表已经降到零位 140
61．大众途锐V6 SUV汽车，多个故障灯亮，行驶及爬坡无力、转向沉重 140
62．丰田RAV4运动型多功能车转向沉重 140
63．别克昂科雷运动型多功能车，在行驶中电子稳定控制系统（VSES）故障灯点亮 142
64．别克GL8豪华商务车ABS故障灯亮、电子稳定系统故障灯亮 144
65．丰田凯美瑞轿车没有转向助力，仪表上多个故障灯亮，车辆行驶时车速表不工作 147
66．宝马X5SUV，车辆行驶中，雨刮器自动运行，转向沉重，且仪表板有多个故障警告灯交替闪烁 147
67．宝马745Li轿车，行驶中仪表突然显示多条警告信息，而且打转向盘感觉沉重 148
68．宝马3系轿车挂挡起步明显感觉冲击、行驶无力，并且仪表没有挡位显示 148
69．奔驰S300轿车间歇无法启动，多个故障警告灯点亮 149
五、安全气囊与巡航系统 150
70．奥迪A6 2.8 L轿车SRS故障灯点亮 150
71．速腾2.0轿车安全气囊报警灯亮 151
72．迈腾1.8 TSI轿车安全气囊告警灯有时点亮 151
73．帕萨特B5轿车，在行驶中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行 152
74．帕萨特B5轿车发动机启动运转1s左右就自行熄火，同时安全气囊故障指示灯点亮 152
75．帕萨特领驭1.8T轿车在一次钣金作业后，安全气囊警告灯异常点亮 153
76．广汽本田飞度轿车安全气囊系统故障报警灯点亮，并且多个故障报警灯同时点亮 154
77．宝马X5SUV启动发动机后，仪表板的安全气囊警告灯一直点亮 156
78．奥迪A6L轿车ACC自适应巡航功能失效 157
六、照明、信号与声响系统 159
79．迈腾1.8 TSI轿车喇叭不响 159
80．迈腾1.8 TSI轿车拔钥匙后室内灯不亮 159
81．广州本田雅阁2.4L轿车，突然同时出现小灯不亮，前照灯只有近光，刮水器只有高速挡，中控锁遥控器失灵 160
82．福克斯轿车在行驶中组合仪表上的转向指示灯偶尔无法点亮 161
83．东风日产天籁轿车前照灯、驻车灯、尾灯、前雾灯一直亮 161
84．东风日产天籁轿车前照灯、小灯和右转向灯都不工作 163
85．东风雪铁龙凯旋轿车转向时，前照灯功能失效 165
86．中通LCK6140H2型客车原地踩下制动踏板时制动灯不亮，但在行进中踩下制动踏板时，制动灯正常点亮 166
87．安凯HFF6100LK10D型客车前照灯远光不亮 169
88．安凯HFF6100LK10D型客车整车电源无电 169
89．一辆宝马745Li（E65）轿车，组合仪表和显示器显示自动变速器故障信息，左、右转向灯不工作 169
90．广汽丰田奥迪德赛多功能车，多个警告指示灯常亮 170
七、组合仪表 171
91．奥迪A6L轿车停放一天一夜后，发动机无法启动 171
92．奥迪A6L轿车停放一晚后，发动机无法启动 171
93．奥迪A6L轿车锁车后各个系统都无法进入休眠状态 172
94．奥迪A6L轿车事故修复后，多个故障灯点亮 172
95．奥迪Q7 SUV在车辆行驶中，仪表板的变速器警告灯和ESP警告灯间歇点亮 173
96．奥迪Q7 SUV多媒体影音系统的MMI显示屏不显示，按屏蔽操作键和功能操作键，均无任何反应 173
97．一汽丰田皇冠轿车，在行驶中多个故障灯亮，且空调无法开启 174
98．丰田逸致轿车晚上打开前照灯时，仪表板的故障灯全部点亮 174
99．丰田卡罗拉轿车，多个故障指示灯在发动机启动后仍不熄灭，发动机有明显的怠速抖动、加速不顺畅 175
100．丰田普瑞维亚轿车，组合仪表板上多个故障灯常亮，向后倒车时多功能显示屏上不显示倒车影像 176
101．别克君越2.4L轿车，在行驶中仪表板的多个指示灯异常点亮 178
102．别克君威轿车燃油警告灯点亮，发动机无法启动 179
103．别克荣御2.8 L轿车组合仪表指示灯异常 180
104．上海通用君威轿，行驶中声响警告报警，仪表灯闪亮 181
105．上海大众波罗轿车仪表板上的各种故障警告灯不停闪烁报警，在进行转向操作时，转向沉重 183
106．帕萨特领双1.8T轿车，正常行驶中仪表板突然出现了转速表归0、机油报警灯亮 184
107．宝来1.8 轿车发动机无法启动 185
108．名爵MG6轿车事故修车后，发动机无法启动 185
109．东风本田思域轿车行驶中，有时多个故障灯点亮 186
110．雪铁龙C2 1.4 L轿车在行驶中，组合仪表的多个故障灯同时点亮，熄火后车辆有时不能再次启动 187
111．标致307 2.0轿车关闭点火开关后，组合仪表、空调控制面板、收音机、行车电脑的背景小灯以及故障指示灯持续点亮，无法关闭 187
112．雪铁龙萨拉毕加索1.8L轿车组合仪表黑屏无显示，且无转向灯、刮水器、空调、收放机、电动玻璃等功能，但发动机可正常启动，前照灯可正常开启 190
113．海马福美来轿车，仪表无挡位显示，车辆无法行驶，挂挡不走车 190
114．福特翼虎轿车行驶中，多个故障灯异常点亮 192
115．沃尔沃S80轿车蓄电池频繁亏电 193
116．别克昂科雷SUV事故维修后，多个仪表显示异常 193
117．奔驰C200轿车在急加速时仪表板突然报警，显示信息为预防性安全系统关闭，而且COMAND系统打不开，转向盘上所有按钮均不起作用 195
118．奔驰E240轿车搁置一天后，车辆无法启动 196
119．奔驰S280轿车启动后，仪表板显示蓄电池充电故障的报警信息 196
120．奔驰S350轿车，行驶中仪表板的多个警告灯点亮 197
121．宝马530i轿车停放第2天后，发动机无法启动 197
122．宝马740Li轿车中央显示器黑屏 198
123．奔驰C200轿车有时换挡冲击严重 198
124．宝马745Li轿车，行驶中组合仪表上多个故障警告灯亮 199
八、防盗系统 199
125．上海通用旗舰版君威3.0L轿车，发动机无法启动 199
126．上海通用别克凯越1.6L轿车，有时发动机无法启动 200
127．朗逸轿车仪表板无显示、发动机启动后很快就熄火 202
128．帕萨特轿车使用遥控钥匙进行遥控操作，遥控系统偶尔失灵 203
129．丰田凯美瑞轿车发动机防盗系统锁死，仪表盘上的换挡指示灯无显示 203
130．雪铁龙萨拉毕加索2.0L轿车，组合仪表只能较暗地显示几个警告灯，其余均为黑屏，发动机时而启动正常，时而无法启动 206
九、电动车窗及天窗 208
131．奥迪Q5 SUV前刮水器失灵，天窗打不开，车顶卷帘也不能开启 208
132．奥迪Q7 3.0T SUV操作前部天窗开关，前部滑动天窗无法打开 209
133．奥迪A4L轿车操作天窗控制开关，天窗没有任何反应 209
134．欧蓝德SUV无论是用遥控还是手动开锁，车门始终处于闭锁状态，且左右后车门闭锁器不工作 210
135．奥迪A4L轿车左后车门锁无法打开 210
136．北京吉普越野车左前门电动窗主开关不能控制其他3个车门的玻璃升降，而其他3个车门的升降开关能控制本车门的玻璃 211
137．新君越轿车右前门玻璃升降器，无论是从左前还是右前都不能控制，完全不工作 212
138．速腾轿车右前车门、右后车门的车窗升降器以及中控锁系统均不受中控开关控制 214
139．速腾轿车事故修复后，整车的电动车窗不能正常升降 215
140．迈腾1.8T轿车无自动落锁功能 216
141．桑塔纳3000轿车，左前门玻璃升降器工作正常，而其他车门玻璃升降器无法工作 217
142．帕萨特轿车所有车门的玻璃升降器和车门锁均不能工作 218
143．帕萨特轿车在行驶中4个车门锁失常，一会儿自动弹起，一会儿又落下，没有规律 219
144．帕萨特B5 1.8T轿车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作 219
145．朗逸轿车操作右前车门电动车窗开关，右前车门电动车窗不能升降 220
146．朗逸1.6L轿车收音机工作时，电动车窗无法工作 221
147．上海大众新朗逸轿车所有电动车窗不能升降 222
148．宝骏乐骋轿车右前玻璃升降器异常 223
149．途观1.8 TSI车左前门锁无法工作 224
150．宝来1.8T轿车玻璃升降器不工作 225
151．宝来1.6轿车驾驶人侧玻璃升降器控制开关无法对其他车门的玻璃升降器进行控制 226
152．宝来轿车发动机不能启动，电动车窗不工作 226
153．大众波罗轿车加装防盗器和中控门锁后，电动车窗无法工作 227
154．波罗1.4L轿车电动车窗工作异常 227
155．大众波罗轿车右前、左后电动车窗不能升降，左前电动车窗能正常工作 228
156．丰田皇冠2.5L轿车中控门锁失灵 229
157．广汽本田雅阁2.4L轿车事故修复后，中控门锁失效和空调系统制冷功能失效 230
158．福特嘉年华1.6L车轿车，车门锁电动机不停地自动解锁及闭锁 231
159．长安福特福克斯C307 1.8L轿车中控锁工作失灵 232
160．长安福特福克斯1.8L轿车，偶尔出现电动车窗玻璃无法升降 233
161．福特蒙迪欧2.0L轿车，偶尔出现车辆启动后中控锁自动上锁 233
162．奔驰S320轿车操作车窗开关，电动车窗有时不能升降 234
163．奔驰S600轿车后备厢无法打开 234
164．宝马730Li轿车驾驶人侧车门的组合开关失灵 236
十、汽车音响 237
165．奥迪A6L轿车多媒体交互系统显示器黑屏 237
166．奥迪A6L轿车MMI信息娱乐系统每次只能工作1min，之后自动关闭 238
167．奥迪A6L 2.0T轿车，MMI无法打开 239
168．奥迪Q5运动型多功能车，信息娱乐显示屏黑屏，但是有声音，其他功能正常 239
169．奥迪A6L轿车信息娱乐系统瘫痪，无法使用，按压操作面板，任何按键均无反应，显示屏黑屏 239
170．比亚迪S6轿车启动发动机约30s后，仪表盘上多个故障指示灯同时异常点亮，但发动机工作无异常 241
171．蒙迪欧致胜CD345 2.3L轿车音响无声音输出 241
172．路虎揽胜SUV音响无声音输出 242
173．路虎揽胜SUV DVD播放有画面，无声音 243
174．路虎极光SUV音频／视频显示灰色，CD/DVD无法使用 245
175．宝马745Li轿车车载娱乐功能均无响应，而控制显示器能正常显示与操作 245
176．宝马E46 325i轿车音响不能播放，倒车雷达工作异常，以及转向灯和大灯失控 248
十一、辅助电器 249
177．奥迪S8轿车刮水器和雨刮喷水装置有时不工作 249
178．一汽奔腾CA7165MT3轿车定速巡行开关加速按键不工作 250
179．速腾1.8T轿车转向灯、大灯、雨刷器、喇叭、遥控器、门锁、玻璃升降器、油箱盖等不作 250
180．欧蓝德SUV加装防盗器后，前刮水器不工作 250
181．北京现代iX35 2.0L轿车只有断开点火开关或者拔下后刮水器的熔断丝，刮水电动机才会停止转动 252
182．波罗劲取1.6L轿车在雨天行驶时，刮水器突然停止工作 252
183．斯柯达明锐1.6L轿车洗涤器无法喷水 254
184．东风雪铁龙C5轿车事故修复后，关闭点火开关后，雨刮器间歇刮扫2min后才停下来 255
185．雷克萨斯ES350轿车预碰撞安全系统（PCS）故障灯闪烁 255
186．雷诺科雷傲SUV驾驶人侧车门无法手动打开 256
187．奔驰E320轿车左前座椅和左前车窗电动功能失效 257
188．宝马X5 SUV右后侧车门无钥匙进入功能丧失 258
189．宝马X5 SUV刮水器工作异常，转向沉重 258
190．宝马X5 SUV行驶中驾驶人未系安全带，但无安全带警告音 259
十二、汽车空调 260
191．奥迪A6L轿车发动机启动后，冷却风扇长转，空调不工作 260
192．帕萨特B5 1.8T轿车，增加了倒车雷达后，空调制冷突然失效 261
193．帕萨特新领驭轿车空调控制面板显示异常，空调控制功能失效，故障时有时无 262
194．上海通用别克轿车，开空调时发动机会熄火 262
195．荣威750E轿车空调制冷开关接通后，空调出风口处吹出热风、升降器有时没有任何反应、仪表信息中心都没有车门状态的显示 263
196．本田雅阁轿车行驶中空调系统没有出风，并且灯光系统异常 263
197．马自达2尊贵版轿车空调不制冷 264
198．奔驰E200轿车空调无法制冷，并且仪表台中部的两个出风口不出风，两边的出风口则吹出热风 265
199．奔驰S350轿车鼓风机有时一直运转，即使关闭点火开关也不停止 266
200．奔驰S350轿车空调工作异常 267
201．奔驰R350 MPV在打开点火开关没有开空调时，鼓风机就一直转，且不能关闭。鼓风机转速也不能调节，所有风门电机也都不能调节 267
202．宝马E53 X5 SUV汽车空调不制冷 269
203．宝马520i轿车散热器辅助电子风扇不转，空调鼓风机不工作 271
204．克莱斯勒300C 3.5L轿车空调暖风工作异常 271
205．克莱斯勒300C轿车打开空调开关，有时空调不制冷 273
参考文献 276