第1章 空间坐标系 1
1.1空间直角坐标系 1
1.2轨迹与方程 3
1.3柱面坐标与球面坐标 8
第2章 向量代数 14
2.1向量的线性运算和线性关系 14
2.2标架与坐标 22
2.3向量的数量积 27
2.4向量积与混合积 33
第3章 平面与空间直线 44
3.1平面 44
3.2空间直线 53
3.3平面束 62
第4章 直纹面与旋转曲面 66
4.1柱面和锥面 66
4.2旋转曲面、旋转二次曲面 75
4.3直纹面 81
第5章 二次曲面 85
5.1球面的标准方程和一般方程 85
5.2二次曲面 87
5.3二次直纹面 97
5.4坐标变换简介 103
5.5二次曲面的一般方程及化简 109
5.6空间区域作图 113
第6章 等距变换与仿射变换 118
6.1平面上的点变换 118
6.2平面上的等距变换 122
6.3平面上的仿射变换 128
6.4空间的等距变换与仿射变换 137
参考书目 141
索引 142