1 绪论 1
1.1 本书的背景及意义 1
1.2 容错控制 3
1.2.1 容错控制的基本概念 3
1.2.2 容错控制的研究现状 4
1.3 滑模变结构控制 8
1.3.1 滑模变结构控制的发展历程 8
1.3.2 滑模变结构控制的基本原理 9
1.3.3 滑模变结构控制的研究现状 13
1.4 基于滑模技术的鲁棒与容错控制研究现状 15
1.4.1 基于滑模观测器的故障检测与容错控制 15
1.4.2 自适应滑模容错控制 16
1.5 存在的问题及本书主要工作 16
1.5.1 存在的问题 16
1.5.2 本书主要工作及内容概述 17
2 预备知识 19
2.1 自适应性能指标定义 19
2.2 一些引理 20
2.3 本书使用的符号 21
3 基于滑模技术的不确定线性系统的容错控制 23
3.1 引言 23
3.2 基于滑模状态反馈的容错控制 24
3.2.1 问题描述 24
3.2.2 主要结果 27
3.2.3 仿真算例 36
3.3 基于滑模输出反馈的容错控制 41
3.3.1 问题描述 41
3.3.2 主要结果 43
3.3.3 仿真算例 52
3.4 本章小结 55
4 基于滑模量化状态反馈的不确定线性系统的容错控制 57
4.1 引言 57
4.2 问题描述 58
4.2.1 量化器模型 58
4.2.2 故障模型 59
4.3 主要结果 60
4.3.1 滑模面设计 60
4.3.2 滑模变结构控制器设计 62
4.4 仿真算例 72
4.5 本章小结 76
5 基于滑模量化输出反馈的不确定线性系统的容错控制 77
5.1 引言 77
5.2 问题描述 77
5.2.1 量化器模型 78
5.2.2 故障模型 79
5.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器 79
5.3 主要结果 80
5.3.1 滑模面设计 80
5.3.2 滑模变结构控制器设计 84
5.4 仿真算例 93
5.5 本章小结 99
6 一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制 100
6.1 引言 100
6.2 问题描述 101
6.2.1 量化 103
6.2.2 动态补偿器设计 103
6.3 滑模变结构控制器设计 106
6.4 仿真算例 115
6.5 本章小结 121
7 一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步 122
7.1 引言 122
7.2 问题描述 122
7.3 主要结果 127
7.3.1 滑模面设计 128
7.3.2 滑模变结构控制器设计 130
7.4 仿真算例 138
7.5 本章小结 141
8 量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制 143
8.1 引言 143
8.2 问题描述 143
8.3 主要结果 146
8.4 仿真算例 150
8.5 本章小结 156
参考文献 157