绪论 1
第一章 电磁式低压电器 3
第一节 低压电器分类及电磁式低压电器的结构和工作原理 3
第二节 电磁式接触器 10
第三节 电磁式继电器 13
习题与思考题 17
第二章 其他常用低压电器 18
第一节 低压开关与断路器 18
第二节 熔断器 21
第三节 热继电器 23
第四节 信号继电器 26
第五节 主令电器 30
习题与思考题 35
第三章 电气控制电路 36
第一节 电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则 36
第二节 三相异步电动机的基本控制规律 38
第三节 三相异步电动机的启动控制电路 44
第四节 三相异步电动机的制动控制电路 50
第五节 三相异步电动机的转速控制电路 54
第六节 电气控制电路的设计方法 58
习题与思考题 64
第四章 可编程序控制器介绍 65
第一节 PLC的产生、发展与用途 65
第二节 PLC的组成和工作原理 68
第三节 PLC的特点及分类 73
第四节 PLC的编程语言 77
第五节 S7-200系列PLC的硬件系统 78
第六节 S7-200系列PLC的存储器区域及寻址方式 81
习题与思考题 86
第五章 PLC的基本指令及程序设计 87
第一节 PLC的基本逻辑指令及举例 87
第二节 梯形图的编辑方法 100
第三节 典型电路及应用举例 102
习题与思考题 110
第六章 顺序控制指令 112
第一节 功能图及顺序控制指令简介 112
第二节 功能图的主要类型 115
第三节 顺序控制指令应用举例 118
习题与思考题 122
第七章 功能指令 124
第一节 功能指令的一般特点 124
第二节 S7-200系列PLC基本功能指令 125
第三节 跳转指令 144
第四节 循环指令 145
第五节 子程序 146
第六节 中断指令 149
第七节 其他指令 155
第八节 功能指令应用举例 157
习题与思考题 161
第八章 特殊功能指令 162
第一节 高速计数器指令 162
第二节 脉冲输出指令 171
第三节 PID指令 182
第四节 特殊指令应用 190
习题与思考题 194
第九章 S7-200 PLC网络通信及编程实例 196
第一节 PLC网络通信概述 196
第二节 个人计算机与PLC通信 199
第三节 西门子S7-200 PLC通信协议及编程实例 203
习题与思考题 229
第十章 PLC控制系统设计与应用实例 230
第一节 PLC控制系统设计原则与流程 230
第二节 PLC控制系统总体设计 232
第三节 PLC程序设计方法 233
第四节 PLC控制系统应用实例 234
附录A 实验指导书 261
附录B S7-200的特殊存储器 265
附录C S7-200错误代码 273
附录D S7-200CPU接线规范 276
参考文献 281